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[实用新型]自动售货机-CN202120666246.8有效
发明人：农建成;张志雄;张汉彬;郭强;董杨芳;邓雄;潘勇 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，自动售货机包括存储组件、推料组件、加热组件和出料组件，存储组件具有相互连通的存储腔和出料通道；推料组件包括接料腔和第一推板，接料腔的进口与出料通道的出口相对设置；加热组件包括加热腔和第三推板；接料腔的出口与加热腔的进口相对设置，第一推板可移动地设置在接料腔内，以通过第一推板将接料腔内的物料推送至加热腔内；出料组件包括出货腔和第二推板，出货腔的进口位于加热腔的出口的一侧，第三推板可移动地设置在加热腔内，以通过第三推板将加热腔内的物料推送至出货腔内；第二推板可移动地设置在出货腔内，以通过第二推板将出货腔内的物料从出货腔的出口送出。
自动售货

[实用新型]一种变距货道及自动售货机-CN201920568657.6有效
发明人：颜晨曦;肖东娟;巩淼森 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变距货道及自动售货机货道组件，包括若干限位件，限位件沿水平方向平行分布，组成输送通道，输送通道包括始发端和出货端；调节组件，包括连接于限位件之间宽度调节结构，调节输送通道的宽度尺寸；传送组件，设置于输送通道内，包括两端位于始发端与出货端之间传送带，传送带单向运动。
一种变距货道自动售货

[发明专利]自助售货机-CN201910878886.2在审
发明人：黄堃 -专利权人：深圳市乘三科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自助售货机，其包括：机架；电控装置和气源装置，分别设置于机架上；风箱，风箱设有相连通的进风口、配风通道和出风口，进风口与气源装置的排风口接通；出货管道，出货管道的两端分别形成为进气端和出货端，进气端与出风口接通，且出货管道内设置有推货件，推货件能够相对出货管道移动；及挡料机构，挡料机构设置于出货端上并与电控装置电连接，挡料机构能够封堵或打开出货端。依据气流风送原理工作的自助售货机相较于传统售货机而言，其结构更为简单，安装精度要求低，易于制造，且不会发生卡塞等问题，利于改善和提升自助售货机的出货可靠性，进而保证顾客有更好的购物体验。
出货自助售货机挡料机构风箱电控装置出风口进风口进气端货件接通售货机管道移动精度要求配风通道气源装置电连接排风口源装置封堵风送卡塞购物顾客制造保证

[实用新型]自助售货机-CN201921550087.4有效
发明人：黄堃 -专利权人：深圳市乘三科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助售货机，其包括：机架；电控装置和气源装置，分别设置于机架上；风箱，风箱设有相连通的进风口、配风通道和出风口，进风口与气源装置的排风口接通；出货管道，出货管道的两端分别形成为进气端和出货端，进气端与出风口接通，且出货管道内设置有推货件，推货件能够相对出货管道移动；及挡料机构，挡料机构设置于出货端上并与电控装置电连接，挡料机构能够封堵或打开出货端。依据气流风送原理工作的自助售货机相较于传统售货机而言，其结构更为简单，安装精度要求低，易于制造，且不会发生卡塞等问题，利于改善和提升自助售货机的出货可靠性，进而保证顾客有更好的购物体验。
自助售货

[实用新型]一种带有提示装置的自助售卖机出货过渡平台-CN201620058060.3有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有提示装置的自助售卖机出货过渡平台，包括过渡平台主体及手动闸门，在过渡平台主体上设有喇叭，喇叭的发音部位连接过渡平台的内部空间，使喇叭所发出的声音沿出货通道传播；所述过渡平台主体的出货口上部还设有具有提示和照明功能的发光装置采用上述技术方案后，本实用新型具有声音和光学的双重出货提示的功能，提示声音沉稳柔和，光学提示同时可照亮出货口及其内部货物方便拿取，设计巧妙节约空间等优点。
一种带有提示装置自助售卖出货过渡平台

