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[实用新型]一种红酒自助售卖机-CN201821168224.3有效
发明人：洪涛 -专利权人：广州彩耘生态科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G07F11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红酒自助售卖机，包括壳体以及设备框体，在壳体正面设有显示屏、出货口、保护门；设备框体为多层结构，每一层上均设有一运酒出货装置和两个左右对称的酒瓶托板，每个酒瓶托板倾斜装配，与水平面左右方向、前后方向均成一定角度，售卖红酒水平放置在上述酒瓶托板上；运酒出货装置设在两个酒瓶托板的中间，运酒出货装置包括一半圆筒，半圆筒在旋转电机带动下旋转，在半圆筒旋转过程中，酒瓶托板上的红酒先滚落进半圆筒，然后从半圆筒滚出到出酒通道；出酒通道上设有红外感应模块，运酒出货装置包括一用于将红酒从出酒通道推至出货口的推动模块。
酒瓶托红酒出货装置半圆筒出酒通道本实用新型自助售卖机出货口设备框红外感应模块多层结构壳体正面前后方向人工管理旋转电机旋转过程左右对称滚落壳体显示屏装配销售

[发明专利]售货机的出货方法、售货机、计算机可读存储介质及系统-CN201810747860.X在审
发明人：曹绪涛 -专利权人：众享随行（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种售货机的出货方法，所述售货机的出货方法应用于售货机，所述售货机的电机驱动电路为矩阵连接，所述售货机的出货方法包括：接收多货物出货指令，并获取所述多货物出货指令的目标货物；确认所述目标货物所在的目标货道，控制所述目标货道的电机同时转动出货。本发明在售货机有多个货物出售需求时，控制多个出货通道的电机同时转动出货，提高出货速度，实现了提高售货机出货效率的有益效果。
售货机出货计算机可读存储介质货物出货指令货道转动电机电机驱动电路出货通道货物出售矩阵连接

[实用新型]一种用于售货机取货通道的传感器装置-CN202222431765.3有效
发明人：卜俊鹏 -专利权人：国筹(北京)数据科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种用于售货机取货通道的传感器装置。一种用于售货机取货通道的传感器装置，包括装设在自动售货机内部的取货通道，所述取货通道通过开设在取货通道顶部的出货口与自动售货机的出货通道连通，还包括装设在取货通道内部下方的取货仓；一端装设在取货通道的顶板上且另一端装设在取货仓内部，用于引导从出货口落下的商品到取货仓内部的导板以及装设在导板朝向取货仓的一面上的至少一个传感器组件；所述传感器组件与自动售货机的控制系统电连接，该传感器组件包括CIS传感器。本实用新型的一种用于售货机取货通道的传感器装置解决了由于现有的自动售货机出货识别准确率不高，造成一次购物交付两件商品的问题。
一种用于售货机取货通道传感器装置

[发明专利]基于物联网的小型自动售货机以及其物联网系统-CN202110448807.1在审
发明人：朱筱凯 -专利权人：桌兽科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：它包括底座和转动设置在底座上的货架，所述的货架具有若干分布在以货架转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道，所述的货架与转动驱动机构相连，所述的底座上固定有罩于货架外围的货架罩体，所述的货架罩体上设有出货结构，所述的出货结构位于货架上方且当货架转动时置货通道可逐一经过出货结构正下方，在底座内设有位于出货结构下方且当置货通道与出货结构对齐时能将置货通道中的货品顶升的顶升机构；所述的转动驱动机构和顶升机构均与设置在底座的控制电路相连
基于联网小型自动售货及其系统

[实用新型]自动售货机及其货道和出货机构-CN201220079737.3有效
发明人：许勇 -专利权人：深圳市汉禾科技发展有限公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售货机的货道，该货道包括由底板、顶板和两个相距一定距离的阻隔装置构成的通道；位于所述通道内并沿该通道轴向可移动以推动货物的推板；位于所述通道的出口的上方用于阻挡被所述推板推至所述出口的货物的上面部分的至少一个阻挡部件相应的，本实用新型还提供一种自动售货机及其出货机构。本实用新型的一种自动售货机、货道和出货机构，通过在货道的出货口处合理的设置用于阻挡货物的阻挡部件，从而避免了货物在推送过程中由于出现顶部倾倒而卡在出货口，提高了出货的成功率和可靠性；另外，选用弹性阻挡部件有利于阻挡部件回复至阻挡位置并防止货物的外包装被破坏
自动售货及其出货机构

