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[发明专利]凹凸棒路面油污清洗膏-CN200910231811.1有效
发明人：许庆华;袁长兵;许盛英 -专利权人：许庆华
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： C11D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹凸棒路面油污清洗膏，其技术方案的要点是，凹凸棒路面油污清洗膏由改性后的膏状凹凸棒石粘土、石英砂、甲醇、十二烷基硫酸钠和水组成。将凹凸棒路面油污清洗膏的配料输入搅拌机中进行缓慢低速搅拌，搅拌均匀后罐装为凹凸棒路面油污清洗膏的成品。凹凸棒路面油污清洗膏对油类物质具有很好的润湿、分散、乳化、溶解、去污和粘连作用，能快速将沾有油污的路面清洗干净。由于凹凸棒路面油污清洗膏是一种膏状物，性能稳定，有利于油污路面的快速清洗，清洗效果好，很容易收集处理后的油污处理物，对路面不会造成损害，没有环境污染，凹凸棒路面油污清洗膏适用于清洗路面的油污。
凹凸路面油污清洗

[发明专利]用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法及车辆侧设备-CN202310262458.3在审
发明人：金怡韬;薛思婷 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提出了一种用于车辆的检测和上报路面凹凸状况的方法，其包括下述步骤：S11，获取关于车辆的悬架的悬架运动信息；S12，获取车辆周围路面的图像信息；S13，基于悬架运动信息和周围路面的图像信息，识别车辆当前所在道路的路面上的凹凸区域，并确定表示车辆当前所在道路的路面凹凸状况的路面凹凸信息；S14，获取车辆的定位信息；以及S15，向云端服务器(20)发送路面凹凸信息和定位信息，以用于生成或更新路面凹凸地图还提出了一种提供路面凹凸地图的方法、一种用于车辆的获取路面凹凸状况的方法以及一种车辆侧设备。通过本发明，能够提高车辆行驶的安全性和舒适性。
用于车辆检测上报路面凹凸状况方法设备

[发明专利]凹凸棒路面油污吸附剂-CN200910231812.6有效
发明人：许庆华;袁长兵;许盛英 -专利权人：许庆华
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B01J20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹凸棒路面油污吸附剂，其技术方案的要点是，凹凸棒路面油污吸附剂由高粘凹凸棒石粘土、活性凹凸棒石粘土、高吸油树脂、高吸水树脂和羧甲基纤维素钠组成。将凹凸棒路面油污吸附剂的配料输入搅拌机中进行搅拌，搅拌均匀后包装为凹凸棒路面油污吸附剂的成品。凹凸棒路面油污吸附剂对油水污染物具有很好的乳化、溶解、去污、吸附膨胀和积聚作用，能快速将沾有油水污染物的路面吸附和清扫干净。由于凹凸棒路面油污吸附剂是一种粉状物，使用方便，有利于油污路面的快速清洗，吸附效果好，很容易收集吸附处理后的凝胶状物体，对路面不会造成损害，没有环境污染，凹凸棒路面油污吸附剂适用于吸附和清扫路面的油水污染物
凹凸路面油污吸附剂

[发明专利]凹凸棒膏状路面标线涂料-CN200910026284.0有效
发明人：许庆华;喻爱芳;许盛英 -专利权人：许庆华
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹凸棒膏状路面标线涂料，其技术方案的要点是，凹凸棒膏状路面标线涂料是由膏状凹凸棒石粘土、纳米苯丙乳液、超细玻璃粉、速溶硅酸钠、金红石型钛白粉、乙二醇、磷酸三丁酯和去离子水组成。凹凸棒膏状路面标线涂料的生产方法是：配料、粉碎、搅拌、分散、溶解、均质、乳化、消泡、研磨、罐装为凹凸棒膏状路面标线涂料的成品。凹凸棒膏状路面标线涂料以水为介质，无毒、无污染、无燃爆危险，成膜后干燥速度快，涂膜坚韧，具有良好的附着力、耐水性、耐磨性、耐寒性和耐冲刷性能。凹凸棒膏状路面标线涂料是白色基准涂料，可以直接进行调色生产各种不同颜色的彩色道路标线。
凹凸膏状路面标线涂料

[发明专利]凹凸棒路面标线涂料的生产方法-CN200910026286.X有效
发明人：许庆华;许盛英;袁长兵 -专利权人：许庆华
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： C04B26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹凸棒路面标线涂料的生产方法，其技术方案的要点是，凹凸棒路面标线涂料的生产方法是：配料、粉碎、磨粉、配料、搅拌混合后包装为凹凸棒路面标线涂料的成品。凹凸棒路面标线涂料是由提纯后的凹凸棒、水性固体丙烯酸树脂、铝酸锶、聚乙烯醇超细粉末、金红石型钛白粉、固体有机硅消泡剂和反光玻璃微珠组成。采用凹凸棒路面标线涂料制成的产品，受到日光或灯光激发后，处在夜间和暗处能够长时间的自动发光，具有良好的指示和装饰美化效果。凹凸棒路面标线涂料在使用过程中，涂膜不断地磨损，加入涂料中的反光玻璃微珠持续地露出，确保标线在整个使用过程中保持良好的反光效果，以提高标线夜间的视认性，适用于制作道路标线。
凹凸路面标线涂料生产方法

