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[发明专利]一种长跨距共轴反转旋翼轴角向标记装置及其装配方法-CN202211417140.X在审
发明人：徐晶莹;范洪莉;王伟斌;杨俊涛;邹云涛;李晨;公健 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种长跨距共轴反转旋翼轴角向标记装置及其装配方法，属于共轴双旋翼直升机减速器装配技术领域，该装置包括：定位环、粗长杆、转接盘、细长杆、内轴套筒和限位板，定位环位于装置下层，定位环安装于减速器机匣外侧，通过连接件与机匣上的安装孔位置配合；转接盘位于装置中间层；内轴套筒位于装置上层，内轴套筒安装于旋翼内轴外侧，且通过限位板与旋翼内轴上基准槽配合；粗长杆安装于定位环与转接盘之间，细长杆安装于转接盘与内轴套筒之间完成装配后的标记装置可实现跨距达到1.5米以上的旋翼内、外轴的标记位置识别，保证旋翼内、外轴标记位置角向对齐，能符合整机安装要求。
一种跨距反转旋翼轴角标记装置及其装配方法

[发明专利]具有共轴双桨结构的无人机-CN201610283325.4有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有共轴双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
具有共轴双桨结构无人机

[发明专利]桨叶弧面分布四旋翼的农用无人机-CN201510652300.2在审
发明人：张文星 -专利权人：张文星
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：用一对大桨构建“共杆反桨”，两桨盘的转轴与杆，成一个等腰三角形，两桨盘的下表面处于一段弧线上，杆长大于桨盘的直径；用一对小桨构建“共轴反浆”，小桨做成弧形；“共杆反桨”和“共轴反浆”通过几根碳纤维管和连接固定件，构成一个左右镜像对称，前后不对称的四旋翼无人机结构,“杆”垂直“轴”。所以取名为：“桨叶弧面分布四旋翼的农用无人机”，这种结构相对于市面上的，“桨叶平面分布中心对称结构的四旋翼无人机”，有效地降低了，下洗气流的流速，增大了下洗气流的面积，保护了农作物，提高了作业效率。
桨叶分布四旋翼农用无人机

[发明专利]一种复合式共轴无人直升机-CN201510461262.2有效
发明人：陈铭;武梅丽文;赵鹏;曹飞;刘永辉;王祥祥;王强;王放;徐安安;李梁;马艺敏;张猛;胡奉言;孙然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。
一种复合式共轴无人直升机

[发明专利]一种多轴共轴双桨多旋翼无人机-CN202011266129.9有效
发明人：梁帅;江翠红;金宇韬;李世清;吴俊琦;张执南 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带动两只螺旋桨沿相反方向转动。本发明的技术可应用于载人多旋翼或大载重多旋翼无人机，不仅结构简单，制造成本低，而且具有尺寸小、易运输、载重大、防侧翻、冗余性强的优点，多个电机螺旋桨发生故障依旧可以正常飞行，保证了多轴共轴双桨多旋翼无人机和乘客的生命安全
一种多轴共轴双桨多旋翼无人机

[发明专利]一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置-CN201910905758.2有效
发明人：唐德威;赵鹏越;陈水添;全齐全;邓宗全;朱凯杰;吕艺轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置，它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩，难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈，内轴的下端通过双螺母锁紧，外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接，内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
一种立式火星飞行器共轴旋翼系统特性测量装置

[实用新型]用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置-CN201821624310.0有效
发明人：李源 -专利权人：李源
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，包括发动机与发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在主轴上的上层旋翼和下层旋翼；主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；上层旋翼通过第一连杆组件与上倾斜盘连接；下层旋翼通过第一连杆组件与下倾斜盘连接；还包括纵向联动杆；联动杆的一端连接在上倾斜盘边缘处，且另一端连接在下倾斜盘边缘处；还包括控制器；主轴靠近发动机的一端固定有安装支架；安装支架上设置有绕主轴呈圆周均匀分布、受控制器控制进行下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构；一种结构紧凑且各个主动调节机构承受扭矩小的用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。
倾斜盘旋翼联合控制装置共轴双桨下倾斜安装支架连杆组件一端连接主动调节发动机边缘处直升机下层上层圆周均匀分布本实用新型控制器控制倾斜度调节纵向联动杆控制器联动杆驱动

