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[发明专利]一种基于气压预测的双压力变送器冗余设计算法-CN202111204384.5在审
发明人：朱方爽;郝雪杰;朱安旻 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气压预测的双压力变送器冗余设计算法，包括压力判断算法、气压预测算法及压力决策算法，压力判断算法是在一个决策周期内多次采集两套压力变送器的输出压力，进行压力范围判断、压力趋势判断、多点平均运算及有效压力点数判断，判断压力变送器采集压力是否有效，并给出有效压力值P1和P2；气压预测算法是根据接收充气时间tc、累计排气时间tp、充气量及排气量计算出一个决策周期后的预测压力值Py；压力决策算法是根据接收压力判断算法输出的有效压力值P1、P2及气压预测算法输出的预测压力值Py，并输出系统决策压力P，相对于传统的气体压力控制方法，该算法采用两套压力变送器冗余测试压力，可大幅度提高测试精度和可靠性。
一种基于气压预测压力变送器冗余设计算法

[发明专利]一种运动目标室内定位及实时追踪方法-CN201810122370.0在审
发明人：朱安杰;乔闪;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：方法是基于一种带有冗余接收通路的单发多收(SIMO)多普勒雷达传感器实现的，为了配合该传感器，本发明设计了一个协同工作的室内无源目标位置追踪算法。该算法可以基于如下先验事实，即由冗余接收机测得的运动与由其他接收机测得的运动是同一个运动。由于在定位过程中算法仅用到了多普勒相位信息，因此该方法只对运动目标敏感，室内环境中的严重的多径效应和背景散射不会影响到定位算法的效果。
运动目标算法多普勒雷达传感器实时追踪室内定位冗余接收机设计和实现多普勒接收机先验单一频率定位过程定位算法多径效应接收通路能量效率室内环境位置追踪无源目标相位信息冗余传感器散射单发频谱室内协同敏感配合

[发明专利]主从冗余控制系统的数据同步方法及装置-CN202010239657.9在审
发明人：徐卫峰;吴波;臧峰;卢海松 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种主从冗余控制系统的数据同步方法、同步装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：主控制器根据算法执行任务确定进行无扰更新；所述主控制器通过算法任务的同步任务向从控制器发送同步数据；所述从控制器对所述同步数据进行有效性诊断；所述从控制器根据所述有效性诊断的结果确定执行无扰更新通过对多个独立算法更新任务下的主从控制器进行合理的任务处理组织、数据同步组织，确保冗余控制模式下多算法更新任务下主从控制器之间的数据一致性。
主从冗余控制系统数据同步方法装置

[发明专利]一种面向对象的概念格分层构造算法-CN202211536922.5在审
发明人：吴雪同;胡最;林永钊 -专利权人：吴雪同
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向对象的概念格分层构造算法，构造了节点类、外延类，通过遍历节点内的外延来构造子节点，是一种自顶而下的批处理算法。针对景观基因信息属性种类多的特点，面向对象进行子节点生成。分层构造的算法，使得Hasse图生成时，无须考虑删除边。本发明与现有技术相比的优点在于：1)减少冗余节点生成，使用递归得到的交集合即为该层节点待生成节点的属性，仅需判断存在重复、存在子集删除冗余节点；2)提高复杂数据构造概念格的效率，传统算法随属性种类增加呈指数增长
一种面向对象概念分层构造算法

[发明专利]基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法-CN202310676211.6在审
发明人：胡章芳;王星源 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明为基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法，包括以下步骤：S1,初始化地图以及机器人的位置信息；S2，为A*算法设计一种综合考量Manhattan距离和Euclidean距离的自适应权重启发式搜索函数，并使用改进A*算法进行初步的全局路径规划；S3,使用冗余点剔除方法删除冗余路径节点，进行路径剪枝；S4，对全局路径采用Minimum Snap进行平滑优化；S5，从平滑优化后的全局路径节点序列中选取局部目标点改进A*算法融合优化动态窗口法后，使得机器人路径能够在贴近全局路径的前提下实现随机避障和动态避障。
基于改进算法动态窗口机器人方法

[发明专利]一种基于量子遗传策略的QG-OLSR路由方法-CN201611190752.4有效
发明人：张德干;葛辉;马震;赵德新;刘冰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：移动自组织网络其移动性，自组织性，多跳性，分布式控制等特点，使其路由算法必须较快的适应频繁的网络拓扑结构变化，必须持续为每个节点保持实时性强，准确率高，冗余信息少的路由信息，且能最大限度的节约网络资源。与现有的量子遗传算法相比，本方法对量子遗传算法进行改进，并结合OLSR路由协议的特点，首先对MPR节点的选取进行优化，克服了传统方法选取MPR集合的不足，并证明了该算法的收敛性和全局最优解的特性。本方法经检验证明，可有效减少网络中冗余信息，提高网络拓扑中数据传输效率。
一种基于量子遗传策略 qg olsr 路由方法