[发明专利]一种公路路面平整度检测系统-CN202210383936.1在审
发明人：孙建韬 -专利权人：孙建韬
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种公路路面平整度检测系统，包括外框、固定架、凹凸推动机构和移动轮，所述外框的一端固定有推架，所述外框的底端四角处固定有移动轮，所述外框的内部设置有用于测量路面平整度的凹凸推动机构，所述凹凸推动机构的两侧固定有用于和外框内壁固定的固定架，本发明采用凹凸推动机构与地面接触采集路面信息，通过固定框内部的标记液体对凹凸的地面进行标记，对路面的凸起或者凹陷的地方都能够进行有效标记，使得路面不平整的地面被标记后能够很明显的观察到，之后再对路面进行修补处理保持路面水平，且检测方式十分简单，只需推动检测装置在待检测路面上移动即可，使得路面的平整度检测使用效果更好。
一种公路路面平整检测系统

[发明专利]一种电子空气悬架控制方法及装置-CN202210440611.2在审
发明人：代磊;宋延平;杨晓辉;罗兰;杨睿豪;鹿静;陈德玲;李雪英 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开一种电子空气悬架控制方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取车辆行进方向前方路面的点云数据；基于所述路面的点云数据获取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸类型和凹凸程度，根据所述凹凸类型确定所述车辆电子空气悬架的调节方向，根据所述凹凸程度确定所述车辆电子空气悬架的调节高度；基于所述调节方向和所述调节高度，调节所述车辆电子空气悬架。这样可以预测车辆前进方向上前方路面的情况，做到在车辆到达凸起或凹陷处时，随着悬架的高度变化同步调整电子空气悬架的高度，尽可能减小调整不同步导致的颠簸感，提升车辆的舒适度。
一种电子空气悬架控制方法装置

[发明专利]凹凸分析程序、凹凸分析方法、以及凹凸分析装置-CN201480061364.9在审
发明人：谷弘幸;十时伸 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及凹凸分析方法以及凹凸分析装置，凹凸分析装置(100)使行驶中的车辆(110)在从停止到加速中的状态或者从减速中到停止的状态下的路面的凹凸检测的灵敏度低于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。另外，凹凸分析装置(100)使行驶中的车辆(110)在右转状态或者左转状态下的路面的凹凸检测的灵敏度低于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。另外，凹凸分析装置(100)对于上下方向的加速度，对于将前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度复合的复合加速度在规定值以上的测定点，使路面的凹凸检测的灵敏度高于匀速直行状态的灵敏度而执行凹凸检测。
凹凸分析程序方法以及装置

[实用新型]一种机动车道的路面-CN200420094091.1无效
发明人：铁洪军;孟敷 -专利权人：铁洪军
申请日： 2004-10-14 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机动车道的路面，在路面的上表面形成凹凸物。所述的凹凸物为凸起或凹槽。其中，凸起可以是任意形状的柱子或凸粒等等；凹槽可以呈折线型、半圆型、不横贯路面的直线型以及其它形状。本实用新型实际使用时，可以根据需要在适当的路段将路面的上表面施工呈凹凸物，当骑车者骑车横穿马路时，路面上的凹凸物直接阻碍了车辆的顺利行驶，从而阻碍骑车横穿车路，实现无人管理的目的，保证道路交通的顺畅。本实用新型通过路面凹凸物形状、尺寸、间距、高度、材料等的变化，既可调整道路上行驶的运输工具，又可以增大道路的阻力，从而达到限制、分流、疏导部分运输工具流向的作用。
一种机动车道路面

[实用新型]一种多工况路面的电动模拟装置-CN201821603273.5有效
发明人：王旭飞;刘菊蓉 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工况路面的电动模拟装置，包括由下向上依次设置的左右倾斜调节机构、前后倾斜调节机构、凹凸工况调节机构，所述左右倾斜调节机构、前后倾斜调节机构、凹凸工况调节机构均与计算机连接。本实用新型结构紧凑，应用情况广；不仅可以模拟转弯路面的工况、坡道路面的工况、减速带等凹凸不平路面的工况，同时还能模拟实际路面的不同附着系数；保证了汽车在多种路面工况上的运动和受力情况测量的准确性。
工况调节机构本实用新型模拟装置前后倾斜左右倾斜多工况凹凸不平计算机连接附着系数坡道路面依次设置减速带受力转弯测量汽车应用保证

