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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]边缘计算打印方法、边缘打印体、云服务器及存储介质-CN202310778556.2在审
发明人：袁烽;郭志贤;张立名;张秋童 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算打印方法、边缘打印体、云服务器及存储介质，所述边缘计算打印方法包括以下步骤：在接收到打印请求时，根据所述打印请求生成待打印构件的调用请求并发送给云服务器；接收所述云服务器返回的所述待打印构件的构件信息；基于所述打印请求和打印机当前的作业状况，确定执行所述待打印构件打印进程的目标打印机，其中所述打印机的数量至少为两个；将所述构件信息对应的模型数据发送给所述目标打印机，并控制所述目标打印机基于所述模型数据执行所述打印进程。通过上述方法，能够提升建筑构件3D打印的打印效率。
边缘计算打印方法服务器存储介质

[发明专利]3D打印装置-CN202310757917.5在审
发明人：袁烽;张立名;肖之伟;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印装置，所述3D打印装置包括打印台、打印组件以及铣削组件，所述打印组件包括打印头，所述打印头用于在所述打印台上打印完成粗坯；所述铣削组件包括铣削头，所述铣削头用于对所述粗坯进行铣削。本发明方案实现在3D打印装置的打印台实现粗坯的铣削。
打印装置

[发明专利]混凝土结构打印方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310770367.0在审
发明人：袁烽;李瑜;吴昊;谢星杰;宋雅楠 -专利权人：同济大学;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土结构打印方法、设备及计算机可读存储介质，属于土木建筑技术领域。该方法包括：获取目标混凝土结构的光滑混凝土体素化模型；针对所述光滑混凝土体素化模型计算主应力迹线，并基于所述主应力迹线，确定3D打印设备的打印路径；根据所述打印路径，控制所述3D打印设备打印所述目标混凝土结构。本发明通过主应力迹线确定打印路径，旨在实现提升施工效率。
混凝土结构打印方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]3D打印装置和3D打印系统-CN202310828478.2在审
发明人：袁烽;郑朗;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括基台、温控组件以及打印组件，基台设有打印池，打印池中放置有明胶溶液，温控组件用于控制明胶溶液的温度，打印组件包括驱动机构和打印头，驱动机构具有固定端和输出端，固定端固定于基台，打印头连接于输出端，用于在驱动机构的驱动下伸入打印池，以进行打印工作。本发明中3D打印装置不需要额外设计支撑结构，简化了设计过程和打印程序，并且使3D打印的成品更容易脱模。
打印装置系统

[发明专利]打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310771473.0在审
发明人：袁烽;陈哲文;唐卓瑾;张立名 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述打印机的控制方法包括以下步骤：获取当前打印层的打印长度值；根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度；基于所述打印移动速度和所述打印挤出速度，执行所述当前打印层的打印进程。通过上述方法，可以避免在打印的过程中出现因打印速度不合理导致打印物件出现塌落形变或积料的情况，保障了打印效果。
打印设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]免拆式3D打印混凝土模板-CN202310645319.9在审
发明人：袁烽;高天轶;骆稼祥;詹强;吴昊;宋雅楠 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种免拆式3D打印混凝土模板，包括3D打印层和若干加固层，所述3D打印层围合形成有带开口的浇筑腔，所述浇筑腔用于浇筑混凝土，所述3D打印层包括若干层叠设置的子3D打印层；若干所述加固层沿所述3D打印层的高度方向间隔设置，每一所述加固层夹设于两相邻的所述子3D打印层之间。本发明技术方案提供的一种免拆式3D打印混凝土模板，旨在提升3D打印混凝土用作模板时的抗弯抗剪性能。
免拆式打印混凝土模板

[发明专利]构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202310754216.6在审
发明人：袁烽;郑朗;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了构件组装方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据所述第一图像采集装置采集的第一图像，确定第一待组装构件的第一位姿，以及第一待组装构件对应的粘合区域位置；根据所述第二图像采集装置采集的第二图像，确定第二待组装构件的第二位姿；根据所述第一位姿、所述粘合区域位置和所述第二位姿，规划所述第二机械臂和所述第三机械臂的运动路径；控制所述第二机械臂以及所述第三机械臂根据所述运动路径运动，并控制所述第三机械臂在运动完成后，执行粘合剂增注动作。解决了组装构件时效率较低的问题，达到了提高构件的组装效率的效果。
构件组装方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]划线方法、放线设备和划线设备-CN202310637083.4在审
发明人：袁烽;周轶凡;郭志贤 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种划线方法、放线设备和划线设备，其中，所述划线方法包括如下步骤：按照预设轨迹发出激光路径，并接收划线设备反馈的光信号；根据所述光信号，判断所述划线设备当前所处位置是否为打点位置；当判断到所述划线设备当前所处位置是打点位置时，向划线设备反馈打点信号。本发明技术方案具有可以完成复杂放线以及提高放线准确度的优点。
划线方法放线设备

