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[发明专利]运输装置的移动控制方法-CN202310665094.3在审
发明人：林慧;李思宇 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开一种运输装置的移动控制方法，包括：在第一运输装置移动过程中，获取当前场景的全局导航信息以及第一运输装置的移动路径信息；移动路径信息包括：已行驶路段和预占路段；根据全局导航信息，确定第一运输装置与当前场景中的其他运输装置发生冲突的冲突位置；冲突位置是预占路段中的位置；根据全局导航信息，调整第一运输装置的预占路段，使得第一运输装置和其他运输装置不在冲突位置相遇，本申请可以在掌握全局导航信息的基础上，通过在运输装置执行过程中实现动态调整预占路段的策略，从而有效降低不同运输装置之间的路径冲突，避免了人工过多的干预，从而提高了整体的交通物流效率。
运输装置移动控制方法

[发明专利]基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011109624.9有效
发明人：郑亦斌;徐杨;孙世龙;蔡明;李巍巍;钱江;冷骋昊 -专利权人：中国民用航空华东地区空中交通管理局
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于航迹的可视化冲突模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，属于空中交通管理技术领域。该方法通过获取预定区域内预定数目的飞行器的综合航迹，提取所述综合航迹中的数据项，对齐所述数据项的时间序列；根据所述飞行器对应的位置数据和高度数据，计算预定区域各个位置点发生冲突指数；将预定区域中所有位置点，依据冲突指数的大小进行排序，根据排序结果选用不同的标识对所述位置点进行表征，建立基于航迹数据的冲突模型，运用实际运行数据绘制了不同高度区间的冲突热力图，可以有效地提示管制运行安全风险，提升空中交通管制服务效率
基于航迹可视化冲突模型构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质和设备-CN202310012985.9在审
发明人：李晨;张建平;李娜;杨威 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质、设备及计算机程序产品，属于高精度地图技术领域。该方法主要包括：利用高精度地图，确定道路的交叉口并获取交叉口对应的交叉口内车道；根据车道属性、车道几何信息从交叉口内车道中筛选得到至少一组冲突车道；根据冲突车道对应的允许通行方向，得到冲突车道的车道转向信息；根据一组冲突车道的车道转向信息和一组冲突车道的终点位置，判断冲突车道的冲突类型。本申请能够实现交叉口车道冲突类型的自动处理，减少人工成本，同时提高交叉口车道冲突类型矢量化制作的品质和效率，进一步保证了交叉口冲突类型的精确度与正确性。
交叉口车道冲突类型自动处理方法装置介质设备

[发明专利]一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统-CN201510938057.0有效
发明人：王伟;杨旭文 -专利权人：北京交控科技股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统，该方法在列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方案，可以自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，以保证列车有序、高效运行。
一种列车冲突检查解决方法自动监控系统

[发明专利]一种基于A3C的AGV防冲突路径规划方法-CN202310744620.5在审
发明人：胡鸿韬;肖世昌;何守鑫 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于A3C的AGV防冲突路径规划方法，包括如下步骤：基于运输区域布局建立节点图，获取AGV的当前位置和目标位置，获取以当前位置为中心预设范围内的局部视场信息，将所述局部视场信息和所述目标位置输入预训练好的基于A3C的AGV防冲突路径规划模型中，基于模型输出从预设的动作集中确定下一步动作并执行，重复本步骤直至到达所述目标位置；其中，防冲突路径规划模型的训练过程为：基于包括多对局部视场信息以及目标位置的训练集，以多线程模式进行训练，获取所述预训练好的基于A3C的AGV防冲突路径规划模型。
一种基于 a3c agv 冲突路径规划方法

[发明专利]建立数据区块的索引方法-CN201010544374.1有效
发明人：王云松;朱明胜;陈志丰 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：建立索引方法包括：加载索引文件，在索引文件包括多个位置区块，每一位置区块中更包括多个存储字段，每一存储字段记录数据区块所相应的主哈希值；对数据区块的一主哈希值进行第一哈希程序，计算区块编号；对同一数据区块的主哈希值进行第二哈希程序，计算字段编号；加载位置冲突列表；将字段编号与位置冲突列表中的字段编号进行比对，查找位置冲突列表中是否已经存储有相同的字段编号；若位置冲突列表中不存在字段编号时，则将主哈希值写入相应的区块编号与字段编号之中
建立数据区块索引方法

