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[实用新型]带有减倾水翼的帆船-CN201520301299.4有效
发明人：黄技;贠亚杰;刘超;姜宏伟;李佳文 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有减倾水翼的帆船。带有减倾水翼的帆船，包括帆船本体(6)，帆船本体上设置有可转动的风帆桅杆(1)，帆船本体下部设置有可转动的减倾水翼(4)，风帆桅杆和减倾水翼的转动轴线平行，风帆桅杆和减倾水翼传动连接且转动方向相同。由于在帆船本体下部设置有可转动的减倾水翼，所述风帆桅杆和减倾水翼的转动轴线平行，风帆桅杆和减倾水翼传动连接且转动方向相同，在帆船航行过程中通过操纵风帆即可同步旋转减倾水翼，通过减倾水翼产生的横向升力平衡风帆的横向风力，减缓帆船在侧风向行驶时的横倾，帆船更不易被风吹翻，更节省船员体力。
带有减倾水翼帆船

[发明专利]容错陀螺装置-CN93112311.9无效
发明人：王长宁;梁家灏;王云生;易学勤;王胜国;王晓声;姜名壁;陈伯良;林志坚;陈荣新;陈明远 -专利权人：上海华禹科技开发公司
申请日： 1993-01-12 - 公布日： 1994-07-20 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明是一种具有容错功能的陀螺装置，适用于对陀螺可靠性要求很高的自控系统，如船的减稳摇装置，尤其是全浸式水翼船的自控系统。上述水翼船翼航横倾时，陀螺将感受的横倾输出为电信号，经计算机处理后控制水翼左右分离的襟翼差动，产生回复力矩扶正船艇；如陀螺故障使丧失回复力矩，船将继续横倾而翻覆。
容错陀螺装置

[实用新型]一种带自转旋翼的倾转飞行器-CN202122655744.5有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自转旋翼的倾转飞行器，属于自转旋翼以及倾转飞行器领域。本实用新型的主体结构为旋翼、机身、机翼、倾转旋翼和尾翼、平尾。旋翼为自转旋翼，一副旋翼有两片桨叶，安装在整流罩上方，前飞时与机翼提供主要升力；整流罩安装在机身上，具有整流减阻的功能；机翼安装在机身两侧，机翼上安装有副翼，副翼偏转可以使飞行器在前飞时实现滚转、俯仰；倾转短舱安装在机翼的两端，倾转旋翼安装在短舱上，在垂直起降时，倾转短舱垂直向上，倾转旋翼提供全部的升力，过渡阶段短舱缓慢倾转。本实用新型采用自转旋翼，通过自转旋翼的气流方向为斜向上，不会打到尾翼上产生气动干扰，气动效率比较高，并且安全性高。
一种自转飞行器

[发明专利]水空两栖无人航行器的控制系统及控制方法-CN202011441520.8在审
发明人：薛文涛;朱雷;叶辉;杨晓飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水空两栖无人航行器的控制系统，航行器包括船体、可倾转旋翼、固定旋翼，旋翼电机和舵机，可倾转旋翼对称设置在船体的前部，固定旋翼对称设置在船体的后部，可倾转旋翼和固定旋翼均由单独的旋翼单机驱动，舵机与可倾转旋翼传动连接，控制可倾转旋翼的倾角，控制系统包括中央控制器和与中央控制器连接的超声波模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、WiFi模块、十轴姿态解析模块、毫米波雷达模块、水空环境感应模块、旋翼电机驱动模块、舵机驱动模块和遥控模块。本发明提供的水空两栖无人航行器控制系统和控制方法可适配多种倾转类型水空两栖无人航行器。
两栖无人航行控制系统控制方法

[发明专利]船舶减摇兼抗倾水舱-CN201810975768.9在审
发明人：杨建东;邹宁;酉小广;贾正余;左红稳;肖海瑞;马超;陶飞 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了船舶减摇兼抗倾水舱，包括水舱；其中，所述水舱的内部设置有舱内水位测量装置，所述水舱的U型舱外设置有电气控制装置和船姿态测量装置，所述水舱的U型舱外设置有空气压生成装置，所述空气压生成装置连接有气压换向装置本发明通过将水舱设置成U型结构，通过合理控制阀门，使得水舱可以在减摇时生成减摇力矩，在抗倾时生成抗倾力矩，当船舶既需要抗倾又需要减摇时可以让减摇功能和抗倾功能共用一个水舱，从而达到节省船上空间的目的；或者，在船上已经设置有多个水舱的情况下，通过让每个水舱兼备减摇和抗倾功能，可以使这些水舱总体的抗倾效果或者减摇效果获得明显提高。
水舱船舶电气控制装置气压生成装置水位测量装置姿态测量装置换向装置控制阀门内部设置生成装置效果获得空气压气压

[实用新型]一种兼备抗倾和减摇功能的水舱-CN201821374277.0有效
发明人：酉小广;邹宁;杨建东;贾正余;沐俊山;陶飞;李玉剑;李仁龙 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼备抗倾和减摇功能的水舱，包括水舱；其中，所述水舱的内部设置有舱内水位测量装置，所述水舱的U型舱外设置有电气控制装置和船姿态测量装置，所述水舱的U型舱外设置有空气压生成装置，所述空气压生成装置连接有气压换向装置本实用新型通过将水舱设置成U型结构，通过合理控制阀门，使得水舱可以在减摇时生成减摇力矩，在抗倾时生成抗倾力矩，当船舶既需要抗倾又需要减摇时可以让减摇功能和抗倾功能共用一个水舱，从而达到节省船上空间的目的；或者，在船上已经设置有多个水舱的情况下，通过让每个水舱兼备减摇和抗倾功能，可以使这些水舱总体的抗倾效果或者减摇效果获得明显提高。
水舱本实用新型电气控制装置气压生成装置水位测量装置姿态测量装置换向装置控制阀门内部设置生成装置效果获得空气压气压船舶