[实用新型]一种流利式货架-CN201520415527.0有效
发明人：王晓娟;郁毅青 -专利权人：慈溪太平鸟物流有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流利式货架，包括支架和用于运送货物的第一通道，所述第一通道固定于所述支架，且设有用于放入托盘和货物的进货口和用于移出托盘和货物的出货口；还包括用于回收托盘的第二通道，所述第二通道固定于所述支架且位于所述第一通道下方，所述第二通道设有用于放入托盘的进口和用于移出托盘的出口；所述出货口设有托盘回收装置，以使托盘通过所述托盘回收装置从所述第一通道的出货口进入所述第二通道的进口。
一种流利货架

[发明专利]一种无人售货超市-CN201710809317.3在审
发明人：郭艳龙 -专利权人：浙江简巧科技有限公司
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A47F10/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人售货超市，包括一柜体、控制系统，所述的柜体外周上至少一个面设有售货区域，所述的柜体内设有至少一排上下层状排列的货架，所述的货架排列设有至少一个送货通道连续或不连续的送货通道，所述的送货通道内设有货物推出机构，作为改进，所述的售货区域包括设置于柜体上的出货口、显示屏及展示窗。本发明通过行走装置位于送货通道出口前行走装置的链或带作为中间转接机构转接住货物，可防止货物直接跌落至柜体出货口。工作时，链或带通过升降机构运行至相应的送货通道出口前，接住售货通道出口推出的货物，并通过升降机构及链或带输送至柜体的出货口处。本发明装置可以售卖易碎、易压及重质量的货物。
一种无人售货超市

[发明专利]一种旋转货道及包含旋转货道的智能售货机器人-CN202110115734.4在审
发明人：蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡垚鑫;刘伟;向绍平;蔡黎宗;蔡建辉;李哲 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转货道，包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品。本发明在多层的平层旋转货道中采用自由落体出货，该出货方式节约空间，节约成本，更方便使用在移动售货机器人中。本发明所述旋转货道和智能售货机器人不仅仅适应硬包装货品，同样适应于软包装货品。此外，本发明中落货口和补货通道的设置使得本发明中旋转货道的出货和补货都非常方便。
一种旋转包含智能售货机器人

[发明专利]一种售货机器人防堵货方法-CN202111098019.0在审
发明人：蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种售货机器人防堵货方法，所述方法包括步骤1：当出货通道卡货时，逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05～0.5倍出货角度再返回，若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案，如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功，则再实施步骤1一次，或者直接进入步骤2；步骤2：售货机器人中设置有电梯式防堵机构，用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道，在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道
一种售货机器人防方法

[实用新型]一种新型自动售货机商品摆放架-CN201820670609.3有效
发明人：覃丹 -专利权人：覃丹
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型的一种新型自动售货机商品摆放架，包括架体和自动出货装置，架体上设有多个层板，并在两个层板之间架设多个隔板以形成多个送货通道，自动出货装置装设在送货通道内；且自动出货装置包括电机、输送链和自动控制卡爪，输送链布置在送货通道的垂直平面内，并在隔板之间装设传动轴，且传动轴上设有传动轮，输送链架设在两个传动轮之间。使用时，利用输送链的垂直布设，以降低输送装置对空间占有率，同时输送链可带动自动控制卡爪运动，并利用自动控制卡爪将商品吊装至出口，通过自动控制卡爪的展开或闭合，从而实现对商品的自动出货，使其结构简单、商品输送更加精确
输送链自动控制卡自动出货送货自动售货机商品隔板摆放架传动轮传动轴架体架设本实用新型空间占有率售货机闭合垂直布设商品输送输送装置装设吊装电机货物出口