[发明专利]送料装置-CN202310581627.X在审
发明人：袁烽;郭志贤;张立名;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明公开一种送料装置，其中，送料装置包括烘干机构、密封机构、出料机构以及送料机构，烘干机构内部形成有用于容置原料的烘干腔，烘干机构用于对烘干腔内的原料进行烘干；密封机构内部形成有密封腔，密封腔与烘干腔连通，用于密封烘干后的原料；出料机构具有相互连通的进料口和出料口，进料口与密封腔连通；送料机构用于将烘干腔内烘干后的原料运送至密封腔内密封，或将密封腔内的原料运送至出料机构的进料口。本发明技术方案旨在保障打印成品表面效果的一致性。
装置

[发明专利]增减材一体化装置-CN202310764519.6在审
发明人：袁烽;张立名;骆稼祥;陈哲文 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种增减材一体化装置，其中，增减材一体化装置包括机架、移载机构、增材模块以及减材模块，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过增材工位和减材工位，用于将构件从增材工位运送至减材工位；增材模块设于增材工位，用于对材料进行增材加工以在增材工位形成构件；减材模块设于减材工位，用于对减材工位的构件进行减材加工。本发明技术方案旨在提高生产效率。
增减一体化装置

[发明专利]板材制备方法、3D打印设备及计算机可读存储介质-CN202310594686.0在审
发明人：袁烽;宫垒;周鑫杰;柴华;宋雅楠 -专利权人：同济大学;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材制备方法、3D打印设备及计算机可读存储介质，属于板材加工技术领域。该方法包括：获取待制备板材的目标形态曲线对应的轴向抗弯刚度分布，并按照所述轴向抗弯刚度分布生成变密度的一笔化打印路径；根据所述一笔化打印路径，制备所述待制备板材的加强层；获取所述待制备板材的基材层，将所述加强层和所述基材层连结成复合板材；对所述复合板材施加端部约束和荷载，得到所述待制备板材。本发明通过对加强层和基材层进行连结、施加约束和负载，最终形成满足目标形态曲线的板材，旨在实现降低制备成本。
板材制备方法打印设备计算机可读存储介质

[发明专利]打印台及3D打印装置-CN202310577975.X在审
发明人：袁烽;郭志贤;陈哲文;张立名 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明公开一种打印台及3D打印装置，所述打印台包括基台和切割组件，所述基台的顶面形成打印面，用于承接打印头所打印的物料；所述切割组件设于所述基台，用于对所述打印面上打印完成的坯体进行切割。本发明方案实现在原3D打印装置的打印台实现对坯体的切割。
印台打印装置

[发明专利]放线组件的控制方法、设备和可读存储介质-CN202310687153.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;王晨阳;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种放线组件的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据所述放线组件的位姿信息，确定所述第二坐标系相对于测量坐标系的第二齐次变换矩阵；基于所述第二齐次变换矩阵，确定所述基坐标系相对于所述测量坐标系的基齐次变换矩阵；根据所述基齐次变换矩阵与所述位姿信息求解起始点坐标对应的移动路径；根据所述基齐次变换矩阵与移动后的所述位姿信息求解终止点坐标对应的放线路径。解决了相关技术中由于基坐标标定以及路径规划计算过程繁琐，导致机器人连续执行不同任务时计算量大，数据复用性低的技术问题，实现了优化基坐标标定以及放线路径规划的步骤，提高数据复用性的技术效果。
放线组件控制方法设备可读存储介质

[发明专利]木材加工系统-CN202310546103.7在审
发明人：袁烽;郭志贤;刘大用;周轶凡 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种木材加工系统，该木材加工系统用于加工木质构件，木材加工系统包括基台、移料装置以及两个加工装置，基台形成有输送通道，移料装置可滑动地设于输送通道上，移料装置用于装载木质构件，两个加工装置设于基台，并位于移料装置的两侧，且每一加工装置均可沿输送通道的长度方向移动，两个加工装置用于加工木质构件。本发明旨在通过该木材加工系统将对木质构件的加工工序集中在一套系统里，有效提高加工效率，降低人力和时间成本，并提高加工精度。
木材加工系统

[发明专利]建筑模板-CN202310689745.2在审
发明人：袁烽;袁梦豪;高天轶;骆稼祥;张立名;宋雅楠 -专利权人：袁烽;上海一造科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑模板，所述建筑模板包括多个单元板，并通过所述多个单元板拼接形成，所述单元板通过3D打印制备。相比于建筑模板由平面型的单元板拼接形成，本发明方案实现建筑模板由3D打印的单元板拼接形成，单元板根据设计要求可设置为曲面型，有利于更好地拟合建筑模板的曲率，以满足愈加复杂的曲面造型。
建筑模板

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