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[实用新型]一种改进型低耗节能立体仓库-CN201721678067.6有效
发明人：赵天野 -专利权人：泉州市泉港天睿智能科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种改进型低耗节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。
进货口立体仓库货物出货口本实用新型低耗节能改进型控制器控制节能高效倾斜设置系统调度自动滑动送货货架装满自动化节能灵活

[实用新型]用于自动贩卖机的商品出货装置-CN201721904602.5有效
发明人：钱春雷;阙瑛 -专利权人：江苏蓝天空港设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G07F11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动贩卖机的商品出货装置，属于自动贩卖机设备领域，解决现有技术中的自动贩卖机在出货时，易出现商品滞留在货物通道上的技术问题，本实用新型提供了三种解决方案，其一，采用本身具有弹性的货道弹簧，并在货道弹簧自由端的旋转路径上设置一卡块，利用货道弹簧恢复弹性形变将商品推出货道；其二，在方案一的基础上，在货道弹簧与货道本体之间设置一复位弹簧，利用货道弹簧恢复弹性形变和复位弹簧恢复弹性变形的同时作用力下将商品推出货道；其三，将方案二中的货道弹簧替换为本身不具有弹性的螺旋形货道，利用复位弹簧恢复弹性形变带动整个螺旋形货道将商品推出货物通道，综上所述，本案的商品出货装置出货效率更高。
货道自动贩卖机弹簧商品出货装置弹性形变复位弹簧本实用新型弹簧恢复货物通道弹性的螺旋形出货设备领域旋转路径卡块恢复替换滞留自由

[发明专利]一种出货机构及售卖设备-CN201910233054.5在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自助服务设备技术领域，公开一种出货机构及售卖设备；其中的出货机构包括：储物部件、拨动组件和驱动部件；其中，储物部件中具有用于储存商品的储物通道，所述储物通道的第一侧壁底端具有用于供商品排出的出口；所述拨动组件设置在所述储物通道的底侧，所述储物通道的底壁具有第一镂空，所述驱动部件用于驱动所述拨动组件绕转动轴线转动，以使所述拨动组件的一端穿过所述第一镂空、并拨动商品通过所述出口排出至所述储物通道以外上述出货机构，可以用于售卖设备中，例如可以用于香烟和口香糖售卖机等，通过拨动组件将商品从第一侧壁的出口拨出。
拨动组件储物通道出货机构储物部件第一侧壁驱动部件镂空排出自助服务设备出口口香糖转动轴线售卖机拨出底壁底端拨动转动香烟储存穿过驱动

[发明专利]一种取货装置及自动售货机-CN201910266493.6在审
发明人：邓军 -专利权人：橙果信息技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取货装置及自动售货机，包括货道组件、出货通道和取货兜，所述货道组件通过铰链与所述出货通道连接，所述货道组件包括多个货道，所述出货通道包括主体、缓冲装置以及缓冲垫，所述主体在朝向所述货道组件的一面设有多个开口，所述开口的位置和数量与所述货道的位置和数量相对应，所述主体的上部空间分隔出多个通道，每个所述通道中设置至少一个所述缓冲装置，所述主体的下部为倒梯形结构，所述缓冲垫设置在所述倒梯形结构的两边，所述取货兜包括减震垫
一种装置自动售货

[实用新型]一种取货装置及自动售货机-CN201920445657.7有效
发明人：邓军 -专利权人：橙果信息技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取货装置及自动售货机，包括货道组件、出货通道和取货兜，所述货道组件通过铰链与所述出货通道连接，所述货道组件包括多个货道，所述出货通道包括主体、缓冲装置以及缓冲垫，所述主体在朝向所述货道组件的一面设有多个开口，所述开口的位置和数量与所述货道的位置和数量相对应，所述主体的上部空间分隔出多个通道，每个所述通道中设置至少一个所述缓冲装置，所述主体的下部为倒梯形结构，所述缓冲垫设置在所述倒梯形结构的两边，所述取货兜包括减震垫
货道取货出货通道本实用新型倒梯形结构自动售货机缓冲装置取货装置缓冲垫减震垫开口上部空间维护方便组件包括铰链正对分隔两边

