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[发明专利]一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统-CN201910181037.1有效
发明人：陈铭;徐安安;王放;李梁;张少群;田洪源;王子琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统，包括机身、旋翼桨毂、旋翼桨叶，还包括旋翼折叠、展开机械结构以及降落伞开伞、抛伞机械结构，其中，所述旋翼折叠、展开机械结构包括旋翼折叠铰、限位绳索和展开舵机，所述旋翼折叠铰为带有弹性件的铰链，所述限位绳索缠绕于所述机身外部，所述展开舵机位于所述机身内部；所述降落伞开伞、抛伞机械结构包括降落伞伞包、降落伞伞包盖、伞包盖舵机、降落伞和伞绳舵机。本发明解决了固定翼投放式无人机无法悬停，无法实现定点侦查和打击的问题，解决了投放式共轴无人直升机旋翼对投放设备干扰的问题，解决了投放式无人直升机降落伞开伞和抛伞实施难度大的问题。
一种投放式共轴无人直升机折叠展开系统

[发明专利]一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机-CN201910533404.X在审
发明人：杨嘉鹏;邓一晖;谢礼杰;郭皓天;郑宗楷;鲁仁全 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，包括机体、设于机体上的倾转式共轴多旋翼机构以及防水密封舱，所述防水密封舱内安装有电源模块和飞控模块，所述飞控模块分别与倾转式共轴多旋翼机构以及电源模块电连接，倾转式共轴多旋翼机构为由固定旋翼结构和倾转式旋翼结构组成的倾转式共轴八旋翼机构。本发明对无人机设置了倾转式的共轴多旋翼机构，通过对旋翼进行倾转控制，代替通过电机的增减速改变反扭力矩来改变机体的偏航角度，水下运行时倾转两侧电机朝前，机体保持水平以减少阻力，提高电机最大升力的利用效率，
倾转共轴旋翼机构旋翼电机电源模块防水密封旋翼结构十字型自身旋转最大升力大阻力电连接扭力矩运行时偏航减速

[发明专利]一种下置式共轴双旋翼无人机-CN201710153858.5在审
发明人：唐胜景;王喻林;黄景怀;王逍;刘超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种下置式共轴双旋翼无人机，该无人机包括两组旋翼、飞行器主体、十字偏心装置、LED显示光珠、广角摄像机及电机；广角摄像机安装在飞行器主体上端，旋翼安装在飞行器主体底端，两组旋翼上、下共轴排列，转向相反并且与飞行器主体主轴重合，旋翼上方设置有电机，十字偏心装置安装在飞行器主体内部实现重心的偏转，LED显示光珠设置在旋翼底侧。本发明采用完全相同但转向相反的两个下置式旋翼平衡扭矩，没有传动机构，利用重心的偏移实现姿态的改变，结构紧凑，重量轻，行动迅速并且可以隐身。
一种下置式共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略-CN201911364527.1在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：湖南韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性，提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性，并降低了结构重量。
一种舵机直驱共轴旋翼系统控制策略

[发明专利]垂直起降飞行汽车-CN200910128680.4有效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞行汽车，车身上部装有共轴反转的上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼装有旋翼自动定位收拢装置，锥形齿主减速器下方装有内旋翼轴伸缩装置，下旋翼装有周期矩及总矩控制装置，旋翼和车轮动力转换可方便地操纵，可控联轴器控制关断和连通，车身后部装有可控旋翼支架兼稳定翼，垂直起降飞行汽车在公路上行驶时，可控旋翼支架兼稳定翼旋转升起支撑和固定上下旋翼后部，垂直起降和飞行时旋转放下，上旋翼伸长离开下旋翼，与下旋翼共轴反转产生升力
垂直起降飞行汽车

[发明专利]双涵道共轴多旋翼飞行摩托-CN201510120914.6无效
发明人：杜思亮;唐正飞;朱海东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。
双涵道共轴多旋翼飞行摩托

[实用新型]双涵道共轴多旋翼飞行摩托-CN201520156188.9有效
发明人：杜思亮;唐正飞;朱海东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。
双涵道共轴多旋翼飞行摩托

[发明专利]面向数据中心的复合式多旋翼无人机旋翼系统-CN201910282746.9在审
发明人：宋志航;陈万;呂书朋 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于旋翼装置技术领域，涉及一种面向数据中心的复合式多旋翼无人机旋翼系统。所述多旋翼无人机旋翼系统包括升力旋翼组件、与升力旋翼组件共轴的共轴旋翼组件和支撑无人机的机体组件。所述的机体组件位于整个旋翼系统的底部，包括电池、飞行控制器和机体；机体是旋翼系统的本体结构，机体为圆柱体，其圆柱体侧面设有对称偶数个平面；电池安装在机体的内部与电机相连，为其提供源动力。
数据中心旋翼系统旋翼机体组件升力旋翼复合式飞行控制器圆柱体侧面电池安装共轴旋翼能源利用旋翼装置冷通道源动力共轴能源对称过量电机电池节约支撑保证

