专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种改变复杂网络中节点控制类别的方法-CN201711261943.X有效
  • 张锡哲;李倩 - 东北大学
  • 2017-12-04 - 2020-04-14 - G06F11/22
  • 本发明提供一种改变复杂网络中节点控制类别的方法,方法包括:针对待处理的冗余节点n,获取网络中能够通过交错路径到达冗余节点n的所有未饱和节点;构造以冗余节点n为起点的交错网络;采用最小割算法处理交错网络,获取冗余节点n与交错路径上所有未饱和节点断开时所需要删除的最少边的集合;识别网络中包括冗余节点n的交错环,并基于识别的交错环,确定出破坏交错环所需删除的连边;删除最少边的集合中的所有连边,以及删除确定出的用于破坏交错环所需删除的连边;在网络中选择一条从冗余节点n出发的交错路径,删除选择的交错路径中的一个匹配边,使得冗余节点n转换为输入节点。
  • 一种改变复杂网络节点控制类别方法
  • [发明专利]拒绝假报警的光学上冗余的火情探测器-CN201180038119.2无效
  • J·哈钱考 - 知焰股份有限公司
  • 2011-06-23 - 2013-05-08 - G08B17/06
  • 拒绝假报警的光学上冗余的火情探测器。一种用于使用多个辐射或火焰传感器确认火情的探测的系统,每一个传感器配有辐射探测器和有光谱透射特征的光学滤波器,其中至少一个光学滤波器对至少另一个光学滤波器是冗余的。结果是一种有操作上冗余的传感器的系统。使用时,如果在火情探测计算中,火情被冗余的传感器之一探测而不包含其他冗余的传感器,则火情探测算法能够切换到另一个操作上冗余的传感器,以检验火情的确认。由于空间分离且如果物体是小和近的,把计算中使用的冗余传感器同与该冗余探测器相关联的初级探测器比较,将获得不同结果。
  • 拒绝报警光学冗余火情探测器
  • [发明专利]一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法-CN202310419641.X在审
  • 刘今越;胥超;武毅 - 河北工业大学
  • 2023-04-19 - 2023-07-07 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法,包括以下步骤:步骤一,使用本发明提出的投影矢量指标预筛选方法,利用障碍物在机器人连杆上的投影矢量筛选掉非避碰杆件;步骤二,进行机器人可能避碰杆件与障碍物的最短距离解算;步骤三,进行机械臂避障运动空间的优化;步骤四,根据避障标志点与障碍物最短距离的变化,引入多任务转换因子,实现冗余度机器人在任务空间避障、关节空间避障、末端轨迹补偿任务之间的平稳转换。本发明解决了针对冗余度机器人传统避障算法无法实现机器人在任务空间避障的问题,在传统梯度投影算法上引入末端避障项、末端跟踪精度的补偿项以及任务转换因子,实现了机械臂的关节避障、末端避障、末端跟踪精度补偿与末端执行主任务间的任务转换
  • 一种基于任务转换冗余机器人控制算法

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