[实用新型]一种仓储智能配货系统-CN201721677133.8有效
发明人：薛民;许世科;高菲 -专利权人：上海能运物流有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种仓储智能配货系统包括：仓库、储物架单元、AGV小车、配货门、出货门、配货通道、门禁装置、监控扫描报警装置、远程控制中心和配货筐，仓库内设有储物架单元和AGV小车，配货门与仓库内部连通，出货门与仓库外部连通，配货通道设于配货门和出货门之间，门禁装置设于配货门和出货门上，门禁装置与远程控制中心无线连接，监控扫描报警装置设于出货门外侧，远程控制中心与AGV小车、配货通道、门禁装置和监控扫描报警装置无线连接，配货筐与配货通道滑动卡接
远程控制中心门禁装置出货门货门报警装置仓库配货系统无线连接仓储扫描储物架货筐监控本实用新型无纸化办公产品品质滑动卡接内部连通区域分割外部连通智能出货自动化节约能源管理

[实用新型]基于物联网的小型自动售货机以及其物联网系统-CN202120868529.0有效
发明人：朱筱凯 -专利权人：桌兽科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：它包括底座和转动设置在底座上的货架，所述的货架具有若干分布在以货架转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道，所述的货架与转动驱动机构相连，所述的底座上固定有罩于货架外围的货架罩体，所述的货架罩体上设有出货结构，所述的出货结构位于货架上方且当货架转动时置货通道可逐一经过出货结构正下方，在底座内设有位于出货结构下方且当置货通道与出货结构对齐时能将置货通道中的货品顶升的顶升机构；所述的转动驱动机构和顶升机构均与设置在底座的控制电路相连
基于联网小型自动售货及其系统

[发明专利]用于小型盒状物品售货设备的出货系统-CN201710028772.X有效
发明人：孙景涛;欧智华;宁章磊;董海鸥;烟兴兴;李凤蛟 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，属于自助售货设备技术领域，包括底座、设置在底座上的储货装置和出货装置，储货装置位于出货装置上方，关键在于：出货装置包括固定在底座上的直线驱动机构、固定在直线驱动机构执行端的连接板、铰接在连接板上的推块及设置在连接板与推块之间的扭簧，推块在直线驱动机构的驱动下沿出货通道水平移动至出货口并将储货装置底层的物品移出储货装置、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口沿出货通道向储货装置内部移动的水平移动自由度以及避开储货装置底部待推送物品的旋转自由度
用于小型物品售货设备出货系统

[实用新型]租售一体机-CN201621022736.X有效
发明人：韦志刚;赵燕红 -专利权人：深圳市利恩信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简便、出货灵活性高、且可同时实现租售还三种功能的租售一体机，包括外壳以及内置于外壳中的控制单元、货架、升降出货梯、RFID租售还检测装置以及回收盒，RFID租售还检测装置包括相互连通设置的进货通道及装置主体，装置主体的底部设有带开合盖体的货物回收口，回收盒设于货物回收口的正下方，货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每一储货槽上设有沿储货槽长度方向自由移动的电动推货板；升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽上下移动，使得自动出货槽的上方槽口与每一储货槽的出口对接，或使得自动出货槽的侧方出货口与进货通道的入口对接；外壳的表面设有装置主体的货物进出口。
租售一体机

[发明专利]云自动售卖装置、控制方法及控制系统-CN201710586988.8在审
发明人：沈冬生 -专利权人：百达致胜（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种云自动售卖装置、控制方法及控制系统，装置包括外壳以及设置在装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个储货槽上设有沿储货槽长度方向自由移动的电动推货板；升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽上下移动，使得自动出货槽的上方槽口与每个储货槽的出口对接，或使得自动出货槽的侧方出货口与RFID检测通道的入口对接。
自动售卖装置控制方法控制系统

