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[发明专利]区域监管方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110388909.9在审
发明人：任朝恩;吕磊;蒋磊;刘杰 -专利权人：河北广电传智信息技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及区域监管方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及区域管理的领域，其方法包括：确定冲突信息，确定冲突信息对应的冲突位置信息；每个第一目标与每个管理员对应，确定与冲突信息对应的第一目标，反馈冲突信息至与冲突信息对应的第一目标；根据获取到的场地信息、获取到的与冲突信息对应的第一目标的位置信息以及冲突位置信息确定预计时段；若在预计时段内与冲突信息对应的第一目标未到达冲突位置信息对应的位置，则生成记录信息。本申请具有对冲突事件解决的及时性进行有效监督的效果。
区域监管方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质-CN202010089992.5在审
发明人：胡小波;李贤强 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质。该自主体轨迹冲突的解决方法包括：在自主体运动过程中，根据至少两个自主体的轨迹点信息，确定至少两个自主体的轨迹表示；其中，轨迹点信息至少包括时间信息和位置信息；根据至少两个自主体的轨迹表示确定自主体冲突信息；其中，自主体冲突信息至少包括冲突时间、冲突位置以及冲突自主体；根据冲突时间和冲突位置，更新冲突自主体的轨迹表示，以使在冲突时间下所述冲突自主体的位置不同。本发明实施例通过对自主体运行轨迹中冲突信息的确定，进而对冲突自主体的轨迹进行更新，简化对自主体轨迹的确定过程，提高自主体轨迹冲突规避的效率和准确率。
主体轨迹冲突解决方法装置设备存储介质

[发明专利]数据加载方法-CN200810081601.4有效
发明人：张海军;周冬平 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-02-25 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： H04Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据加载方法，包括以下步骤：步骤S102，创建索引表的索引数据区，用于存储索引关键字；步骤S104，创建索引表冲突区的数据区、创建冲突队列，其中，在索引表冲突区的数据区中记录冲突位置以及对应于冲突位置的冲突队列；以及步骤S106，在加载数据时，将数据的记录插入到内存表中，并根据索引关键字计算冲突位置，并将冲突位置添加到冲突队列中。
数据加载方法

[发明专利]一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法-CN202211240892.3有效
发明人：赵靖;姚佼;王嘉文;俞汪洋;刘鹏飞;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。
一种考虑车辆轮廓交叉口交通冲突指标计算方法

[发明专利]基于多机群的飞机交通冲突解脱方法及系统-CN202211045768.1在审
发明人：刘西庆;史志伟;伍思竹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机群的飞机交通冲突解脱方法及系统，根据机群的飞行信息生成预飞路线；采用预设的冲突判断准则判断预飞路线是否发生冲突；不发生冲突则根据预飞路线控制机群飞行，并采集机群的实时飞行信息，根据飞行信息生成实际飞行路线；比对实际飞行路线和预飞路线是否发生偏移，若偏移超过预设的范围采用预设的冲突判断准则判断实际飞行路线是否发生冲突；根据机群实际飞行路线、飞行的高度、位置和空速判断冲突的位置；根据冲突的位置信息生成解脱冲突路线，根据解脱冲突路线控制机群解脱冲突。本发明通过预飞路线与冲突判定模块中的判定数值比对，生成机群预飞飞行路线，有效地避免了多机群之间发生交通冲突的风险。
基于机群飞机交通冲突解脱方法系统

[发明专利]无人物流车与AGV车辆的室内防冲突方法与系统-CN202310330885.0在审
发明人：李雪松;张亮;班定东;黎飞;李恒玥;黎丽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及无人物流技术领域，提供了一种无人物流车与AGV车辆的室内防冲突方法与系统，在室内运行路线上划分出冲突区域；基于冲突区域的坐标数据为所述冲突区域设置虚拟围栏；在冲突区域内部或外侧设置能够被AGV车辆识别的位置标识；根据无人物流车的实时坐标判断无人物流车与冲突区域的位置关系；根据AGV车辆识别到的位置标识实时判断AGV车辆与冲突区域的位置关系；当无人物流车与AGV车辆中的任意一个先进入冲突区域，则暂停另一个，直到先进入的车辆离开冲突区域。
无人物流 agv 车辆内防冲突方法系统