[发明专利]一种船体尾部减摇水翼装置及工作方法-CN202110314306.4在审
发明人：姜宜辰;刘世杰;白钧宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种船体尾部减摇水翼装置及工作方法，其属于船舶减摇技术领域。该减摇装置采用水翼安装座设置在船体尾部，包括水平水翼、垂直水翼、水翼旋转机构及水翼安装座。水翼旋转机构可驱动水翼整体绕水翼旋转机构旋转轴转动。当船舶正常行驶时，垂直翼处于竖直状态进行船舶减摇；当船舶需要紧急制动时，将水翼整体向后旋转适当角度使水平水翼尾部接近水面，实现紧急制动效果；当船舶进港或途径浅海海域不需要被动水翼减摇时，水翼整体将旋转到水平位置或水平位置以上，整个水翼离开水面。
一种船体尾部减摇水翼装置工作方法

[实用新型]一种船体尾部减摇水翼装置-CN202120597799.2有效
发明人：姜宜辰;刘世杰;白钧宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种船体尾部减摇水翼装置，其属于船舶减摇技术领域。该减摇装置采用水翼安装座设置在船体尾部，包括水平水翼、垂直水翼、水翼旋转机构及水翼安装座。水翼旋转机构可驱动水翼整体绕水翼旋转机构旋转轴转动。当船舶正常行驶时，垂直翼处于竖直状态进行船舶减摇；当船舶需要紧急制动时，将水翼整体向后旋转适当角度使水平水翼尾部接近水面，实现紧急制动效果；当船舶进港或途径浅海海域不需要被动水翼减摇时，水翼整体将旋转到水平位置或水平位置以上，整个水翼离开水面。
一种船体尾部减摇水翼装置

[实用新型]一种主动与被动相结合的减摇防横倾一体化装置-CN202222857487.8有效
发明人：刘迪;李文贺;刘佳;张倩;张航;胡颖楠;潘友鹏;张祺;牟宗宝;秦明达 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动与被动相结合的减摇防横倾一体化装置，包括舱体部分，管道部分。舱体部分包括：左减横摇底舱、右减横摇底舱和连通舱；还包括左防横倾边舱和右防横倾边舱。本发明实现船舶航行过程中横倾状态的灵活调节，同时正常航行状态时减摇水舱不带压载水，避免舱中水由于自由液面较大而对船舶稳性造成不利影响。还可通过本地泵辅助倒水，以便控制调节水流速度，根据需要的时间完成水流方向转换，最大程度地发挥减摇水舱效果。
一种主动被动相结合减摇防横倾一体化装置

[发明专利]水翼双体船航向横倾控制方法及装置-CN201610343998.4有效
发明人：刘胜;许长魁;张兰勇;王宇超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水翼双体船航向横倾控制方法及装置，包括根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰，得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型，得到外界干扰的估计值和伺服系统干扰的估计值；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型、所述外界干扰的估计值和所述伺服系统干扰的估计值，输出用于控制水翼伺服驱动器的电压控制量。本发明提供的水翼双体船航向横倾控制方法及装置，提高了水翼伺服系统的控制精度和抗干扰能力，保证了能够计算出更优的力/力矩和襟尾翼翼角，用于镇定艏摇角与横摇角。
双体船航向控制方法装置

[发明专利]一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置-CN201610293115.3有效
发明人：梁利华;油兴田;张永庆;史洪宇;任振飞;苑佳;杜雪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置，T型水翼和两个副翼板，在双体船需要减横摇时，竖直液压缸驱动下，两块副翼板在同一时相不同方向摆动，起到减横摇的作用；在双体船不需要减横摇时，两块副翼板在液压缸的作用下水平伸直和T型水翼水平主翼咬合，增大了T型水翼的展弦比，提高T型水翼升力系数，从而提高了T型水翼的减摇效率，本发明改善了高速船在低航速下的耐波性问题，降低晕船率和改善工作环境的装置。
一种型水翼副翼复合减横摇装置

[发明专利]一种共轴式飞行汽车的旋翼倾转机构-CN201810718984.5有效
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴式飞行汽车的旋翼倾转机构，包括发动机与升力系统自动分离机构、升力系统的自动倾转机构、升力系统的减振安放机构；其中，发动机与升力系统自动分离机构与安装于飞行汽车车体的发动机相连接，实现发动机与升力系统的自动分离；升力系统的自动倾转机构和发动机与升力系统自动分离机构相连接，实现升力系统的自动倾转；升力系统的减振安放机构安装于升力系统的自动倾转机构上，实现升力系统行驶状态的减振。
一种共轴式飞行汽车旋翼倾转机

[发明专利]推力式倾转旋翼飞机-CN201610549764.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置-CN201620400269.3有效
发明人：梁利华;油兴田;张永庆;史洪宇;任振飞;苑佳;杜雪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置，T型水翼和两个副翼板，在双体船需要减横摇时，竖直液压缸驱动下，两块副翼板在同一时相不同方向摆动，起到减横摇的作用；在双体船不需要减横摇时，两块副翼板在液压缸的作用下水平伸直和T型水翼水平主翼咬合，增大了T型水翼的展弦比，提高T型水翼升力系数，从而提高了T型水翼的减摇效率，本实用新型改善了高速船在低航速下的耐波性问题，降低晕船率和改善工作环境的装置。
一种型水翼副翼复合减横摇装置

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