[发明专利]超轻型单人减速倾转式共轴直升机-CN201210187480.8有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B64C31/028 文献下载
摘要：一种超轻型单人减速倾转式共轴直升机，包括机身、与机身的立柱连接的托架装置、固定在托架装置上的动力机构、与动力机构连接的旋翼变距机构、旋翼变距机构的控制机构、与旋翼变距机构连接的上、下旋翼组件，其特征在于，本设计在保持共轴机原有优点的基础上，省略传统直升机复杂的自动倾斜器控制机构和尾翼，简化其控制机构构造，面对个人飞行器市场，提供重量低于116kg配备双发动机的超轻型单人减速倾转式共轴直升机，可以规避航空法规的限制
轻型单人减速倾转式共轴直升机

[发明专利]一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机-CN201710829473.6在审
发明人：刘涛;刘一凡;尹中锋 -专利权人：牟正芳
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，属于旋翼无人机和自动榴弹发射器应用领域。搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，包括共轴式油电混合动力无人机、观瞄系统、火控模块、自动榴弹发射器、遥控击发装置。采用转子发动机和共轴式双主旋翼的无人机平台，噪声小、结构紧凑、悬停性能好、续航和载重能力较强。搭载的榴弹发射器后坐小，通过导杆弹簧减振，进一步减小了对无人机平台的冲击。
一种搭载自动榴弹发射器武装无人机

[发明专利]一种植保专用共轴双桨无人直升机-CN202010169863.7在审
发明人：李一波;张森悦;于鉴麟;郭培宜;李航 -专利权人：淮安航空产业研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保专用共轴双桨无人直升机，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；主旋翼装置(2)位于无人机本体(1)的上方，包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；尾旋翼装置(3)与无人机本体(1)的尾部固定连接，包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；喷洒装置(4)固定设置于机身该植保专用共轴双桨无人直升机具有机动性强、升力大、起降距离短、适用范围广、制造成本低等优点。
一种植保专用共轴双桨无人直升机

[发明专利]一种无人机及其机身壳体的制作方法-CN201811439281.5有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，包括太阳能电池、共轴电机、上旋翼、下旋翼、工作部、增稳旋翼和载荷部；设置有三个旋翼，大大提升了无人机的负载能力，随着负载能力的提升，这样可以增加载荷部的功能，即无人机具有多种功能和作用上旋翼在运转的时候产生气流，对下旋翼形成了稳定的快速、高气密度气流的“预压缩”层，使下旋翼的运转更加高效和平稳，因此，具有高机动性和高稳定性。通过第一舵机与第二舵机联合控制共轴电机的角度从而控制无人机的方向，由于第一舵机与第二舵机的控制钟摆角度呈垂直方向，因此，无人机作出精细的方向操作，安装有太阳能电池，提升了无人机的续航能力。
一种无人机及其机身壳体制作方法

[发明专利]共轴双旋翼单人飞行器-CN200910070259.2无效
发明人：于纯德 -专利权人：于纯德
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼单人飞行器，属于超轻型飞行器，其特征是采用三台单缸发动机作为动力，提高了安全可靠性，动力通过主副传动箱驱动安装在同轴上的两副旋翼相对反向旋转，抵消了普通直升机因单旋翼产生的机身随旋翼自旋的惯性力
共轴双旋翼单人飞行器

[发明专利]一种便携式模块化无人机平台-CN202010856395.0有效
发明人：周海琦;李忠新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构
一种便携式模块化无人机平台

[发明专利]一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统-CN202310468451.7在审
发明人：白成超;陈宇燊;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统，涉及直升机飞行控制技术领域。本发明的技术要点包括：获取外部输入的飞行指令，将所述飞行指令转化为姿态角速率指令；根据所述姿态角速率指令和姿态角速率真实值，计算获取直升机的控制力矩；将所述控制力矩转化分配为主旋翼双桨电机和尾旋翼尾桨电机的控制信号本发明可实现双桨共轴带平衡杆的微小型直升机按外界输入的控制指令实现上下、前后和左右转向等飞行动作。本发明相比于传统方法，考虑了微小型直升机旋翼重量轻、旋翼转速响应快的特点，通过主桨旋翼转速差来控制偏航，可降低直升机重量。
一种双桨共轴带平衡杆微小直升机飞行控制方法系统

[发明专利]共轴双旋翼无人机-CN202210849743.0有效
发明人：金弘哲;朱志远;王子建;葛明达;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：共轴双旋翼无人机，它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构，双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上，所述并联操纵机构安装在机身的上部，以控制双旋翼动力系统在空间的姿态
共轴双旋翼无人机