[发明专利]用于列车运行图的冲突显示的方法、装置和存储介质-CN202010762881.6有效
发明人：江越秀;黄伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于列车运行图的冲突显示的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取对列车运行线进行冲突检查后得到的冲突项；在列车运行图上与所述冲突项对应的位置处，生成并显示冲突标记以及与所述冲突项相关联的冲突提示信息根据本申请实施例的用于列车运行图的冲突显示的方法、装置和存储介质直接将冲突项在列车运行图的相应位置处标记出来，并添加关于冲突项的提示信息，使得冲突项的显示更为直观，便于调度员迅速快捷地找到冲突项并确定是何种冲突项
用于列车运行冲突显示方法装置存储介质

[发明专利]一种对多阶哈希进行优化的方法及装置-CN201310196974.7有效
发明人：万林佳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出一种对多阶哈希进行优化的方法及装置，其中方法包括向多阶哈希插入新的数据时，如果该待插入数据所有寻址位置上均已保存冲突数据，则将所述所有寻址位置上的冲突数据向更高阶进行探测；如果存在探测成功的冲突数据，则将探测成功位置的阶数最低的冲突数据转移至该探测成功的位置进行保存，并将所述待插入数据保存在该探测成功位置的阶数最低的冲突数据的初始位置。
一种多阶哈希进行优化方法装置

[发明专利]面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法-CN202110958806.1有效
发明人：赵宏;袁锴薪;刘静;刘洋 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法，具体包括以下步骤：获取复杂环境的地图和AGV路网信息，若产生任务请求，获取任务的起点位置信息、终点位置信息、所有AGV小车的位置信息，根据时间最短原则选择空闲AGV小车执行任务，获取执行任务的AGV小车的最短路径和所需时间，并为其规划执行任务的时间节点，实时监测不同AGV小车的运行状态；若产生冲突，获取当前时刻所有AGV小车的相关信息，构建其位置信息集合、冲突小车集合、冲突的公共路径段对应的节点集合，将冲突的AGV小车调度到缓冲节点并按照先进后出的顺序依次通过冲突的公共路径段。本发明实现多辆AGV的并行任务调度安排和自适应的冲突消解，能够规避和消解冲突。
面向复杂环境实时冲突消解 agv 智能协同调度方法

[发明专利]一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备-CN202310747944.4在审
发明人：冯自生;马彪 -专利权人：深圳市壹站智汇科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备，其方法包括步骤：获取场景地图及道路数据，道路数据包括交汇点情况、各路段宽度；获取所有车辆的当前位置，分配目的地位置至各车辆处，由每辆车辆规划出自身的最短路径、每一时间点预计的所处位置；接收所有车辆的最短路径、每一时间点预计的所处位置，计算车辆之间的预计位置冲突；当位置冲突不发生在交汇点或窄路段时，由冲突车辆交互信息后调节解决冲突；当位置冲突发生在交汇点或窄路段时，控制交汇点及车辆，以消除车辆冲突。车辆根据地面交通情况独立规划路径，降低对集中系统计算资源需求，能提高扩展度和鲁棒性，还能协调每车辆有效、实时解决交通冲突和避免死锁问题。
一种集中分布式结合路径规划方法存储介质设备

