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[实用新型]一种共轴三旋翼飞行器升力系统-CN202321203403.7有效
发明人：吴华锋 -专利权人：阿诺特（湖北）航空科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种共轴三旋翼飞行器升力系统,包括T字型主传动机构（1），T字型主传动机构（1）的左右两个横向动力输出端上均设有主旋翼装置以及控制主旋翼装置进行角度倾转的主旋翼倾转机构（51），T字型主传动机构（1）的纵向动力输出端上分别设有尾翼装置以及控制尾翼装置进行角度倾转的尾翼倾转机构（99）；本实用新型优点是：气动布局合理，结构先进，动力分配四周的技术特色，能很好的减少旋翼造成的风场扰动干扰低。前后旋翼的倾转和旋翼姿态控制变距方式独特，可变升力矢量自由度大，反应灵敏，单个旋翼可独立姿态控制，环境动能补偿能力较强。
一种共轴三旋翼飞行器升力系统

[实用新型]一种可折叠式共轴旋翼无人直升机-CN201921421914.X有效
发明人：康传阳;徐安康 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种可折叠式共轴旋翼无人直升机，机身的顶端设置有上旋翼控制机构，上旋翼控制机构与驱动机构的输出轴传动连接，上旋翼桨夹与驱动机构的输出轴传动连接，上旋翼安装在上旋翼桨夹上；机身内的底部设置有隔板，电机固定安装在隔板上，电机的输出轴与竖直设置的中心主轴传动连接，中心主轴为中空结构，载荷安装机构穿过中心主轴中心孔，载荷安装机构一端与机身内部固定连接，另一端与载荷可拆卸连接，中心主轴与下旋翼控制机构传动连接，中心主轴与下旋翼桨夹传动连接，下旋翼安装在下旋翼桨夹上。该种共轴旋翼无人直升机提高了共轴旋翼之间的间距，提高了悬停效率。同时设计了载荷安装机构，使载荷和下旋翼能同轴分布，提高了稳定性。
一种折叠式共轴旋翼无人直升机

[发明专利]单旋翼高速直升机-CN201510152040.2在审
发明人：马世强 -专利权人：马世强
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明根据单旋翼直升机的特点提出了一种新的平衡不对称升力的结构设计，可以有效地避开这种直升机前飞时旋翼升力不平衡制约飞行速度的弊端，能让单旋翼直升机在保持特点的情况下实现速度的较大提升。本发明将旋翼头设计成可以向一侧倾斜的结构，再结合通过机上重物的横向移动等措施，让机体重心相对于旋翼能根据飞行速度的不断增加而持续地向前行桨叶一侧调整，从而实现与单旋翼前飞不对称升力的动态重合，进而实现既能高速飞行，同时又能避开共轴旋翼方案结构重量大、结构复杂的弊端，其综合性能将轻易超过共轴旋翼高速直升机。
单旋翼高速直升机

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其控制方法-CN202310473278.X在审
发明人：杨传广;杜航;刘喆;张富强;唐虎生;吕泉江 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计技术领域，涉及一种倾转旋翼飞行器及其控制方法；包括机身、机翼、平尾、垂尾和可倾转共轴双旋翼系统；本发明采用可倾转共轴双旋翼减小了旋翼桨盘面积，使倾转旋翼能最大限度地布置于机翼内侧，并将两台发动机布置机身中部，以上措施减小了倾转质量，降低了对机翼翼根结构强度的要求，有利于减轻结构重量；同时，发动机布置于机身中部避免了翼尖短舱布内置发动机带来的发动机排尾气易烧蚀甲板或跑道的问题；采用可折叠共轴双旋翼满足了飞行器在不同飞行状态下的功率需求
一种倾转旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法-CN202211496515.6在审
发明人：易晖;汤永;熊邦书;李开成;余鹏礼;谢亚文;黄安 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空地面测试技术领域，公开了一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法，包括相机、触发控制器、特征标记图案和计算机；触发控制器生成控制指令控制相机按照一定频率对粘贴在共轴双旋翼直升机上、下主旋翼桨尖的特征标记图案进行拍摄，所拍摄的图像集输入到计算机中后，计算机根据计算机内存储的深度学习神经网络模型识别共轴双旋翼直升机的上下主旋翼桨尖的间距。本发明采用的基于单目视觉原理，通过采集上下桨叶在重叠时刻的二维图像，通过图像处理和深度学习方法对图像对进行处理和识别，最终计算得到桨尖距数值，实现复杂背景和光照环境下的共轴双旋翼直升机的上下旋翼桨尖距的实时
一种基于目视原理双旋翼桨尖距测量系统方法

