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[发明专利]用于外科器械中的关节运动控制件的止动器特征部-CN201880031804.4有效
发明人： B·C·沃雷尔 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、关节运动节段、端部执行器和关节运动驱动组件。该关节运动驱动组件被构造成能够驱动关节运动节段，以使端部执行器相对于纵向轴线从非关节运动构型偏转至关节运动构型。关节运动驱动组件包括可旋转外壳、静止构件和指示特征部。可旋转外壳可旋转地联接到主体。指示特征部被构造成能够指示端部执行器何时偏转成非关节运动构型。指示特征部包括脊和悬置臂。脊从可旋转外壳的外表面延伸。悬置臂限定狭槽，该狭槽被构造成能够在端部执行器处于非关节运动构型时容纳脊。
用于外科器械中的关节运动控制止动器特征

[发明专利]用于膝关节假体的带有改进的关节联接特征的胫骨支撑件-CN201280067481.7有效
发明人： R·C·帕里西;A·P·哈贝格;J·C·布莱洛克;D·T·托德 -专利权人：捷迈有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：一种膝关节矫形假体(10，110，210)包括具有关节特征的胫骨支撑件(12，112，212)，这些关节特征操作以保护相邻的天然膝关节的软组织、改进和/或适应与邻接的股骨件(20，120，220)的预期关节联接
用于膝关节假带有改进关节联接特征胫骨支撑

[发明专利]关节姿态参数的确定方法、模型训练方法及装置-CN202210193587.7在审
发明人：郭紫垣;赵亚飞;张世昌;范锡睿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本公开提供的关节姿态参数的确定方法、模型训练方法及装置，涉及深度学习技术、增强现实技术和数字人技术领域，包括：获取用于驱动数字人动作的音频数据和视频数据；视频数据中包括人物动作画面；提取音频数据中包括的音频帧的音频特征，以及视频数据中包括的视频帧的动作特征；根据音频特征和动作特征，确定出关节姿态参数，关节姿态参数用于控制数字人的动作。本公开提供的方案中，能够提取视频画面中人物做出的动作特征，并融合音频数据中的音频特征，得到关节姿态参数，使得关节姿态参数符合人物动作的特征，又符合音频数据中的音频特征，从而实现数字人的高效、高精度驱动。
关节姿态参数确定方法模型训练装置

[发明专利]关节区域显示装置、关节区域检测装置、关节区域归属度计算装置、关节状区域归属度计算装置以及关节区域显示方法-CN201180033848.9有效
发明人：甲本亚矢子;登一生;岩崎正宏 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出
关节区域显示装置检测装置归属计算以及显示方法

[发明专利]一种工业机械臂关节故障定位方法和系统-CN202310232598.6在审
发明人：郑怀亮;邵志磊;王学谦;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械臂关节故障定位方法和系统，该方法包括：进行工业机械臂的建模与仿真；设置工业机械臂的关节故障模式，进行故障仿真并构造故障模式数据集；通过故障定位网络进行工业机械臂的故障关节定位；故障定位网络包括数据降维故障定位模型，数据降维故障定位模型包括特征提取器、数据组合器和故障关节定位分类器；特征提取器包括基于全连接层的多层感知机，使用多维尺度放缩损失函数，对对应关节状态的原始数据进行降维，提取深度特征；数据组合器将各关节降维后的数据进行组合；故障关节定位分类器根据组合的数据确定故障关节位置。本发明可减少数据中白噪声的干扰，提高关节故障分类精度，实现更有效的机械臂关节故障位置定位。
一种工业机械关节故障定位方法系统