[发明专利]一种应用于RCFile存储模型的预分配的自适应压缩方法-CN201611199323.3有效
发明人：陈珊珊;何海洋;韦立 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：首先在客户端建立数据向量分配算法PPDA以确定数据向量属于哪一个服务器数据节点，实现相同或者相似数据的聚集在同一个服务器数据存储节点，提高同一服务器节点的数据冗余度；然后在服务器数据节点端，针对RCFile行组特点，建立基于代价的压缩算法CCA为行组的不同行选择最优的轻量级压缩算法。本发明能够增加同一服务器数据节点的数据冗余度，能够为行组的每一行选择高效的压缩算法进行数据压缩，节约系统资源，提高系统存储能力。
一种应用于 rcfile 存储模型分配自适应压缩方法

[发明专利]基于正六边形网格划分的改进非均匀分簇算法-CN201711146402.2有效
发明人：康琳;宋仁旺;董增寿;卢龙 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明基于正六边形网格划分的改进非均匀分簇算法属于网络节点算法领域，解决了现阶段无线传感器网络规模趋于扩大化和网络节点部署密集易造成数据冗余、能耗较大等问题，提出基于正六边形网格的无线传感器网络非均匀分簇算法(HGUC)，算法首先将感知区域进行正六边形网格划分，其次，在簇头选举阶段，选举每个网格中能量最大的节点作为备选簇头节点，最终簇头节点的选取考虑最优簇头数、节点的剩余能量、每个网格内存活节点个数等因素；在成簇阶段，根据簇首与基站的距离、节点剩余能量等因素，设定簇群范围的大小，从而降低数据冗余，实现网络能耗均衡。
基于六边形网格划分改进均匀算法

[发明专利]基于改进遗传算法的多目标区域传感器网络覆盖优化方法-CN202110838171.1有效
发明人：王迪晟;秦会斌;吴建锋 -专利权人：杭州电子科技大学;湖州南太湖电子技术研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的多目标区域传感器网络覆盖优化方法，包括S1，根据实际应用场景，构建决策变量的编码方式和适应度函数的数学模型；S2，根据初始分布的传感器网络的位置、监测视角以及动态的监测目标位置，计算出各个目标区域的适应度函数值；S3，以适应度函数为优化目标，传感器网络的初始属性为输入值，构建算法所需的参考平面与参考点；S4，根据提出的改进遗传算法，对建立的数学模型进行优化。本发明利用基于改进遗传算法对实际应用中整体覆盖率、监测覆盖冗余、监测覆盖平均冗余三个目标函数进行优化，使其整体达到一个最优平衡。
基于改进遗传算法多目标区域传感器网络覆盖优化方法

[发明专利]基于局部能量和最大的步进频雷达目标抽取算法-CN201910302266.4在审
发明人：戴巧娜;郭鹏程;邱林茂;张江华;倪宁;张楠 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开基于局部能量和最大的步进频雷达目标抽取算法，该算法用于去除步进频信号IFFT距离细化后所表示的距离范围与当前回波采样值所表示的距离范围之间的距离失配冗余，以及过采样冗余。本发明解决了在经典算法舍弃法和选大法中都需要对第“0”个采样点进行标定，否则很有可能无法采样到目标点的问题。算法中通过循环移位将数据在粗距离采样维上以目标所在的粗距离为基准“对齐”，并在最大值所在的粗分辨距离采样点中，按照局部能量和最大准则确定抽取范围，最后在“对齐”后的矩阵中完成目标抽取。该算法完全根据实测数据确定抽取数据的范围，既不需对第“0”个采样点进行标定，也可以保证抽取范围能够覆盖目标散射点中能量大的若干散射点。
算法局部能量抽取采样点采样雷达目标对齐散射点冗余标定步进矩阵步进频信号抽取数据覆盖目标经典算法目标抽取实测数据循环移位过采样目标点回波失配细化去除分辨舍弃保证