[实用新型]自动售货出货机构-CN200320106475.6无效
发明人：蔡云松 -专利权人：福州实达和创电脑系统有限公司
申请日： 2003-10-22 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售货出货机构，包括设于机体上的供货通道，其特征在于：供货通道底侧设有曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构上部铰接有弹性翘板，曲柄摇杆机构上设有使弹性翘板前部翘起的弹簧，供货通道下部所设的承货平台及供货通道的后壁板上开有曲柄摇杆机构上部往返摆动的通道口，供货通道前侧壁板设有位于承货平台前端的出货通口，该装置不仅供货顺畅便捷，而且结构简单，造价低。
自动售货出货机构

[实用新型]一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构-CN201521099985.4有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，包括辊子倾斜板和出货驱动装置，出货驱动装置设于辊子倾斜板的倾斜出货端，辊子倾斜板通过其倾斜出货端铰接于升降平台的平台主体上，出货驱动装置包括转轴、摩擦轮和驱动电机，摩擦轮固定在转轴上，转轴可转动地设于辊子倾斜板的出货通道前端，由驱动电机驱动转轴和摩擦轮的转动。采用上述技术方案后，本实用新型能为餐盒的进货和出货提供有效的校位和疏导作用，从而有效避免餐盒在辊子倾斜板上的位置不准确而卡住的现象；可为餐盒的出货增加动力，弥补原设计中餐盒前进动力不足的问题；餐盒位置的多重反馈
一种带有出货驱动装置倾斜机构

[实用新型]自动售货机的出货装置和包括该出货装置的自动售货机-CN201920219647.1有效
发明人：凌卫明 -专利权人：凌卫明
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机的出货装置和包括此出货装置的自动售货机，其中该出货装置包括储货槽(11)和布置在所述储货槽(11)的底板(13)上方的出料机构(12)，所述储货槽(11)包括出货端，所述储货槽(11)还包括设置于所述出货端附近的限位杆和导向板，所述限位杆(16)被构造为接触待出货物的上半部，所述导向板(17)被构造为允许待出货物朝远离储货槽(11)的方向以抛物线轨迹离开所述储货槽。上述构造实现了货物朝远离储货槽的方向以抛物线轨迹且非翻转地从出货端侧掉落，大大降低了货物在出货通道中落下时受到阻碍的可能性，解决了虚假出货问题。
货槽出货装置自动售货机出货抛物线轨迹待出货物导向板限位杆底板本实用新型出货通道出料机构构造实现上半部翻转货物掉落落下阻碍

[发明专利]一种垃圾袋投放方法、装置及设备-CN201711274475.X在审
发明人：洪家龙;李闽东;吴彬;沈耀灵 -专利权人：广东中航华工智能科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种垃圾袋投放方法、装置及设备，该方法包括在垃圾袋包装体的外表面设置可自动化读取的标志，在垃圾袋投放装置的出货通道设置相应的标志读取装置；用户领取垃圾袋时，控制所述标志读取装置对通过出货通道的垃圾袋包装体上的标志进行识别该投放装置包括垃圾袋存放装置、出货通道、用户身份识别装置以及控制装置，所述出货通道具有标志读取装置，所述控制装置与所述标志读取装置以及所述用户身份识别装置电连接。
一种垃圾袋投放方法装置设备

[实用新型]一种带有取货旋转平台的售货机-CN201821678381.9有效
发明人：张焕新;潘敏楠 -专利权人：河南创迪电子科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有取货旋转平台的售货机，包括机箱，机箱内设置有主控板和由主控板控制出货的多个售货通道，机箱内设置有数量与售货通道相同的位于售货通道出货口下方的可旋转的转盘，转盘上设置有分隔板将转盘分为两半部分，内侧的半部分接收从售货通道送来的商品，外侧半部分开放给用户，方便用户从转盘上取货，转盘上设置有与主控板连接的货物检测装置，转盘下方安装有与主控板连接的直流电机，转盘侧边设置有与转盘相近的隔离挡板，隔离挡板上设置有与主控板连接的限位按键本新型可容纳多件商品，可多人同时购买，且适用易碎商品售卖要求，转盘转半圈即可出货，出货时间短，用户体验好。
转盘主控板售货通道出货取货售货机隔离挡板旋转平台分隔板按键限位货物检测装置本实用新型可旋转的易碎商品用户体验直流电机出货口从转盘伸长半圈侧边触发触碰机箱容纳购买开放