[发明专利]支持供需信息动态匹配的客户管理系统-CN202210700661.X在审
发明人：徐家豪 -专利权人：北京正汇才科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：该支持供需信息动态匹配的客户管理系统，该系统包括客户端模块与匹配模块；其中，所述客户端模块包括出货单元与进货单元，所述出货单元包括历史出货信息与预计出货信息，所述进货单元包括即时进货信息与预期进货信息；所述匹配模块，其被配置为，基于用户的信用等级，将通过进货单元发出的即时进货信息与出货单元发出的预计出货信息相匹配，基于匹配程度，建立发布进货信息的用户与发布预计出货信息的用户沟通通道，并在该次沟通通道结束后
支持供需信息动态匹配客户管理系统

[实用新型]智能售货系统以及智能超市系统-CN201820296507.X有效
发明人：冯辰鸿;诸杰;孙志东;揣铮;保扬;赵世新;孙翔宏;孔向军;丁永明 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能售货系统以及智能超市系统，涉及智能超市技术领域，包括：传送装置一端与货架机构连接，另一端与出货设备连接，传送装置将货架机构中的货品运输到出货设备；货架机构包括：控制器、传感器以及机械推手；控制器根据接收到的取货信号，通过传感器选择出与取货信号对应的出货品，并通过控制机械推手将出货品移动至传送装置上；出货设备包括：升降台装置、出货口装置以及倾斜设置的传输通道；传输通道一端与升降台装置连接，另一端与出货口装置连接，解决了现有技术中存在的无人超市后台的库存管理与前台的商品销售存在断层，需要人力进行货品的运输与配送，不仅容易出错也浪费人力的技术问题。
智能传送装置货架机构出货升降台装置超市系统传输通道机械推手售货系统控制器出货口超市取货本实用新型传感器选择货品移动货品运输库存管理倾斜设置商品销售设备连接信号对应装置连接传感器配送出错断层前台后台运输

[实用新型]售货机出货机构-CN02279473.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-29 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种售货机出货机构，其特征在于：包括设于机架摆臂转轴上的具有上、下摆块的拐形摆臂，设于翻转块支轴上的出货翻转块和竖设于机架上方的供货通道，出货翻转块位于上摆块的前侧下方，该出货翻转块的后部具有以便拐形摆臂的上、下摆块运转的通道，上摆块处于始点位置时可与铰接于机架前侧壁下部开口上的出货挡板配合以支撑上侧的货物，摆臂转轴上还固接有摇柄，其上端与出货挡板之间设有拉簧，出货翻转块与机架之间设有复位弹簧。
售货出货机构

[实用新型]防盗板及售货机-CN202120683806.0有效
发明人：彭虎 -专利权人：湖南北吉星技术服务有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本申请属于售货机设备领域，涉及盗板及售货机，所述防盗板，用于售货机，包括防盗板本体，所述本体包括：挡板，通过铰接件铰接于所述售货机货品出货通道下方的取货口，且能闭合所述售货机货品出货通道；以及阻挡件，设置在所述挡板背面，其中，所述阻挡件与所述售货机的货品掉落通道口大小相适配，当用户打开挡板从所述售货机的取货口取货时，所述阻挡件随所述挡板的旋转开启而逐渐遮挡所述出货通道。本实用新型的防盗板及售货机，既不影响用户拿去货物又能逐渐闭合售货机货品出货通道的方式来实现防盗，相对于已知的售货机防盗板简单且不易被人从外部破坏。
防盗售货

[发明专利]一种旋转式自动售货机-CN201710368104.1在审
发明人：康胜金;康胜云;王雅茹;王雅汀 -专利权人：张家口怀塑塑业股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：所述驱动电机的输出轴连接有棱台状的展示柜，展示柜内设有多个货柜架，所述货柜架内设有需要出售的商品，所述展示柜的顶部通过连接板连接有展示外壳，所述展示外壳上设有多个与展示外壳铰接的展示门，展示外壳与展示柜之间的空腔形成了出货腔，展示外壳的底部设有出货通道，所述出货通道的底部连接有出货口，所述出货口处铰接在机身上的出货挡门。
一种旋转自动售货

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