[发明专利]一种共轴多旋翼风力发电机-CN202310807019.6在审
发明人：李钊明 -专利权人：上海久能能源科技发展有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴多旋翼风力发电机，包括支撑组件、发电机组件及至少两个旋翼组件，其中，所述支撑组件用于支撑并固定所述发电机组件及至少两个旋翼组件；所述发电机组件与所述至少两个旋翼组件传动连接，用于将所述至少两个旋翼组件的转动能量转换为电能输出；所述至少两个旋翼组件共轴设置，每个所述旋翼组件传动连接于所述发电机组件，且所述至少两个旋翼组件的扫风面积在风力投影方向上有重合。本发明相比于现有单旋翼风力发电机在相同的叶片扫过面积情况下，风能利用率更高，发电量更大；在相同发电量的情况下，风机旋翼叶片尺寸更小，风机发电机的建造、安装、维护成本更低。
一种共轴多旋翼风力发电机

[发明专利]一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机-CN200910236979.1无效
发明人：吴大卫;胡继忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机，是由机身、机翼、尾翼、俯仰控制尾桨系统、起落架、动力和燃油系统、传动系统、旋翼系统、旋翼短舱、倾转系统组成；机翼装在机身中段，尾翼和俯仰控制尾桨系统装在机身尾部，起落架位于机身腹部，动力和燃油系统装在机身的中段内部，通过机翼、机身里的传动系统与旋翼系统和俯仰控制尾桨系统连接；旋翼系统装在机翼梢部的旋翼短舱上，旋翼短舱的内侧具有与其固连的同时可倾转的部分机翼，倾转系统装在机翼内部，并连接着可倾转的部分机翼和旋翼短舱。本机主要特征是：采用俯仰控制尾桨系统、并列式共轴双旋翼和可倾转的部分机翼，实现飞行状态变换和常规的滑跑起降，它提高了前飞速度和推进效率。
一种采用并列式共轴双旋翼倾转旋翼飞机

[发明专利]旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机-CN200610046591.1无效
发明人：胡俊峰 -专利权人：胡俊峰
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机涉及一种飞行器，特别涉及共轴旋翼直升机。本发明旋翼仰角固定，旋翼轴固定安装在尾梁前端，尾梁与机身有铰链装置连接，长度可调节的飞行姿态调节装置连接机身与尾梁。通过调节飞行姿态调节装置的长度，调整旋翼轴延长线与直升机重心的相对位置。调节飞行姿态调节装置的长度，使旋翼轴延长线与重心重合时，直升机处于垂直升降状态；调长飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之前时，直升机处于前飞状态；调短飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之后时发动机油门控制旋翼转速高低，垂直尾翼调整飞行方向。本发明也可以看作是直扳式操纵的改良型。
旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机

[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统-CN200920059238.6无效
发明人：邹美光;杜瑞玲 -专利权人：汕头市澄海区锦江玩具实业有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和执行模块；所述遥控器用于发射控制信号；所述控制模块用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。
共轴双旋翼遥控直升机及其系统

[实用新型]一种带太阳能充电共轴无人机-CN201821196504.5有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带太阳能充电共轴无人机，包括太阳能电池、共轴电机、上旋翼、下旋翼、工作部、增稳旋翼和载荷部；设置有三个旋翼，大大提升了无人机的负载能力，随着负载能力的提升，这样可以增加载荷部的功能，上旋翼在运转的时候产生气流，对下旋翼形成了稳定的快速、高气密度气流的“预压缩”层，使下旋翼的运转更加高效和平稳，因此，具有高机动性和高稳定性。通过第一舵机与第二舵机联合控制共轴电机的角度从而控制无人机的方向，由于第一舵机与第二舵机的控制钟摆角度呈垂直方向，因此，无人机作出精细的方向操作，安装有太阳能电池，提升了无人机的续航能力。
旋翼舵机共轴太阳能充电太阳能电池负载能力电机本实用新型方向操作高机动性高稳定性联合控制续航能力工作部预压缩运转高气钟摆精细

[发明专利]一种共轴直升机及控制方法-CN201911350590.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机，通过周期变距机构同时调节上旋翼和下旋翼的桨距，实现对上、下旋翼系统周期变距的一致性调节，以及上旋翼系统总距的独立调节，通过差异变距机构与周期变距机构共同作用于下旋翼系统，实现下旋翼系统的总距与上旋翼系统总距的差异化独立调节本发明实现了一种更简洁的共轴旋翼桨距的混合控制变距系统，实现共轴飞行器多种飞行动作的同步进行，并支持在旋翼变速或定速模式下的半差动、全差动等多种飞行控制方式，具有更大的应用范围。本发明还公开了一种共轴直升机的控制方法。
一种直升机控制方法

[发明专利]多旋翼飞行器-CN201510186008.6有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括机架及安装于该机架上的两个以上的旋翼系统；其中，旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，主旋翼单元包括主旋翼，副旋翼单元包括副旋翼；副旋翼的桨径小于主旋翼的桨径；主旋翼与副旋翼共轴线；副旋翼单元为涵道风扇。
多旋翼飞行器