[发明专利]车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质-CN202211081064.X在审
发明人：林国贤;顾红萍;邱宝象;滕瑞静;苏显念;李坚利;陈颖;宋京洋;徐银宽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开是关于一种车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质，其中，所述车辆运行调整方法应用于行驶车，所述行驶车包括主动悬架，所述车辆运行调整方法包括：实时采集路况信息；在监测到所述路况信息为凹凸路面的情况下，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间；根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。通过本公开提供的车辆运行调整方法，可以使调整后的后轮运行模式能够快速、高效应对因路面凹凸而出现的后轮颠簸，进而减少由于后轮颠簸给用户带来了不良驾驶体验感。
车辆运行调整方法装置行驶电子设备存储介质

[发明专利]一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统-CN201810779813.3在审
发明人：李兴佳;朱敏;刘振楠;董海涛;胡钱洋;王建温 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统，包括环境传感器、控制器和助力转向系统，控制器包括处理器和储存器，处理器用于实现存储在储存器中的如下步骤的指令：1)获取环境传感器检测的路面状况；2)判断路面凹凸度；3)根据路面凹凸度调整转向系统阻尼系数。传感器对路面状况进行采集，控制器中处理器将传感器采集的信息生成路面深度图和俯视图，通过凹凸度评价函数对路面状况进行评价，确定转向控制参数；在司机没有控制转向或转向力矩不足时，控制器向助力转向系统发出信号
控制器路面凹凸处理器助力转向系统对路面状况环境传感器转向控制储存器传感器采集转向稳定性自适应调整车辆行驶路面状况评价函数信息生成转向力矩转向系统阻尼系数司机凹凸度俯视图深度图传感器存储采集指令检测保证

[发明专利]路面油污吸附清洗方法-CN200910231815.X有效
发明人：许庆华;袁长兵;许盛英 -专利权人：许庆华
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面油污吸附清洗方法，其技术方案的要点是，先将凹凸棒路面油污清洗膏喷洒到需要处理油水污染物的路面，进行第一次清扫，让凹凸棒路面油污清洗膏与路面的油水污染物充分的接触后溶解，再将凹凸棒路面油污吸附剂撒布到经过第一次清扫处理的油水污染物上，进行第二次清扫，收集吸附处理后的凝胶状物体，完成油污路面的吸附和清扫工作。采用路面油污吸附清洗方法对路面油污进行清扫，具有方法简单、清扫速度快捷，油污吸附清洗干净，很容易收集吸附处理后的油水污染物，对路面不会造成损害，没有环境污染的特点，路面油污吸附清洗方法适用于吸附和清扫路面的油水污染物
路面油污吸附清洗方法

[发明专利]一种公路工程施工下沉修复方法-CN202110097914.4有效
发明人：林立蔼;林德伟;梁德金 -专利权人：广东金基建设工程有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路工程施工下沉修复方法，通过以检测起始点为圆心，以R为半径构成圆形检测区域，并探测圆形检测区域的路面凹凸情况构建路面凹凸曲线并与预设的路面平面基准参考曲线进行对比，一旦发现实时路面凹凸曲线大于预设的路面平面基准参考曲线时，继续判断该位置否有空的或下沉的情况，若有判断路面下沉或空洞的位置及大小；并与预设的下沉或空洞阀值进行对比，然后选择是否灌注填充料方式或直接撬开路面并进行填充，直至路面无凹凸即可，若未发现有下沉时，取上一个圆形检测区域的圆周上的一个点
一种公路工程施工下沉修复方法

[发明专利]利用深度相机探测路面状态的方法、装置及系统-CN201711310464.2在审
发明人：尚凌辉;金杭;裴向南;王丹;陈鑫 -专利权人：浙江捷尚人工智能研究发展有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了利用深度相机探测路面状态的方法、装置及系统，该方法通过安装在机器人上的深度相机获取视场范围内所有物体的位置数据和距离数据；根据视场范围内所有物体的位置数据和距离数据生成深度图像；从深度图像中提取路面状态数据；所述路面状态数据包括路面状态及其位置数据。本发明能够利用深度相机扫描视场范围内所有物体的位置数据和距离数据，生成深度图像，通过算法识别平整路面、凹凸路面或者有障碍物的路面，合理评估路面状态以用作机器人是否遇到无法跨越的凹凸路面状态而需要避开或停止下来的依据与激光测距单点测量的方式相比，本发明能更全面地扫描路面状态，及时发现路面凹凸或者有障碍物的情况，且探测成本更低。
路面状态深度相机位置数据距离数据深度图像装置及系统探测凹凸路面障碍物视场机器人单点测量激光测距路面凹凸平整路面评估路面扫描视场数据包括算法识别避开扫描发现

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