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[实用新型]一种岩石顶管机增稳减阻装置-CN202321362961.8有效
发明人：赵其达拉图;陈桥梁;粟学平;王守佳;丁振亚;魏永平;伍豪;杨浩琼;胡械;陈强;张潇搏 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石顶管机增稳减阻装置，包括顶管机刀头、连接仓和增稳减阻仓，所述连接仓的轴向两侧分别与所述顶管机刀头和所述增稳减阻仓连接，且所述连接仓沿竖向方向的顶部高于对应位置所述增稳减阻仓的顶部，在所述增稳减阻仓靠近所述连接仓一侧的顶部还设有开孔，在所述增稳减阻仓的顶部还设有向所述连接仓方向倾斜的挡石板，所述挡石板和所述连接仓分别位于所述开孔的轴向两侧。
一种岩石顶管机增稳减阻装置

[发明专利]一种减载稳降降落伞及降落伞减载方法-CN202211443060.1在审
发明人：李轲;侯世峰;李国斌 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：一种减载稳降降落伞及降落伞减载方法，涉及降落伞领域。该减载稳降降落伞包括降落伞伞衣及多根顶部连接降落伞伞衣底部的伞绳，降落伞伞衣上开设有多条伞衣开缝，降落伞伞衣连接有与伞衣开缝一一对应的开缝闭合组件，开缝闭合组件用于在降落伞伞衣充气过程中闭合对应的伞衣开缝本申请提供的减载稳降降落伞及降落伞减载方法使降落伞伞衣在开伞过程和稳降过程具有不同的伞衣透气量，能够在开伞时减小开伞的冲击力并在稳降时增加系统阻力特征值，从而达到系统开伞过程减小开伞过载而稳降过程伞衣开缝闭合增加阻力安全着陆的目的
一种减载稳降降落伞方法

[发明专利]增减材一体化装置-CN202310764519.6在审
发明人：袁烽;张立名;骆稼祥;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种增减材一体化装置，其中，增减材一体化装置包括机架、移载机构、增材模块以及减材模块，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过增材工位和减材工位，用于将构件从增材工位运送至减材工位；增材模块设于增材工位，用于对材料进行增材加工以在增材工位形成构件；减材模块设于减材工位，用于对减材工位的构件进行减材加工。
增减一体化装置

[实用新型]增稳型荷载箱-CN201721587160.6有效
发明人：高鹏;刘军;刘开模;刘森炎;唐丽娟;刘抒豪 -专利权人：中设工程设备科技南通有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种增稳型荷载箱，包括上连接板与下连接板，以及在上连接板与下连接板之间通过螺钉固定安装液压缸，还包括焊接安装的位移杆和检测管，其中在液压缸上焊接安装多层增稳环。根据本实用新型所述的增稳型荷载箱，用于基桩自平衡静载试验，以解决传统荷载箱易产生自平衡静载试验失败的技术问题。
荷载箱本实用新型静载试验上连接板下连接板液压缸自平衡焊接螺钉固定检测管位移杆多层基桩失败

[实用新型]耐用型生物发酵罐-CN201721892162.6有效
发明人：崔凤霞;王敬臣;任柯;秦金涛;曹琳青;周俊俊;高莉;曹晓伟;龚舒;李月番;秦天苍;郭金权 -专利权人：郑州拓洋实业有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐用型生物发酵罐，包括罐体，罐体的底端设置有出液口，其顶端设置有排气管，罐体的侧壁设有进液口，罐体的内部设置有气体分布器、通气管、防护装置、气液过滤网及增稳架，气体分布器位于罐体内的底部，通气管位于气体分布器的上方，防护装置设置在罐体的内侧壁上面，通气管的上部通过增稳架与防护装置连接；防护装置包括减摩管与定台，定台固定在进液口上方的罐体的内侧壁上面，减摩管位于定台上面并且与罐体侧壁连接，减摩管的上面设置有气液过滤网，增稳架设置在减摩管的内腔内，且环布于通气管的外表面。
罐体通气管防护装置减摩气体分布器发酵罐生物发酵罐进液口耐用型内侧壁本实用新型气液过滤网顶端设置罐体侧壁内部设置使用寿命出液口过滤网排气管侧壁底端环布内腔磨损体内

[发明专利]一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法-CN202010211565.X有效
发明人：张丹;周熙;杨毅;李孝伟;王曰英;彭艳;蒲华燕;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法，涉及船类配件领域，包括如下步骤：步骤一；控制器接受传感器信号，进行模式匹配；步骤二；根据匹配到的模式进行模式运作；初始状态下，艉翼收回到艇体艉部自由表面；在零航速或低航速下，采取拍动艉翼的阻尼增稳模式，复合艉翼通过绕垂直翼轴转动，驱动翼面，使其以大攻角拍动水流；在中航速状态下，复合艉翼执行升力增稳方式，两个艉翼绕水平翼轴展开至艇体两侧水下，与来流形成攻角，在水面下绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动；在高航速状态下，复合艉翼采取升力减阻增稳模式，两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部，同时在自由面绕垂直翼轴进行调节攻角运动。
一种联用模式水面机器人航速减摇增稳方法

