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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机-CN201922271192.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。
同步反转纵列式六旋翼直升机

[发明专利]一种复合材料多旋翼救援无人机-CN201811274876.X在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料多旋翼救援无人机，包括：包括机身，旋翼，以及驱动旋翼的驱动装置，旋翼包括均布在机身四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼以及第六旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼以及第六旋翼之间连接有联动组件，以使六者能够同时转动。本发明公开提供的一种复合材料多旋翼救援无人机，由于驱动旋翼旋转的驱动装置只有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略，此外，由于驱动装置的数量仅为一个，可以减轻无人机的机体本身的重量
旋翼驱动装置复合材料机身救援控制策略联动组件驱动均布联动转动装载

[发明专利]六旋翼飞行器-CN201010529576.9无效
发明人：白越;高庆嘉;孙强;续志军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，特别是一种六旋翼飞行器。本发明包括机体、六个旋翼、动力装置和装在机体内的电控系统，动力装置与旋翼直接相连或装在机体内部通过传动装置与旋翼相连，所说的机体设有六个连接杆，分布在机体周围，连接杆的外端装有旋翼，所说的六个旋翼的旋转面与机体坐标系的XOY平面形成六个倾角，每个旋翼与相隔两个旋翼的第三个旋翼的倾角相等，两个旋翼分别安装正反桨，旋转方向相反。本发明通过旋转平面非平行的六个旋翼的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。
六旋翼飞行器

[发明专利]一种实用性微型直升机系统-CN201710024672.X有效
发明人：陈培;赖玉敏;张键;赵挺浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：该直升机系统由主旋翼系统、动力系统、六旋翼飞行控制系统、控制系统、机身及起落架构成。本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼飞行控制的缺点，对主旋翼桨叶结构做出了改进，使主旋翼提供巨大升力的同时，六旋翼的精确控制不受影响。同时采用汽油机与小型发电机组合的动力系统，分别为主旋翼与六旋翼工作供能。在主旋翼与小型发电机电路中加入的超级电容，有效避免了汽油机周期运动时，主旋翼转速不均匀而导致小型发电机电流不均使六旋翼工作不稳定的问题。本发明中的直升机系统极大简化了直升机主旋翼系统的结构，避免了主旋翼工作时产生的下洗流对下方多旋翼工作的影响，具有结构简单、寿命长、节约能源的优点。
一种新型实用性微型直升机系统

[发明专利]一种六旋翼飞行器的容错控制方法-CN201310670549.7在审
发明人：宋栋梁;唐强;张奕烜;陈小龙;雷志荣;史龙 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔180°的两个旋翼均停转的故障，则直接切断给这两个旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号，并重新按照“斜十字型”四旋翼飞行器的布局对六旋翼飞行器其余四个旋翼进行控制。本发明能在飞行器发生某些系统故障的情况下，实现对六旋翼飞行器的有效控制，避免因发生某些系统故障而导致的坠机事故，对提高六旋翼的安全性和可靠性具有一定意义。
一种六旋翼飞行器容错控制方法

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]一种基于六旋翼无人机的空中机器人-CN201710999436.X在审
发明人：丁力;李兴成;巢渊;柴华伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于六旋翼无人机的空中机器人，它包括六旋翼无人机、机载控制系统和二自由度机械臂，六旋翼无人机为六旋翼飞行器，六旋翼无人机机身顶部安装有机载控制系统，六旋翼无人机机身底部安装有二自由度机械臂本发明解决了六旋翼无人机与外部环境交互作业的问题，实现了对空中或地面目标的捕捉，扩大空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。
一种基于六旋翼无人机空中机器人

[实用新型]六旋翼无人机机架及六旋翼无人机-CN201721632346.9有效
发明人：刘玉伟 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六旋翼无人机机架及六旋翼无人机，涉及无人机领域。六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个机臂连接，并形成三角形，臂间拉件的两端分别与相邻的两个斜拉件连接，并形成三角形，斜拉件的两端分别用于与机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个臂间拉件形成六棱形。本实用新型提供的六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高六旋翼无人机固有频率。本实用新型提供的六旋翼无人机采用该六旋翼无人机机架，其结构简单，且六旋翼无人机固有频率较高。
旋翼拉件本实用新型斜拉件固有频率个臂机架结构六棱形个机机臂

[实用新型]一种六翼无人机-CN201821456361.7有效
发明人：罗昆 -专利权人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六翼无人机。该六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；相邻旋翼中心轴之间的水平距离相等。本实用新型的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，使得相邻旋翼之间的水平距离相等，用于植保时，可提高农药喷洒的均匀性。
旋翼机臂机身本实用新型水平距离相等农药喷洒均匀性中心轴在机植保

[发明专利]一种六旋翼飞行平台-CN202210052297.0在审
发明人：杨硕;陈斌 -专利权人：江苏国飞无人机技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备领域，尤其为一种六旋翼飞行平台。包括六旋翼平台，所述六旋翼平台上设有四个机身纵梁，所述机身纵梁上设有中部旋翼横梁连接件，所述中部旋翼横梁连接件一侧位于两个机身纵梁之间设有电子设备安装架，所述机身纵梁一端设有后部旋翼横梁，所述机身纵梁另一端设有前部旋翼横梁，所述中部旋翼横梁连接件内设有中部横梁连接座。本发明提供了伸长机械臂可旋转防止了多旋翼无人机起飞降落时与起降地面发生干涉，通过外伸的机械臂进行作业，极大减小旋翼风场对机械臂前端作业位置的扰动，整个平台质量分布平衡，俯仰姿态稳定的一种六旋翼飞行平台。
一种六旋翼飞行平台

[发明专利]一种可倾斜六旋翼无人机的容错控制方法及系统-CN202310168611.6在审
发明人：徐雪松;涂平;彭春华 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开一种可倾斜六旋翼无人机的容错控制方法及系统，包括：获取某一旋翼的故障信号；根据预设关联关系选取与某一旋翼的故障信号相关联的目标旋翼的最优倾斜角，其中，所述目标旋翼为可进行旋动倾斜角的旋翼，所述某一旋翼为不可进行旋动倾斜角的旋翼；根据所述最优倾斜角对所述可倾斜六旋翼无人机的控制分配进行调整，得到某一旋翼失效后的控制分配矩阵，并基于所述控制分配矩阵对所述可倾斜六旋翼无人机进行容错控制。能够在任意单个旋翼完全失效后均能实现容错控制的同时，有效降低了控制难度以及机械结构的复杂度和成本。
一种倾斜六旋翼无人机容错控制方法系统

[发明专利]能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架-CN201410546956.1无效
发明人：罗庆生;冯雪贝;孙泽源;高枫;刘弘扬;卢宛萱;马红涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢部尽可能接近，为正六边形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了六旋翼飞行器的几何尺寸。当中心电机反方向转动时即可实现六旋翼支撑臂的自主展开。
自主折叠展开六旋翼飞行器机架

[发明专利]一种基于农业的无人机防干扰旋翼架-CN202310380816.0在审
发明人：杨振林;王大勇;王敬波 -专利权人：杨振林
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部；通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。
一种基于农业无人机干扰旋翼架

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