[发明专利]一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法有效
| 申请号： | 202010211565.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111332424B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张丹;周熙;杨毅;李孝伟;王曰英;彭艳;蒲华燕;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法，涉及船类配件领域，包括如下步骤：步骤一；控制器接受传感器信号，进行模式匹配；步骤二；根据匹配到的模式进行模式运作；初始状态下，艉翼收回到艇体艉部自由表面；在零航速或低航速下，采取拍动艉翼的阻尼增稳模式，复合艉翼通过绕垂直翼轴转动，驱动翼面，使其以大攻角拍动水流；在中航速状态下，复合艉翼执行升力增稳方式，两个艉翼绕水平翼轴展开至艇体两侧水下，与来流形成攻角，在水面下绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动；在高航速状态下，复合艉翼采取升力减阻增稳模式，两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部，同时在自由面绕垂直翼轴进行调节攻角运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联用 模式 水面 机器人 航速 减摇增稳 方法 | ||
【主权项】：
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