[实用新型]一种卫生巾自动销售机-CN202222444309.2有效
发明人：孟凯 -专利权人：浙江善云信息科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：所述隔板将所述机箱内部部分空间分隔成多个置货腔，所述置货腔内设有传动系统，本实用新型中，通过完成下单模块后，下单模块发送命令到主板，主板控制传动系统传动，驱动相应置货腔内的电机，电机带动弹簧旋转，使货物向前传动，直到落入出货通道内，且置货腔内设有第一限位板，防止传动过程中出现货物的移位，出货通道底部设有感应挡板，货物落入出货通道后由于自身重力垂直下落砸到感应挡板，感应挡板受到碰撞后，发出信号给主板，主板即控制传动系统停止工作，实现了精准出货的目的
一种卫生巾自动销售

[发明专利]一种基于智能快递柜及其自助售货装置和自助售货方法-CN201711217015.3在审
发明人：王胜鹏 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能快递柜及其自助售货装置和自助售货方法，其中，自助售货装置装设于智能快递柜的格口中，其包括：自助售货装置本体；自助售货装置本体中设置有至少一出货装置和照明装置，自助售货装置本体的正面设置有可开启取货的防爆玻璃门，防爆玻璃门与出货装置之间的间隙为商品跌落通道。在收到出货指令时，由出货装置使货物(即商品)输出进入商品跌落通道中跌落，用户向内推开防爆玻璃门即可取商品中，从而实现了智能快递柜在快递寄取服务的基础上增加了自动售卖功能，为用户提供了多样化服务，同时改变了智能快递柜单一的营收模式
一种基于智能快递及其自助售货装置方法

[发明专利]智慧仓储及智能装货系统-CN202110971793.1有效
发明人：李如贺 -专利权人：湖南一块医药科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧仓储及智能装货系统，包括：库主体，其包括上层的储存区和下层的出货区；储存区还包括多个储存分单元，任一储存分单元包括U形立体支架；多层U形支撑板；出库组件，其包括延伸设置在U形立体支架的U形空间内的支架；滑轨组；个机械臂Ⅰ，其尾端可滑动的设置在滑轨组上；多个出货通道；多个出货承载框；多个摄像头Ⅰ设置在靠近多个出货承载框处；多个机械臂Ⅱ；多个摄像头Ⅱ，其设置在多个机械臂Ⅱ的前端；多个货车通道
智慧仓储智能装货系统

[实用新型]一种智能快递柜及其自助售货装置-CN201721617927.5有效
发明人：王胜鹏 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能快递柜及其自助售货装置，其中，自助售货装置装设于智能快递柜的格口中，其包括：自助售货装置本体；自助售货装置本体中设置有至少一出货装置和照明装置，自助售货装置本体的正面设置有可开启取货的防爆玻璃门，防爆玻璃门与出货装置之间的间隙为商品跌落通道。在收到出货指令时，由出货装置使货物(即商品)输出进入商品跌落通道中跌落，用户向内推开防爆玻璃门即可取商品中，从而实现了智能快递柜在快递寄取服务的基础上增加了自动售卖功能，为用户提供了多样化服务，同时改变了智能快递柜单一的营收模式
自助售货装置快递智能防爆玻璃门出货装置跌落通道本实用新型出货指令用户提供照明装置正面设置可开启取货向内装设跌落推开输出服务货物

[实用新型]一种带公交卡充值功能的车载售货机-CN201920777152.0有效
发明人：殷圣林 -专利权人：广州宽客科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带公交卡充值功能的车载售货机，包括机箱、嵌设在所述机箱上的触摸显示屏和IC卡识别室以及设于所述机箱内的售货装置、IC卡识别装置、无线通信模块和控制器，所述售货装置包括若干个售货层，每个售货层都包括若干个出货通道，每个出货通道中都设有出货装置，所述IC卡识别装置嵌设在所述IC卡识别室底面，所述触摸显示屏、IC卡识别装置、无线通信模块以及出货装置均与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于与运营商平台相互通信。
无线通信模块本实用新型触摸显示屏出货通道出货装置售货装置公交卡售货层机箱运营商平台售货机控制器电自动售货控制器公交车底面出行乘客通信