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[发明专利]一种散装货物售卖装置-CN201811644287.6在审
发明人：陈细平;李湘驰;林翰;蔡高佳 -专利权人：深圳洛可可工业设计有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G07F11/44 文献下载
摘要：本发明公开一种散装货物售卖装置，包括储藏仓和出货装置，出货装置包括出货机构和出货通道，储藏仓对应出货装置开设有出货口，出货通道对应出货口设置，出货机构可选择性连通出货通道与出货口。在储藏仓上开设出货口，并对应出货口设置出货通道和选择性连通出货通道与出货口的出货机构，可根据实际售卖需求，控制出货机构实现连通出货通道和出货口，使得储藏仓内的散装货物可通过出货口落入至出货通道内，从而实现将储藏仓内的货物的取出
出货口出货通道储藏仓出货机构出货装置散装货物选择性连通售卖装置连通取出货物

[实用新型]一种散装货物售卖装置-CN201822262251.3有效
发明人：陈细平;李湘驰;林翰;蔡高佳 -专利权人：深圳洛可可工业设计有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散装货物售卖装置，包括储藏仓和出货装置，出货装置包括出货机构和出货通道，储藏仓对应出货装置开设有出货口，出货通道对应出货口设置，出货机构可选择性连通出货通道与出货口。在储藏仓上开设出货口，并对应出货口设置出货通道和选择性连通出货通道与出货口的出货机构，可根据实际售卖需求，控制出货机构实现连通出货通道和出货口，使得储藏仓内的散装货物可通过出货口落入至出货通道内，从而实现将储藏仓内的货物的取出
出货口出货通道储藏仓出货机构出货装置散装货物选择性连通售卖装置本实用新型连通取出货物

[实用新型]一种售货机-CN202122609390.0有效
发明人：李孝帅;张甜 -专利权人：上海可美可利健康科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机，包括：一前盖板；多个出货口，出货口均匀分布于前盖板；多个出货通道，出货通道的延伸方向垂直与前盖板，每一出货通道与一出货口相对应，每一出货通道的一端与对应的出货口相贯通；多个存储通道，存储通道的延伸方向平行于前盖板，每一存储通道与一出货通道相对应，并且每一存储通道的底端与出货通道的另一端贯通；多个推送机构，每一推送机构与一存储通道相对应，并且每一推送机构设置于存储通道的底端，以将位于存储通道中的售卖品由出货通道推出，出货通道和存储通道一一对应，存储通道与出货通道贯通，通过一推送机构直接将位于存储通道内的售卖品直接推入出货通道，最终由位于前盖板的出货口推出。
一种售货

[发明专利]一种自动出货货架-CN201710729801.5在审
发明人：沈建林 -专利权人：太仓市璜泾新海农机专业合作社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动出货货架，包括隔板、支撑杆、出货通道、出货推杆、出货口、红外监测仪和仓库，支撑杆固定在隔板的四角，隔板上设有出货通道，出货通道末端设有红外监测仪，出货通道末端通过出货口与仓库相连接，出货口内设有出货推杆。本发明结构合理，通过在出货通道末端设置红外监测仪自动检测货架上的货品数量，在出货口设置出货推杆当货品没有时自动将货品从仓库中推入出货通道，操作方便，节约了人力资源，提高了出货效率。
一种自动出货货架

[发明专利]自动售货方法及系统-CN201710427177.3在审
发明人：吴勤学 -专利权人：云阳县甜添电子科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货方法及系统，方法包括服务器获得待输出商品的种类，查找出与待输出商品的种类对应的通道，从与待输出商品的种类对应的通道中选取至少一个当前通道作为出货通道，并生成对应的控制指令发送至自动售货机；自动售货机接收控制指令，控制出货通道出货，并根据出货通道的计量模式统计出货通道的出货数量；自动售货机每间隔第一预设时长依次轮询各通道，检测该通道是否正在出货，若正在出货，则根据该通道的已出货数量以及待输出商品的数量控制该通道继续出货或关闭如此，可实现自动售货机的多通道输出，提高了售货效率。
自动售货方法系统

[实用新型]一种自动售货机-CN201720628607.3有效
发明人：彭虎 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售货机，包括储存商品的储存部和至少一组出料通道，所述自动售货机还包括位于所述出料通道末端的出货控制装置，所述出货控制装置包括相对且间隔设置的出货侧壁和出货调节板，所述出货侧壁和所述出货调节板之间为商品出货通道，所述出货调节板与所述自动售货机的机体活动连接以调整所述出货侧壁和所述出货调节板之间的距离。本实用新型通过将所述出货调节板与机体活动连接，如此则可调节所述出货侧壁和出货调节板之间的距离，该距离即为出货通道的大小尺寸，即可以根据所放置商品的大小调节出货通道的大小，使两者相匹配，如此则可解决现有技术中的因出货通道尺寸不合适而导致的出货控制困难
出货调节板自动售货机出货通道侧壁出货出货控制装置本实用新型出料通道活动连接出货控制大小调节间隔设置储存部可调节匹配储存

[发明专利]一种出货装置及自动售货机-CN201910329571.2在审
发明人：宾银红 -专利权人：宾银红
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请公开的出货装置，包括设置在货道一侧的出货通道，水平设置在所述货道和所述出货通道上部的滑道；安装在所述滑道上且可在所述滑道上滑动的移动机构，所述移动机构可从所述货道上部移动至所述出货通道的上部；安装在所述移动机构上的取货机构，所述取货机构可从所述货道移动至所述出货通道，所述取货机构用于取得货物并在货物置于所述出货通道时放下货物。出货通道设置在货道的一侧，出货通道与货道之间具有货道侧板，货道的上部与出货通道相连通，可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道滑落至出货通道，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题。
出货通道货道出货装置取货机构移动机构货物滑道自动售货机水平设置出货口滑动移动侧板出货滑落卡货申请