[发明专利]一种流表处理方法和设备-CN202010189009.7有效
发明人：孔令春;陈永慈 -专利权人：北京京安佳新技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L45/7453 文献下载
摘要：本发明公开了一种流表处理方法和设备，所述流表包括组合散列表和三向链表，该三向链表还包括第一指针、第二指针、冲突节点指针，该方法包括：根据第二指针的指向信息和最小时间戳节点的时间戳确定流表中的超时节点；调整第二指针指向超时节点的下一个节点，并根据超时节点在桶中的位置地址判断是否存在超时节点的冲突节点，位置地址是根据超时节点的预设键哈希对应的流通道确定的；当存在冲突节点时，基于冲突节点指针确定超时节点在桶中的不为空的新位置地址，并根据新位置地址和所述冲突节点指针的指向信息处理所述超时节点，从而更加准确快捷的处理流表中冲突节点的问题，进一步提高了处理流表的效率。
一种处理方法设备

[发明专利]具有位置追踪的多用户自动立体显示-CN201380016926.3有效
发明人： K.J.G.欣恩;E.H.A.兰根迪克;C.瓦雷坎普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：显示设备（120）具有3D显示器（160），其用于发射3D图像数据的至少两个视图，以使得能够实现3D图像数据在多个观看位置（182,184）处的自动立体观看。处理器（140）处理3D图像数据（122）以用于生成供在3D显示器上显示的视图，并且观看者检测器（130）检测3D显示器前方的观看者的观看者位置。处理器具有用于检测和解决观看者位置冲突的观看者冲突检测器（141）。检测器经由观看者检测器至少获取第一观看者的第一观看者位置，并且检测其中所述第一视图和第二视图不为第一观看者提供3D效果的第一观看者位置处的观看者位置冲突。如果这样，检测器依赖于所检测的观看者位置冲突控制生成视图。如由第一观看者所接收的所述至少两个视图中的一个被动态修改以指示冲突。
具有位置追踪多用户自动立体显示

[发明专利]一种聚合展示中的要素智能规避的方法和装置-CN201110346760.4有效
发明人：冯伟;张志平;张鹤高;胡道生;周双全;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种聚合展示中的要素智能规避的方法和装置，其中所述方法包括：建立索引文件；接收客户端提交的移动目标聚合展示的请求，所述请求中包括移动目标信息；将所述移动目标信息与所述索引文件中总移动目标信息进行配对比较，计算移动目标区域聚合位置值；将所述移动目标区域聚合位置值与所述索引文件进行配对比较，获得对应的冲突要素的规避位置信息；将所述移动目标区域聚合位置值，以及，对应的冲突要素的规避位置信息发送给客户端；客户端根据所述移动目标区域聚合位置值，以及，对应的冲突要素的规避位置信息确定合理位置点。本申请能让地图聚合位置点能有效规避冲突要素，从而使聚合点更加合理，提高用户的使用体验。
一种聚合展示中的要素智能规避方法装置

[发明专利]一种基于A-SMGCS系统的滑行道冲突检测方法-CN201310323633.1有效
发明人：黄荣顺;王国强;吴宏刚;朱盼;吴林敏;陈通 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞机场滑行道检测领域，尤其是涉及一种基于A-SMGCS检测模块实现的滑行道冲突检测方法。本发明针对现有技术的问题，提供一种在A-SMGCS系统中实现滑行道冲突检测的方法，根据滑行目标按照地面运行线轨迹运动且不能倒退的特点，建立动态拓扑网络图，对目标滑行位置进行识别并基于位置关系进行冲突检测该方法运行效率高，可以有效检测滑行道冲突，能方便地应用于实际系统。输出的告警信息使管制人员通过A-SMGCS系统能够及时发现整个滑行道的冲突情况，采取相应措施，从而消除隐患，提高场面运行安全。本发明应用于机场滑行道道路冲突检测领域。
一种基于 smgcs 系统滑行道冲突检测方法

