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- [实用新型]谐波减速器-CN202223287045.0有效
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陈勰;陈伟南;黄华军;胡升平
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德镁精密传动（深圳）有限公司
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2022-12-07
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2023-05-30
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F16H1/28
- 本实用新型公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括一级减速组件以及二级减速组件，一级减速组件包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮，波发生器用于与驱动器连接，波发生器的外圈与第一柔轮的内圈啮合，第一柔轮的外圈与第一刚轮的内圈啮合。第一刚轮的外圈设置为椭圆形。二级减速组件包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承，柔性轴承的内圈固定于第一刚轮的外圈，柔性轴承的外圈与第二柔轮的内圈接触，第二柔轮的外圈与第二刚轮的内圈啮合。本申请的谐波减速器，能够在具有大传动比的基础上，使得谐波减速器的结构更加紧凑并减小谐波减速器的重量，且能够确保传动精度。
- 谐波减速器
- [实用新型]一种谐波减速器柔轮的滚齿工装-CN202223117141.0有效
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陈勰;陈伟南;黄华军;胡升平
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德镁精密传动（深圳）有限公司
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2022-11-23
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2023-05-30
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B23F23/06
- 本实用新型属于柔轮加工技术领域，尤其是一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其包括竖截面呈L形的支撑架，所述支撑架的顶端凹口内通过两个连接轴转动连接有电机a，电机a的输出轴固接有转盘，转盘的外侧活动套设有限位环。本实用新型区别于现有技术，利用抵撑机构，通过启动电机b，且配合多个部件的作用，使得多个抵撑板向外撑开的行程更长，进而能够对偏差较大的谐波减速器柔轮进行快速定位安装，大大提高该滚齿工装的适用范围，其次，通过松动两个手拧螺钉，且配合弧形杆结合限位套块的作用，进而使得定位后的谐波减速器柔轮的角度可调，且在调节后通过锁紧两个手拧螺钉即可，进而方便针对谐波减速器柔轮滚齿的角度进行调节使用，使用范围广。
- 一种谐波减速器工装
- [发明专利]谐波减速器-CN202211564292.2在审
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陈勰;陈伟南;黄华军;胡升平
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德镁精密传动（深圳）有限公司
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2022-12-07
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2023-03-14
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F16H1/28
- 本发明公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括一级减速组件以及二级减速组件，一级减速组件包括波发生器、第一柔轮和第一刚轮，波发生器用于与驱动器连接，波发生器的外圈与第一柔轮的内圈啮合，第一柔轮的外圈与第一刚轮的内圈啮合。第一刚轮的外圈设置为椭圆形。二级减速组件包括第二柔轮、第二刚轮和柔性轴承，柔性轴承的内圈固定于第一刚轮的外圈，柔性轴承的外圈与第二柔轮的内圈接触，第二柔轮的外圈与第二刚轮的内圈啮合。本申请的谐波减速器，能够在具有大传动比的基础上，使得谐波减速器的结构更加紧凑并减小谐波减速器的重量，且能够确保传动精度。
- 谐波减速器
- [实用新型]空程检测设备-CN202221045772.3有效
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陈勰;陈伟南;黄华军
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德镁精密传动（深圳）有限公司
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2022-04-29
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2022-11-15
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G01M13/025
- 本实用新型公开了一种空程检测设备，用于检测谐波减速器的空程，谐波减速器包括刚性轮，柔性轮以及波发生器，空程检测设备包括：工作台、支撑件测试件、第一驱动装置、支架以及千分表。支撑件连接于工作台用于与刚性轮连接。测试件的外沿具有第一测试面，测试件用于与柔性轮连接。第一驱动装置固定于支撑件，第一驱动装置用于驱动波发生器转动。支架连接于工作台。千分表连接于支架，千分表的测头能够抵持于第一测试面，千分表能够相对支撑件沿第一设定方向移动。本实用新型的空程检测设备，结构简单，操作方便。此外，通过第一驱动装置驱动转动波发生器，相对于人工转动效率更高，且正反转的角度一致性更高，提高检测空程检测精度。
- 检测设备
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