[发明专利]髋关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310184479.8在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种髋关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该髋关节分割方法，包括：获取待分割的髋关节图像；将髋关节图像输入预设的髋关节分割模型，输出髋关节分割结果；其中，髋关节分割模型是基于改进后的LadderNet网络经过模型训练得到的，改进后的LadderNet网络是在LadderNet网络的每层每对相邻的解码器分支和编码器分支之间的跳跃连接中添加注意力机制网络，用于增强对髋关节图像边界特征的分割；并且，在LadderNet网络的最后一层添加深度聚合金字塔网络，用于提取不同层级不同尺度的卷积特征，挖掘髋关节图像最后一层的特征信息，以定位分割位置。根据本申请实施例，能够更加准确地进行髋关节分割。
髋关节分割方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]膝关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310147777.X在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种膝关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该膝关节分割方法，包括：获取待分割的膝关节图像；将膝关节图像输入预设的膝关节分割模型，输出膝关节分割结果；其中，膝关节分割模型是基于改进后的FADNet网络经过模型训练得到的，改进后的FADNet网络是在FADNet网络的每层每对相邻的解码器分支和编码器分支之间的跳跃连接中添加注意力机制网络，用于增强对膝关节图像边界特征的分割；并且，在FADNet网络的最后一层添加深度聚合金字塔网络，用于提取不同层级不同尺度的卷积特征，挖掘膝关节图像最后一层的特征信息，以定位分割位置。根据本申请实施例，能够更加准确地进行膝关节分割。
膝关节分割方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011261365.1有效
发明人：王帅;翁创鸿;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请是关于一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取机器人的关节电机的温度特征参数，该温度特征参数包括环境温度和电机外壳温度的至少一种；基于该温度特征参数，获取该关节电机的热损耗功率阈值；该热损耗功率阈值用于指示该关节电机当前允许的最大热损耗功率；以该热损耗功率阈值为约束，获取该关节电机的控制参数；通过该控制参数控制该关节电机。在控制关节电机的过程中，上述方案通过温度相关的约束来调整关节电机的力矩，使得在关节电机不受温度过高的影响的情况下，充分利用关节电机的性能。
机器人关节电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种膝关节运动信号的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811641324.8有效
发明人：丁坦;李东韬;卞鸿鹄;王漪 -专利权人：西安思博探声生物科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节运动信号的处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在人体的运动状态下，获取所述人体的膝关节特征信号，所述膝关节特征信号包括膝关节运动信号和膝关节姿态信号；根据预设的膝关节运动信号与膝关节姿态要求信息的对应关系，确定所述膝关节运动信号对应的目标膝关节姿态要求信息；在判断所述膝关节姿态信号与所述目标膝关节姿态要求信息中的膝关节姿态不一致时输出提示信息，以供用户根据所述提示信息调整所述膝关节的姿态。应用本发明实施例能够实现有效且及时的监督效果，有利于膝关节的彻底康复。
一种膝关节运动信号处理方法装置设备存储介质

[发明专利]膝关节损伤预警设备、服务器、系统及智能跑鞋-CN201811639442.5在审
发明人：丁坦;李东韬;卞鸿鹄;王漪 -专利权人：西安思博探声生物科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节损伤预警设备、服务器、系统及智能跑鞋。其中，该膝关节损伤预警系统，包括膝关节损伤预警设备(10)和膝关节损伤预警服务器(20)。膝关节损伤预警设备(10)采集膝关节运动形成的特征值数据，并将特征值数据发送至膝关节损伤预警服务器(20)，膝关节损伤预警服务器(20)根据分类模型对特征值数据进行分类并形成分类结果，并根据分类结果确定是否形成膝关节损伤预警信号，并在形成膝关节损伤预警信号后将膝关节损伤预警信号发送至膝关节损伤预警设备(10)以供告警。本发明用户仅需要穿戴该设备进行运动即可对过度运动导致的膝关节损伤进行实时性预测和提醒，不需要额外佩戴其它预测装置，且设备内的预测装置小型化、轻量化，穿戴方便。
膝关节损伤预警设备服务器系统智能跑鞋