[实用新型]一种共轴双桨复合推力直升机-CN202022651956.1有效
发明人：骆鹏 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种共轴双桨复合推力直升机，包括：直升机本体，所述直升机本体末端设有尾翼，直升机本体两侧安装固定有提供高速水平飞行推力的侧旋翼组件，直升机本体顶端设有安装座，安装座上端安装固定有用于在更小的旋翼面积下提供更大的升力，便于缩小整机展开尺寸的主旋翼组件；所述的共轴双桨复合推力直升机设置的刚性的主旋翼组件不仅能够获得更大的前飞速度，而且还同时使所述共轴双桨复合推力直升机具备了与直升机相同的悬停性能；另外，设置的侧旋翼组件使所述共轴双桨复合推力直升机具备基本的悬停和低速机动能力意外同时还具备与普通螺旋桨飞机一般的前飞速度
一种共轴双桨复合推力直升机

[发明专利]一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局-CN201611088876.1有效
发明人：万志强;蒋崇文;高璞;严德 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局，在飞行器机身前部安装有共轴反桨涵道升力风扇；同时在机身后部左右对称的平尾端部安装有倾转旋翼；使倾转旋翼轴向具有在垂直于平尾的平面内的转动自由度。上述升力风扇与倾转旋翼均有飞行器内部发动机提供动力，实现升力风扇的共轴反桨转动，以及倾转旋翼的0～+90范围内的倾转。本发明可有效提升飞行器在固定翼模式的续航性能，降低控制系统的复杂性。
一种倾转旋翼升力风扇高速长航时飞行器布局

[发明专利]一种电动分布式旋翼无人运输机-CN202111669576.3在审
发明人：杨家骥;吕鹏;马耀陆 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人运输机的领域，具体公开了一种电动分布式旋翼无人运输机，包括机身，机身的顶部转动连接有共轴双旋翼，共轴双旋翼包括上层螺旋桨和下层螺旋桨，上层螺旋桨和下层螺旋桨反向旋转，上层螺旋桨和下层螺旋桨的桨叶上设置有分布式推进系统，分布式推进系统包括转动连接于桨叶的多个小旋翼、以及驱动小旋翼转动的小电机。
一种电动分布式无人运输机

[发明专利]一种共轴飞行器设计-CN201811065685.2在审
发明人：王继华 -专利权人：王继华
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种共轴飞行器设计，包括上、下旋翼，上、下桨夹电机，折叠桨夹，旋翼倾斜器，十字倾斜盘，拉杆，舵机安装盘，机身；机身内有飞行控制板，电源；采用两个桨夹电机作为动力，共轴正反桨设计，上下两个桨夹电机分别连接旋翼，旋翼可折叠，桨夹电机驱动上下旋翼正反转，上下旋翼相反的转向抵消扭矩；飞行控制板控制两个电机不同的转速，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；通过倾斜下旋翼控制飞行器向前后左右各个方向的飞行。
旋翼桨夹电机飞行控制板共轴飞行器机身控制飞行器扭矩不平衡抵消扭矩电机驱动转向操作安装盘可折叠倾斜盘倾斜器正反转转速差折叠舵机共轴拉杆电源飞行

[发明专利]一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略-CN201911363099.0有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过两个舵机同时驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对上下两层旋翼进行周期变距控制，并通过控制旋翼转速提供升降和航向操纵力。本发明的倾转机构可以提前进行方位角度偏移，为不同旋翼特性提供了灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有最少的舵机数量和简洁的结构，有效提升了系统可靠性并大幅降低了结构重量。
一种舵机直驱共轴旋翼系统控制策略

[发明专利]基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器-CN201710283807.4有效
发明人：葛明达;金弘哲;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆
基于共轴多旋翼姿态调整无人飞行器

