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[发明专利]铲运机铲装控制系统及方法、铲运机-CN201711381693.3有效
发明人： 魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种铲运机铲装控制系统及方法、铲运机，其中，控制系统包括：料堆位置检测模块(10)，用于检测铲运机相对于物料堆(3)的位置；工作状态检测模块，用于在铲运机进行铲装作业的过程中检测执行机构的工作状态；控制部件(60)，能够根据料堆位置检测模块(10)的反馈信号判断出铲斗(2)到达物料堆(3)后，根据工作状态检测模块的反馈信号，控制大臂(1)和铲斗(2)中的至少一个运动以实现自主铲装物料。此种铲装控制通过自主铲装物料，能够提高铲装物料的效率，简化人工操作，节省时间，优化铲运机的运动，工作稳定且可靠性高；尤其是在铲运机工作环境较恶劣时，可避免危险有害因素危害驾驶员的生命健康和人身安全。
铲运机控制系统方法

[发明专利]一种垂直举升排水车的工作装置姿态控制系统及方法-CN202111119823.2有效
发明人：段蒙蒙;汉京勇;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直举升排水车的工作装置姿态控制系统及方法，可实现对垂直举升排水车工作装置的姿态位置进行准确的检测识别及控制，通过工作装置转台回转角度传感器、臂架举升角度传感器、平移伸出角度传感器、内管架长度传感器、外管架长度传感器的检测数据，可对工作装置一键实现垂直最深排水姿态、水平最远排水姿态、就位排水姿态和回位排水姿态四种位置的切换控制，从而使垂直举升排水车缩短排水作业的准备时间，进而快速进入排水工作姿态，大大提高了工作装置的排水效率，降低工作人员的操作强度，改善了操作人员作业的舒适度。
一种垂直举升排水车工作装置姿态控制系统方法

[发明专利]传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机-CN201611185804.9有效
发明人：赵戈;魏广娟;李军 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动系统、润滑脂注入的控制系统和方法及移动式破碎机，涉及工程机械技术领域。其中，所述传动系统包括：传动轴、支撑所述传动轴的轴承、支撑所述轴承的轴承架以及用于引导润滑脂的导流装置；其中，所述轴承架的顶部具有润滑脂的入口，所述传动轴、所述轴承与所述轴承架之间形成空腔，所述导流装置套设在所述传动轴的外围并且位于所述空腔内。本发明能够提高轴承润滑的均匀性。
传动系统润滑脂注入控制系统方法移动式破碎

[发明专利]张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件-CN201611257460.8有效
发明人：梁康;魏广娟;管培鹏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件。张紧力调节机构包括：弹性部件，用于使挠性传动件张紧；第一连接部件和第二连接部件，一个相对于主动轮固定，另一个用于连接弹性部件；第一连接部件包括沿第一方向布置的多个第一定位部，第二连接部件包括沿第一方向布置的多个第二定位部，第一连接部件和第二连接部件能够沿第一方向相对运动，以调节弹性部件的弹性力，每个第一定位部均能相对于任一个第二定位部定位，以使第二连接部件相对于第一连接部件固定，相邻两个第一定位部之间的间隔均为L1，相邻两个第二定位部之间的间隔均为L2，其中，L2L1，且L2≠nL1，n为自然数。改善了挠性传动件的张紧力的调节精度较低的问题。
张紧力调节机构具有传动组件

[发明专利]履带底盘总成以及履带式排水机器人-CN202310064973.0在审
发明人：张宝海;王国宝;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带底盘总成以及履带式排水机器人，涉及应急救援设备领域，用以提高履带底盘总成越过障碍物时的通过性能。履带底盘总成包括驱动轮、引导轮、履带、履带梁以及支重轮组。引导轮与驱动轮间隔布置。驱动轮安装于履带梁的一端，引导轮安装于履带梁的另一端。支重轮组包括支重轮架、非圆形管件以及弹性件；支重轮架设置有凹槽，非圆形管件位于凹槽中，弹性件位于凹槽的内壁和非圆形管件的外壁之间的缝隙中；履带梁和支重轮组通过非圆形管件可转动连接。上述技术方案，采用浮动式的支重轮组，使得其具有很好的越过障碍物的功能，且在越过障碍物之后，能自动复位，实现了根据不同地形调整履带接地形式，提高了履带底盘总成的通过性。
履带底盘总成以及履带式排水机器人

[发明专利]一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车-CN201711291953.8有效
发明人： 魏广娟;刘玉川 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能抢险救援车用伸缩式挖掘臂，包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗；伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂，通过使用伸缩臂，使得当伸缩臂伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以伸到更远的地方进行工作，提高了工作效率，当伸缩臂缩回时，挖掘臂整体长度不变化，不会占用更多空间。伸缩臂的结构能够保证铲斗无论进行挖掘还是反方向推平及上挑工作，伸缩臂和斗杆始终能够紧密贴合，不会出现较大空隙，从而避免出现振颤、抖动情况。
一种伸缩挖掘多功能抢险救援

[发明专利]伸缩管路系统和排水车-CN202310113609.9在审
发明人：管培鹏;魏广娟;高志刚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩管路系统和排水车，其中，伸缩管路系统包括伸缩管路(11)、充气密封圈(9)、检测装置和控制装置，伸缩管路(11)包括同轴的外管(112)和内管(111)，内管(111)设置于外管(112)的内部，且在伸缩管路(11)的轴向上，内管(111)和外管(112)可相对滑动以调节伸缩管路(11)的长度；充气密封圈(9)被配置为对伸缩管路(11)进行密封；检测装置被配置为检测伸缩管路系统的运行参数；控制装置与检测装置信号连接，控制装置被配置为根据检测装置的检测结果对充气密封圈(9)的充气状态进行调节。排水车包括上述的伸缩管路系统。
伸缩管路系统水车