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的人体姿态识别装置及方法-CN201810562059.8有效
发明人：张强;张正轩;董婧;周东生;魏小鹏;夏时洪;刘玉旺 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：首先，采集人体姿态数据构建训练数据集，捕获人体姿态图像并以手动标注对应图像上人体的关节点位置坐标；然后，对三阶段的全卷积神经网络进行训练，优化关节点预测器的识别精度；其次，在全卷积神经网络的前两个阶段依次提取待识别图像局部特征和关节点邻域特征；再次，在全卷积神经网络的第三阶段对两个特征进行叠加融合；最后，将融合后的特征作为关节预测器的输入，进而识别图像中人体关节点位置。本发明利用一个三阶段的全卷积神经网络配合多源特征来提高关节点的识别精度，改进了传统手工设计特征的弊端，具有简单、可靠等优点。
一种基于卷积神经网络人体姿态识别装置方法

[发明专利]三维网格顶点特征确定方法、骨骼蒙皮方法及相关装置-CN202110484068.1有效
发明人：常天元 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了人工智能领域的三维网格顶点特征确定方法、骨骼蒙皮方法及相关装置，其中该三维网格顶点特征确定方法包括：针对目标骨骼结构中的每个关节，在目标三维网格的图拓扑结构中查找该关节对应的代表顶点，组成该关节对应的顶点代表簇；针对图拓扑结构中的每个目标顶点，根据该目标顶点的位置、各个关节各自对应的顶点代表簇和各个关节的位置，确定非欧空间下目标顶点到各个关节的距离，作为目标顶点与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征；根据各个目标顶点各自与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征，确定目标三维网格与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征。该方法能够构建出合理的三维网格顶点特征。
三维网格顶点特征确定方法骨骼蒙皮相关装置

[发明专利]基于多尺度特征融合的动作识别方法-CN202211465109.3在审
发明人：张善卿;陈昱杰;杨高敏;俞韬;陆剑锋;李黎 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多尺度特征融合的视频动作识别方法，首先将视频中的每一帧图像的人物参考姿态估计的方法估计其关节点，对关节点进行增强，然后定义骨架图的特征信息，分别为关节点信息，骨骼信息，以及关节点运动信息，提取它们的多尺度特征，将骨架图的特征信息输入到图卷积网络中，动态更新节点之间的拓扑关系，融合相关的节点之间的特征，输出特征进行融合，对视频进行动作识别。考虑到图节点之间的相似性以及骨架图中多种特征信息，并有效的消除计算关节点之间拓扑关系时冗余信息的影响，因此检测准确率很高，而且检测效率快，整体性能由优于前人的方法。
基于尺度特征融合动作识别方法

[发明专利]基于深度学习的泄密行为识别方法-CN202211466524.0在审
发明人：金国栋;杨钦;董政;陈新喜;王俊佚;刘丹;杨大健;吴光辉 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的泄密行为识别方法，包括步骤：1：获取监控设备拍摄的军用机场的视频；2：预处理监控视频画面，预先训练AlphaPose框架，提取监控视频画面中出现的人员的关节点和骨架特征；3：基于关节点和骨架特征，对监控视频画面中的人员进行动作关节特征向量计算，得到监控视频画面中每名人员的动作关节特征；4：建立深度学习识别模型，对每名人员的动作关节特征，进行分类处理，识别目标动作特征；5：将分类为泄密行为的目标动作特征对应的人员进行异常标记，获得目标异常对象属性及其运动轨迹，将该异常目标对象上报安防部门处理。
基于深度学习泄密行为识别方法

[发明专利]一种人体活动识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310278494.9在审
发明人：张健;游宇康 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体活动识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能感知技术领域，包括对目标动作的原始骨骼关节特征进行特征提取，得到骨骼关节特征；对目标动作的原始加速度特征进行特征提取，得到加速度特征；对所述骨骼关节特征和所述加速度特征进行融合处理，得到多模态融合特征；基于所述多模态融合特征进行识别，得到目标动作对应的识别结果。本申请通过融合骨骼关节数据和加速度数据实现了人体活动的多模态识别，以解决单模态识别效果差的问题，进而有效提升人体活动识别的准确度。
一种人体活动识别方法装置设备可读存储介质