[实用新型]一种可提高购物者参与乐趣的售货机-CN201621118285.X有效
发明人：郭艳龙 -专利权人：杭州积票科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高购物者参与乐趣的售货机，包括柜体、主控板，柜体内设有放置货物的货架，视窗上设有至少一个操作孔，操作孔内密封连接有内置的取物手套，货架位于柜体内取物手套能触及的位置，所述的柜体设有内置的出货通道，出货通道设有取物手套能触及侧进口，所述的侧进口设有常锁闭的侧门，所述的主控板控制侧门锁闭或打开。本实用新型在柜体上设置视窗，视窗上设置有内置的取物手套，手套可触及的位置设置进口，消费者可根据需要，通过视窗及取物手套，选取需要的商品，通过出货通道的侧门置入出货通道，拿出商品。
一种提高购物参与乐趣售货

[实用新型]一种可提高商品展示效果的售货机-CN201621118312.3有效
发明人：郭艳龙 -专利权人：杭州积票科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高商品展示效果的售货机，包括主控板、柜体、设置于柜体上的瓶罐存储箱体、出货通道、展示架，作为改进，展示架设置于出货通道出口，展示架位于出货通道出口设有可翻转的置物架及可锁住瓶罐的抱锁本实用新型将展示架位于出货通道出口设有可翻转的置物架及可锁住瓶罐的抱锁，可通过置物架的翻转构成货物的真实展示，可通过抱锁锁住瓶罐，另外通过主控板控制抱锁的开合，以用于售出和添加饮品瓶罐，展示架不占用额外的空间
一种提高商品展示效果售货

[实用新型]一种售药机货道结构-CN202020614965.0有效
发明人：谭周武;陶建国 -专利权人：苏州纳美瑞电子科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型具有结构简单、合理，出货效率高等优点，简化了结构，减少了人工装配的时间，节省了人力物力，货道板采用斜坡方式设置在箱体内，货物能在货物通道上能自由下滑，使得货物出货更加顺畅，在斜坡货道的下端出货口装挡货组件，挡住货物不往下掉，挡货组件将其余货物阻挡，保证正常出货，通过挡货组件可以精确地控制一次只有一个货物出货，从而保证不会多出货。
一种售药机货道结构

[发明专利]硬币状商品售货机的储货出货机构-CN201310149050.1有效
发明人：阙瑛;王卉;钱春雷 -专利权人：江苏白雪电器股份有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种硬币状商品售货机的储货出货机构，包括储货组件和出货组件，所述的储货组件包括支撑板、设置在所述的支撑板上的多个用于收纳硬币状商品的收纳单元，所述的收纳单元包括具有与硬币状商品的规格相匹配的收纳腔的筒体，对应规格的若干硬币状商品分别层叠放置在各所述的筒体内，出货组件包括一个转盘，转盘上带有一个通孔，在转盘每转动一周的过程中，通过通孔带动一个硬币状商品，并从出货通道输出，出货通道的底板与侧边之间通过弧面过度，防止硬币状商品卡住，并微动开关控制转盘停止转动，即完成一次出一个硬币状商品的过程，结构简单、动作流畅、出货精确，适用于其他币状的商品的自动售卖，整机工作状态稳定，适于推广使用。
硬币商品售货出货机构

[发明专利]高安全性智能自助售货机的储存装置-CN201910096983.6有效
发明人：王家军 -专利权人：安徽智佳信息科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性智能自助售货机的储存装置，包括箱体、位于所述箱体后部的储货部分、和设在所述箱体底部的出货通道，所述储货部分中设有若干在前面开口的储货室，所述储货室中设有同向设置的货物输送装置，所述货物输送装置为向所述出货通道的出货端运行的输送带，所述储货室中包括顶板、侧板和设在所述输送带两侧的底板，所述储货部分前表面固定有位于对应储货室开口下面的摆货台，所述出货端设有封闭所述储货室开口的摆货门，所述摆货门包括门板和摆货机构。本发明中货物存储在储货室中且出货口被摆货门封住，即使受到震动也不会影响出货机构，移送百货的输送带和摆货机构都不易受震动影响。
安全性智能自助售货储存装置