[发明专利]一种车载集成式远距离大流量排水抢险车及其工作方法-CN202210708337.2有效
发明人：王国宝;张勇;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载集成式远距离大流量排水抢险车及其工作方法，车载式水带敷设机构安装在车厢上，若干个水带卷安装在车载式水带敷设机构上，初始时自行式水带敷设车装载在车厢上；工作时自行式水带敷设车离开车厢并行走至车载式水带敷设机构一侧，自行式水带敷设车取出车载式水带敷设机构上的水带卷，自行式水带敷设车铺设水带卷。本发明提供一种车载式水带敷设机构+自行式水带敷设车联合作业的双水带取放、敷设方法及排水抢险车，在不借助其他装备及人员的情况下实现狭小空间长距离单干线或双干线水带的运载和敷设。
一种车载集成远距离流量排水抢险及其工作方法

[发明专利]一种抛沙灭火车-CN201810750167.8有效
发明人：赵斌;魏广娟;王翠英 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛沙灭火车，货厢内部安装有进料机构、导料机构和喂料机构；进料机构安装在货厢底部，与货厢四周组成封闭的厢体；进料机构底板可移动；导料机构安装在进料机构的底板上部，导料机构能够跟随着底板的前进不断向前推进；喂料机构采用螺旋输送形式，安装在货厢后部进料底板上方，螺旋输送机左右两侧叶片旋向相反，将两侧的物料向中心集中，然后送入到抛撒机构中；抛撒机构采用离心抛撒方式，通过抛撒叶轮高速旋转，抛射筒包括抛射直筒、抛射弯筒和抛射头三部分，抛射弯筒可以在水平面上旋转；抛射头抛出角度可调。实现在较远距离将干沙、干土等固态灭火材料快速连续抛撒至火区，实现高效扑救。
一种灭火

[外观设计]抽水机器人-CN202230331159.7有效
发明人：吴利军;王国宝;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽水机器人。2.本外观设计产品的用途：用于配合大型应急排水救援车辆进行排涝抢险救援，可进入到大型车辆、人员无法作业的场所进行排水作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
抽水机器人

[发明专利]排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车-CN202210962491.2在审
发明人：杜辰蕊;王国宝;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明属于液压及电气应用技术领域，具体涉及排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车。排水抢险车用同步水带收放系统包括控制器、发动机、泵Ⅰ、泵Ⅱ、液压油箱、行走马达控制阀、行走马达、水带卷收马达控制阀和水带卷收马达。本发明可实现行走和收放水带的同步进行，且行走和收放的速度匹配，防止卷收过程中，行走速度过慢时水带过度受拉损坏或收放系统损坏，行走速度过快时水带卷收不及时而积压或行走系统碾压水带。
排水抢险同步水带收放系统方法

[外观设计]排水抢险车（子母式）-CN202230331150.6有效
发明人：吴利军;王国宝;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排水抢险车（子母式）。2.本外观设计产品的用途：用于城市内涝排水，田地、水坝排水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.视图所示产品的左面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
排水抢险子母

[发明专利]一种变幅机构、臂架系统及机器人-CN202210569113.8在审
发明人：张宝海;王国宝;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及抢险设备技术领域，公开了一种变幅机构、臂架系统及机器人，包括对称布置的两个四连杆机构和横梁总成；所述四连杆机构用于增大水泵水平和垂直的作业距离，提高水泵作业范围；所述四连杆机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构以及第三四连杆机构；所述第一四连杆机构包括铰链在一起的第一摇杆、第一连杆以及第二摇杆；所述第二四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第三摇杆以及第二连杆；所述第三四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第二连杆、第四摇杆以及第三连杆。本发明的有益效果为：使水泵具备前展和下潜等功能，且操作简单便捷，提高了水泵作业能力，满足了排水作业要求。
一种机构系统机器人

[发明专利]水带装夹装置-CN202210749141.8在审
发明人：王国宝;魏广娟;高志刚 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种水带装夹装置。水带装夹装置包括主体、第一夹臂、第二夹臂以及连接装置。主体包括导轨。第一夹臂和第二夹臂相对设置在导轨的延伸方向上的两侧且被配置为在导轨上可滑动。连接装置的第一端与第一夹臂连接，连接装置的第二端与第二夹臂连接，且连接装置动作以使第一夹臂和第二夹臂在导轨上同步反向滑动。水带装夹装置包括夹紧状态和松开状态。在夹紧状态，第一夹臂和第二夹臂在导轨上相向运动以将水带夹紧。在松开状态，第一夹臂和第二夹臂在导轨上背向运动以将水带松开。通过本申请的水带装夹装置，只需一人便可以实现水带的夹紧或松开，大大简化了操作过程，提升了装夹效率。
水带装夹装置

[实用新型]臂架系统以及排水车-CN202220386270.0有效
发明人： 魏广娟;李刚元;管培鹏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架系统以及排水车，涉及洪涝灾害应急救援装备领域，用以改善臂架系统的结构。臂架系统包括回转平台、连接架组件、臂架组件以及水泵。回转平台被构造为提供支撑；回转平台被构造为可相对于自身的转动轴线回转。连接架组件可转动地安装于回转平台。臂架组件可转动地安装于连接架组件，以改变臂架组件的倾斜角度。水泵安装于臂架组件的末端。上述技术方案提供的臂架系统，通过连接架组件实现臂架组件整体的转动，以改变安装于臂架组件的水泵的工作位置，以满足不同地点的排水需求。
系统以及水车

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