[发明专利]复翼共轴式发动机-CN201310512082.3在审
发明人：修广文 -专利权人：修广文
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：发明公开了一种复翼共轴式发动机，它包括电动机，中空主轴，主旋翼，主旋翼轴，副旋翼，副旋翼轴，齿轮箱和发电机。它通过外部电能驱动电动机带动主旋翼高速旋转，通过主旋翼轴和齿轮箱内的传动装置，带动一台发电机发电。主旋翼高速旋转时产生强大的气流会持续不断的吹过副旋翼，从而带动副旋翼旋转，经过副旋翼轴和齿轮箱内的传动装置带动另一台发电机发电。这样就形成一台周而复始，永不停息的复翼共轴式发动机。这台发动机如果能取代现有直升飞机的发动机，那么将会大大提高直升飞机的航程，节约了燃油，增强了我国航空力量。
复翼共轴式发动机

[发明专利]一种脱离地球引力的磁悬浮动力旋翼飞碟-CN202011396607.8在审
发明人：成冰冰;成秉乐 -专利权人：成冰冰
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱离地球引力的磁悬浮动力旋翼飞碟，它包括碟壳、碟舱、旋翼系统，以及控制系统，其特征在于所述旋翼系统是磁悬浮电动力旋翼系统，由磁悬浮旋翼轮、电动力环、磁悬浮轴、磁悬浮导轨组成，自给电磁动力推动旋翼旋转，旋翼与其动力系统融为一体，有利于减小体积，减轻重量，提高动力转换效率，旋转的运动易于控制；旋翼轮在径向上悬浮于磁悬浮轴，在轴向上悬浮于磁悬浮导轨，能有效地避免其旋转时与碟壳内部的接触或摩擦。作为本发明的改进，还可在碟壳内共轴地上下叠放安装两套磁悬浮电动力旋翼系统，也可在碟壳内共轴地内外嵌套安装两套磁悬浮旋翼系统，克服旋翼旋转时形成的反扭矩，实现飞碟自旋角度和自旋角速度的自动控制。
一种脱离地球引力磁悬浮动力飞碟

[发明专利]一种磁悬浮旋翼式飞碟-CN200910089838.1有效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮旋翼式飞碟，它包括碟壳，在碟壳底部并与其相连接的碟舱，安装于碟舱内部的引擎以及安装于碟壳内部并由引擎驱动的旋翼轮，旋翼轮由旋翼轴、桨毂、桨叶以及磁悬浮环依次连接组成，形成轮式结构，磁悬浮环和磁导轨槽可采用永磁材料或超导材通料或常导材料或普通导体材料，利用磁悬浮原理形成对飞碟的旋翼轮的托举。这种磁悬浮旋翼式飞碟能够避免旋翼与蝶壳内部的接触或摩擦，提高动力的转换效率，降低能耗，保证旋翼以及飞碟的运行安全。作为对本发明的改进，还可在碟壳内可共轴地叠放安装两套旋翼轮，形成共轴双磁悬浮旋翼，对消旋翼轮旋转时所形成的反扭矩。
一种磁悬浮旋翼式飞碟

[实用新型]一种磁悬浮旋翼式飞碟-CN200920110429.0无效
发明人：阮晓钢;侯旭阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮旋翼式飞碟，它包括碟壳，在碟壳底部并与其相连接的碟舱，安装于碟舱内部的引擎以及安装于碟壳内部并由引擎驱动的旋翼轮，旋翼轮由旋翼轴、桨毂、桨叶以及磁悬浮环依次连接组成，形成轮式结构磁悬浮环和磁导轨槽可采用永磁材料或超导材料或常导材料或普通导体材料，利用磁悬浮原理形成对飞碟的旋翼轮的托举。这种磁悬浮旋翼式飞碟能够避免旋翼与碟壳内部的接触或摩擦，提高动力的转换效率，降低能耗，保证旋翼以及飞碟的运行安全。作为对本实用新型的改进，还可在碟壳内可共轴地叠放安装两套旋翼轮，形成共轴双磁悬浮旋翼，对消旋翼轮旋转时所形成的反扭矩。
一种磁悬浮旋翼式飞碟