[发明专利]基于SPN结构的针对持续性故障攻击的检测纠错方法-CN202111204911.2在审
发明人：胡红钢;程驭坤 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SPN结构的针对持续性故障攻击的快速检测和纠错方法及系统，其方法包括：步骤S1：使用分组密码算法计算过程中所使用的字节替换操作对S盒内部元素进行快速检测，若检测到S盒内部存在错误元素后，停止运行分组密码算法并转至步骤S2，若否，则转至步骤S3；步骤S2：基于S盒结构中每个元素与其相邻元素之间的关系构建冗余表，每个元素通过冗余表与其相邻元素进行计算，可得到四个恢复候选值，根据多数投票方法即将错误S盒元素值恢复为正确恢复候选值；步骤S3：重启分组密码算法。本发明公开的方法可有效抵御持续性故障攻击，保证密码算法输出结果的正确性，有效减少了算法的时间与空间开销。
基于 spn 结构针对持续性故障攻击检测纠错方法

[发明专利]一种基于BPSO算法的无线定位基站功耗优化方法-CN202210258690.5在审
发明人：张保东;陈满才;刘光强;吴顺利;周涛;张杨杨;朱永超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于BPSO算法的无线定位基站功耗优化方法，用以解决短距无线定位技术中定位区域内被测物体数量较少时，导致定位基站的功耗浪费的问题。本发明将所有定位基站置于运行状态，通过TDOA定位算法确定当前定位区域内被测物体的总数量与位置；然后，基于定位基站的位置与被测物体的位置运行BPSO算法确定在被测物体可定位的前提下最少需要运行的定位基站的数量，并控制其它冗余的定位基站进入休眠状态。同时将实时监控定位区域内被测物体的状态，当满足特定条件时重新运行BPSO算法确定冗余定位基站。本发明通过BPSO算法对短距无线定位基站进行功耗优化，可以有效降低短距无线定位基站的功耗，适用于隧道、车间等大面积定位场景。
一种基于 bpso 算法无线定位基站功耗优化方法

[发明专利]基于TF-IDF算法的校园机器人算法优化-CN202211147725.4在审
发明人：汪忠国;张宝 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供基于TF‑IDF算法的校园机器人算法优化，包括以下步骤：TF‑IDF算法优化；对训练语料库进行分类，以提高或降低某类别特征词的权重；拆词模型优化；通过实体词配置功能，将校园通用易错词进行了归纳整理，并前置于TF‑IDF优化算法拆词模型中；冗余词剔除；在拆词模型实际拆词后，对常用的冗余词进行剔除，并前置于TF‑IDF优化算法拆词模型中，用来解决传统TF‑IDF通过TF来获取文本内部信息过于简单，忽略了词在文本中的其他特征
基于 tf idf 算法校园机器人优化

[发明专利]基于改进RRT-Connect算法的智能体路径规划方法-CN202310072564.5在审
发明人：张燕;李小觅;孙善乐;李璇;杨安杰;张宇翔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于改进RRT‑Connect算法的智能体路径规划方法，首先通过扫描环境信息构建构建二维栅格地图，并设置起点和终点，通过JPS算法搜索得到初始路径；然后，对RRT‑Connect算法进行改进，利用改进的RRT‑Connect算法得到优化路径；即生成一个0到1之间的随机数，若随机数大于概率P，则通过双扇形邻近区域采样生成两棵随机树的随机点，否则通过目标偏置采样生成两棵随机树的随机点；最后，通过冗余点剪枝的优化策略对优化路径进行二次优化，去除冗余的路径节点，得到最终路径。该方法解决了传统RRT‑Connect算法路径节点搜索的盲目性、随机性以及路径曲折等问题，缩短了路径长度，提高了路径规划效率。
基于改进 rrt connect 算法智能路径规划方法

[发明专利]一种面向多目标点监测的无线传感网感知拓扑构建方法-CN201110410406.3有效
发明人：张帅;王临琳;夏凌楠;高丹;罗炬锋;于峰;王晶 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多目标点检测的无线传感网感知拓扑构建方法，其特征在于从多目标点覆盖调度的角度，以基于仿生算法的多目标点感知覆盖调度算法为基础，提供了一种对多目标点监测感知拓扑构建方法，所述的仿生算法以目标点覆盖率为设计前提，网络能耗均衡为设计目标，并着重考虑目标点重覆盖数据冗余采集的问题。使用仿生学算法最优化算法，以网络的能量方差、目标点覆盖率、活动节点个数为适应度函数的构造参数，计算出合理的活动节点集合，并根据该集合，对网络的拓扑结构和路由进行控制。本发明适用于随机冗余布设的中高速、低功耗混合传感器网络及对应的M2M应用。
一种面向多目标监测无线传感感知拓扑构建方法