[发明专利]一种支持有条件部分回滚的硬件事务嵌套处理方法-CN200910238646.2无效
发明人：刘轶;吴名瑜;张翠;钱德沛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：在本发明中，如果冲突层事务访问的数据集与这个冲突层事务之前的其它事务的数据集没有重叠，则可以只回滚到该冲突层事务的开始位置；如果冲突层事务与其之前的事务的数据集有相同的冲突变量，则回滚到有相同冲突变量第一次出现的事务的开始位置
一种支持有条件部分硬件事务嵌套处理方法

[发明专利]一种地铁施工调度系统资源冲突校验方法-CN202111364509.0在审
发明人：黄俊 -专利权人：闻通（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁施工调度系统资源冲突校验方法，包括如下步骤：（1）将申报的施工计划按施工计划类型和种类进行分类和权重排序；（2）在内存缓存中，使用多位数组无锁矩阵模拟正线车站空间和时间创建非运营时间的一个全模拟；（3）按申报的施工计划排序后将填入多维数组中进行加锁和冲突校验；（4）如果计划填入数组时，该位置已经加锁，说明该计划与加锁计划冲突，并记录冲突发生的资源数组位置；（5）收集所有冲突信息，并输出；（6）通过启发式算法，调整计划顺序并计算量化结果，最后给出一个无冲突的，较优的申报施工计划列表。本发明使用信息化手段校验了申报的施工计划中的冲突，使用特殊算法防止人工校验过程中人为疏忽造成的安全隐患，提供清晰的结果指出发生冲突的申报计划在哪些条件上发生了冲突，使用启发式算法并计算出相对较优的解决方案
一种地铁施工调度系统资源冲突校验方法

[发明专利]一种交通路口档位冲突状态预警方法-CN202310564190.9在审
发明人：胡永涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通路口档位冲突状态预警方法、档位冲突云端数据处理方法、档位冲突引发事故处理方法、车辆档位冲突处理系统、电子设备、存储介质包括，交通灯系统判断车辆实时档位状态与正确档位状态是否档位冲突，并根据档位冲突标记目标车辆；若，车辆实时档位状态与正确档位状态档位冲突，则标记该车辆为目标车辆；交通灯系统推送标记该车辆为目标车辆的警示信息，包括向目标车辆推送档位冲突的警示信息，向目标车辆的相邻车辆推送目标车辆位置及目标车辆档位冲突的警示信息
一种交通路口档位冲突状态预警方法

[发明专利]一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置-CN201610581734.2有效
发明人：李维娜;姜春霞;周欣;吕征南 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；根据监测结果统计得到预设周期内时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；对第一次数和第二次数进行处理，得到时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；在判断数据冲突频率或调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将数据冲突频率或调度分配冲突频率发送至基站，以使得基站获得每个资源池的资源负载信息。
一种 v2x 网络 sidelink 资源负载测量方法以及装置

[发明专利]一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质-CN202211357248.4在审
发明人：李乐;王三燕;魏永真;邢震 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车冲突的处理方法、设备、装置及介质。基于目标列车当前的位置信息，确定目标列车与冲突区域之间的距离不大于预设的距离阈值；基于运行周期内列车线路中列车的运行信息，确定在运行周期内需要经过冲突区域的至少一个候选列车；基于各个候选列车计划到达冲突区域的时间，以及至少一个候选列车的实际运行状态，确定至少一个候选列车中尚未到达冲突区域、且计划到达冲突区域的时间最早的参考列车；若参考列车与目标列车不同，则确定会发生列车冲突；若参考列车与目标列车相同，则确定不会发生列车冲突由此，提高了判断列车冲突的准确率和效率，降低冲突对线路运营的影响，提高了系统运行效率。
一种列车冲突处理方法设备装置介质