[发明专利]一种市政道路车辆减速带-CN202011193565.8在审
发明人：王敬炫 -专利权人：王敬炫
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路车辆减速带，其结构包括膨胀螺栓、防护罩、减振底座、减速块、增阻槽、路槽,本发明具有的效果：且各块减速块通过增稳通杆活动一字串连在减振底座顶部，且增稳通杆两端均设有一号弹簧，通过呈轴对称结构设置的两个一号弹簧，产生的弹性伸展力，使各块减速块紧密配合，且各块减速块在配合过程中具备一定的活动性，能够降低受压和振动时产生的形变以及提高减速块使用的稳定性，且在减振底座的结构设置下，能够使各块减速块串连形成的减速带，能够在受压后进行一定导程的上下位置移动活动，使减速带不易在长期的受压后损坏，且增稳通杆设置的通液结构连接至各块减速块，能够快速对减速块周围以及表面的砂砾灰尘进行清洗。
一种市政道路车辆减速

[实用新型]一种增力减载装置-CN202020197053.8有效
发明人：赵海洋;任波;焦保雷;许强;刘磊;彭振华;杨祖国;康红兵;孙桓;高定祥;丁雯;任向海 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种增力减载装置，增力减载装置包括中心管、设置在中心管的上端的锚定组件、设置在中心管的下端的提升组件、设置在提升组件下端的下接头，其中，提升组件能构造为带动下接头相对中心管轴向移动，该增力减载装置可以在鱼顶位置产生大吨位拉力
一种增力减载装置

[实用新型]一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置-CN202122766517.X有效
发明人：钱大林;李相松;孙艺恒;施明渊 -专利权人：苏交科集团检测认证有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置，包括船体、安装支座、设备安装舱、可调高装置和增稳监控装置，所述安装支座设于床体上，所述设备安装舱设于船体的内部且位于安装支座的下方，所述可调高装置设于安装支座上，所述增稳监控装置设于可调高装置上。本实用新型属于无人测量船技术领域，具体是指一种可遥控、体型较小、吃水较浅，可以解决浅水域、危险水域、狭窄水域的水深和水文测量，结合搭载的增稳云台和变焦wifi遥控相机，实现对船闸闸室、码头岸壁、引桥墩柱等的外观病害远程遥控检查的用于水工隐蔽构筑物外观病害检查的无人船载装置
一种用于水工隐蔽构筑物外观病害检查无人装置

[发明专利]一种高速列车增阻减载方法及结构-CN202111665073.9在审
发明人：张旭;车海林;向文俊;党育辉;柴建忠;高旭;王秀香;柳荣星 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速列车增阻减载方法，包括：构建具有翼型截面的增阻板，在增阻板后缘设置能够与增阻板相对转动的增升装置；将具有增升装置的增阻板通过传动机构安装在高速列车顶部；当需要对高速列车进行增阻时，控制增阻板与高速列车顶面呈垂直状态；当需要对高速列车进行减载时，控制增阻板与来流呈某迎角状态，且控制增升装置相对于增阻板转动，改变增升装置与增阻板之间的偏转角度以增大升力。本申请提供的高速列车增阻减载方法不仅可以实现列车运行中阻力的增加，而且可以在高速列车加速或高速行驶时，通过增阻板和增加装置来提供升力，降低高速列车的负载及对铁轨的摩擦阻力，实现高速列车的快速提速以及降低高速行驶时电力资源的消耗
一种高速列车增阻减载方法结构

[发明专利]无人艇桨距-转速差动减摇增稳系统及方法-CN201811476550.5在审
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇桨距‑转速差动减摇增稳系统及方法，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨转向相反，在产生推力同时，通过桨距‑转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本发明以双螺旋桨的桨距‑转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航变距螺旋桨转速差滚转尾舵角速度控制器角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统推进部舵机桨距艇桨左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨转向相反舵面

[发明专利]无人艇转速差动减摇增稳系统及方法-CN201811476597.1在审
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇转速差动减摇增稳系统及方法，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左螺旋桨推进器、左驱动机构、右螺旋桨推进器和右驱动机构，左螺旋桨推进器和右螺旋桨推进器旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本发明以双螺旋桨推进器转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航转速差滚转尾舵推进器角速度控制器螺旋桨推进器角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统左螺旋桨推进部舵机旋转方向相反左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨舵面

[实用新型]无人艇桨距-转速差动减摇增稳系统-CN201822026652.9有效
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人艇桨距‑转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨转向相反，在产生推力同时，通过桨距‑转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本实用新型以双螺旋桨的桨距‑转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航变距螺旋桨转速差滚转尾舵角速度控制器本实用新型角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统推进部舵机桨距艇桨左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨转向相反舵面

[实用新型]无人艇转速差动减摇增稳系统-CN201822026657.1有效
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人艇转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左螺旋桨推进器、左驱动机构、右螺旋桨推进器和右驱动机构，左螺旋桨推进器和右螺旋桨推进器旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本实用新型以双螺旋桨推进器转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航转速差滚转尾舵推进器角速度控制器螺旋桨推进器本实用新型角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统左螺旋桨推进部舵机旋转方向相反左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨舵面

[发明专利]一种导弹出水基于超空泡原理降载增稳装置-CN202310344828.8在审
发明人：张宝收;龙腾;安海潮;史人赫;孙景亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开的一种导弹出水基于超空泡原理降载增稳装置，属于导弹高速出水降载增稳领域。本发明主要由顶部喷气装置和侧部喷气装置组成，侧部喷气装置设有多组，依次沿导弹侧部绕其周身等距排布。本发明利用反应剂的水解反应产生大量气体将导弹头部包裹其中，从而降低导弹在出水前受到的不均匀载荷影响，进而实现导弹出水过程的降载增稳，提高导弹打击目标的精准度。
一种导弹出水基于空泡原理降载增稳装置

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