[发明专利]一种基于BIM解决普通钢筋与预应力管道冲突的方法-CN201510130931.8有效
发明人：曾绍武;张学钢;张林;李季晖;罗建华 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM解决普通钢筋与预应力管道冲突的方法，具体按照以下步骤实施步骤1，建立三维模型；步骤2，在步骤1建立的三维模型中检测冲突位置；步骤3，导出步骤2检测到的冲突位置的CAD图；步骤4，打开步骤3保存的冲突位置的CAD图，将插入预应力管道的普通钢筋在相应部位向外扩大以避开冲突。该方法将传统二维平面施工图纸中的混凝土构造信息、普通钢筋信息以及预应力管道信息三者集成到统一的三维BIM信息模型中，能够简单直观的找出普通钢筋与预应力管道冲突位置，预先提出冲突避绕方案，指导工人进行钢筋下料与绑扎
一种基于 bim 解决普通钢筋预应力管道冲突方法

[发明专利]交通工具导航-CN201711390197.4有效
发明人： H.格里姆 -专利权人：格式塔系统有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了计算机系统(100)、计算机实现的方法和计算机程序产品，用于使能确定交通工具从起始位置导航到目标位置的无冲突路径的并行处理。所述系统接收所述起始位置(SL)、所述目标位置(TL)的表示以及接收一个或多个潜在冲突对象的一个或多个多边形表示，并将所述交通工具的表示初始化，以所述起始位置(SL)作为当前位置(CL)，以包括所接收的目标位置(TL)的目标列表(LOT)作为最近的目标位置。然后，其迭代地构造无冲突路径段的图。最终，构造基于无冲突路径段的无冲突路径，并将其提供给路径选择器。
交通工具导航

[发明专利]基于二维码导航的避免交通堵塞的停车AGV行驶方法-CN202210819073.8在审
发明人：朱涛;曾华东;闻震宇 -专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维码导航的避免交通堵塞的停车AGV行驶方法，包括停车场内行驶道路划分为若干个小段，各小段用二维码导航；规划停车AGV的路径；停车AGV的路径冲突检测，获取冲突路段及该冲突路段内的冲突码；判断下一个二维码位置是否位于冲突路段；锁定该冲突路段并向该冲突路段行驶；直至停车AGV由起点行驶至终点，本发明设计的方法利用了二维码进行导航，并在停车AGV行驶行驶前对二维码位置进行冲突检测，提前预判该二维码位置是否被占用
基于二维码导航避免交通堵塞停车 agv 行驶方法

[发明专利]一种复杂低空飞行多机冲突探测与解脱方法及系统-CN201810600895.0有效
发明人：张洪海;江程鹏;刘皞;杨磊;王立超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂低空飞行多机冲突探测与解脱方法及系统。该方法包括：获取任意两个航空器之间的当前飞行参数以及相对位置关系；根据所述当前飞行参数确定潜在冲突集合以及汇聚冲突集合；根据所述相对位置关系建立多机飞行冲突解脱模型；获取多个航空器的当前飞行状态；根据所述当前飞行状态、所述潜在冲突集合以及所述汇聚冲突集合确定冲突解脱组；按照解脱优先级从高到低的顺序，依次将所述冲突解脱组内的航空器输入到所述多机飞行冲突解脱模型中，确定冲突避让行为。采用本发明所提供的方法及系统，能够在飞行员无法完全依靠自主行为完成安全、高效飞行的情况下，为飞行员提供冲突避让决策辅助。
一种复杂低空飞行冲突探测解脱方法系统

[发明专利]资源冲突指示的传输方法及装置、系统-CN202180090437.7在审
发明人：张天虹;黎超;黄海宁;杨帆;米翔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源冲突指示的发送、传输方法及通信装置。第一终端设备在确定第一SCI所指示的预留资源和第二SCI所指示的预留资源发生冲突时，在冲突位置之前在确定的时域和/或频域位置上向第二终端设备发送RCI；或者第一终端设备在确定第一SCI和第二SCI对应的资源发生冲突时，在冲突位置之后在确定的时域和/或频域位置上向第二终端设备发送RCI。通过在确定的时域和/或频域位置上发送RCI，提高了RCI传输的可靠性。
资源冲突指示传输方法装置系统

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