[实用新型]一种出货装置及自动售货机-CN201920561879.5有效
发明人：宾银红 -专利权人：宾银红
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请公开的出货装置，包括设置在货道一侧的出货通道，水平设置在所述货道和所述出货通道上部的滑道；安装在所述滑道上且可在所述滑道上滑动的移动机构，所述移动机构可从所述货道上部移动至所述出货通道的上部；安装在所述移动机构上的取货机构，所述取货机构可从所述货道移动至所述出货通道，所述取货机构用于取得货物并在货物置于所述出货通道时放下货物。出货通道设置在货道的一侧，出货通道与货道之间具有货道侧板，货道的上部与出货通道相连通，可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道滑落至出货通道，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题。
一种出货装置自动售货

[实用新型]一种出货机构挡货装置-CN201320691287.8有效
发明人：李养旺;刘敦;蔡云松 -专利权人：福建骏鹏通信科技有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型设置一种出货机构挡货装置，包括一出货通道，出货通道的一侧设有侧板，侧板上设有沿出货通道长度方向设置的联动杆，所述联动杆朝向出货通道出货口的一端向出货通道内弯折形成的档杆，联动杆另一端弯折形成钩头，钩头套于一可上下往复运动的推板使联动杆绕轴旋转以控制档杆的下放与抬升，所述出货通道内设有用于推动货物的推车，推车由设置于出货通道起始端的驱动装置驱动。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置于出货通道出货口的可抬升下降的挡杆实现对货物的控制。
一种出货机构装置

[实用新型]自动售货机出货门机构及自动售货机-CN202020273082.8有效
发明人：支涛;李先员;闵应宗 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机出货门机构及自动售货机，属于自动售货机技术领域。自动售货机出货门机构，包括箱体和出货门组件，出货门组件安装于箱体的侧壁并凸出箱体的表面，出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，至少两个出货通道沿竖向间隔分布，挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，挡板用于封堵出货通道，挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。该自动售货机出货门机构，至少两个出货通道能够实现多个货物的同时出货，挡板驱动组件能够驱动所有挡板同步打开，以实现多个货物的同步出货，适应于具有多个仓室的取货机器人，提高了自动售货机的出货效率以及机器人的取货效率
自动售货出货机构

[实用新型]一种出货机构-CN202022893255.9有效
发明人：佟家辉 -专利权人：成都速漱网络科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售卖机配件技术领域，尤其是指一种出货机构，其包括出货底座，所述出货底座设置有出货通道，所述出货底座的顶端还设置有接料口，接料口与所述出货通道连通，接料口与所述出货通道的连接处设置有货物支撑平台，出货通道内设置有用于将货物从货物支撑平台移送出至出货通道进行出货的出货输送组件。本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述接料口用于装配外界传输货道，上述设置的接料口内的货物支撑平台起到过渡缓冲的效果，避免外界传输货道内的货物一次性多个掉落出货，货物先从传输货道掉落在货物支撑平台上，通过出货输送组件的每转动一周将一个货物推动至出货通道进行出货，出货流畅、避免货物扎堆，出货稳定性好，结构可靠。
一种出货机构

[实用新型]一种出货装置-CN201822001235.9有效
发明人：王艳超 -专利权人：王艳超
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种出货装置，该出货装置包括：储货仓和出货板；其中，所述储货仓上设有储货通道，用于叠放待出货件；所述出货板设置于所述储货仓的下方，用于封堵所述储货通道；所述出货板上设有出货孔，其与所述储货通道错位设置；所述储货仓和所述出货板之间设有推货机构，其设有卡货孔，用于卡设自所述储货通道掉落的待出货件；所述推货机构与所述出货板可转动地相连接，用于将所述卡货孔内卡设的待出货件推出所述储货通道至所述出货孔的上方，以使所述待出货件自所述出货孔内出货。本实用新型通过储货仓下方的推货机构和出货板实现待出货件的出货，其结构紧凑，只需推货机构的转动可实现待出货件的出货，提高了该出货装置的空间利用率。
出货板出货货件储货通道储货仓出货装置本实用新型卡货空间利用率错位设置可转动掉落叠放封堵卡设内卡转动

[发明专利]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201811630014.6在审
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端，并与控制器信号连接本发明所述的具备联动自检功能的自助出货柜，通过红外对射装置的设置，实现了出货情况的自检，实现了对出货异常的智能检测以及智能应对，优化了出货服务效率。
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

[实用新型]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201822241386.1有效
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端本实用新型所述的具备联动自检功能的自助出货柜，通过红外对射装置的设置，实现了出货情况的自检，实现了对出货异常的智能检测以及智能应对，优化了出货服务效率。
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器本实用新型控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

[实用新型]胶囊饮品售卖机及其出货机构-CN202122050636.5有效
发明人：陈亚威;彭峻 -专利权人：深圳市科瑞技术科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊饮品售卖机及其出货机构，出货机构，包括：货道，其倾斜设置有出货通道，出货通道用于储放多个不同尺寸的货品；出货组件，包括：出货摆动件，其具有第一挡货部、第二挡货部、以及设置在第一挡货部与第二挡货部之间的载货部；出货摆动件设置在出货通道的较低端，且其可在挡货位与出货位之间往复摆动；出货摆动件摆动至出货位时，末尾货品滑移至载货部上，第一挡货部阻挡末尾货品；出货摆动件由出货位摆动至挡货位后，载货部摆动至出货通道的上方、并使末尾货品移出至出货通道的外部，第二挡货部阻挡其余货品。本出货机构可有效简化货道的设计、制造难度，降低胶囊饮品售卖机的制造成本。
胶囊饮品售卖及其出货机构

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