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[发明专利]一种基于无人机的高速公路突发交通事件监测系统-CN202111458891.1在审
发明人：周苏苏 -专利权人：徐州里程碑智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高速公路突发交通事件监测系统，包括无人机巡逻模块、公路报警模块、摄像头监测模块、事故定位模块、事故处理模块、事故分析模块和高速公路管理云，所述无人机巡逻模块、公路报警模块和摄像头监测模块均与事故定位模块连接，无人机巡逻模块、公路报警模块和摄像头监测模块用于监测高速公路的事故发生情况，并将事故发生地点的定位信息发送至事故定位模块中，事故处理模块、事故分析模块和高速公路管理云对交通事故进行处理并上报记录。本发明设快速掌握高速公路的事故发生情况，及时指派交警和救援人员进行事故处理和伤员救治，提高高速公路事故处理效率。
一种基于无人机高速公路突发交通事件监测系统

[发明专利]一种异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法-CN202111614016.8有效
发明人：田婧;宋现敏;李志慧;陶鹏飞;马永建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法，本发明涉及异质行驶需求下的事故后高速公路车流诱导方法。本发明目的是为了解决现有高速公路道路资源利用低效，难以充分降低潜在道路风险的问题。过程为：一、获取高速公路上发生事故时间以及交通OD信息；二、判定是否开启高速公路车流诱导管控措施；三、定义事故后高速公路车流诱导问题中的车辆绕行指标，制定事故后高速公路车流诱导优先级；四、构建考虑不同车型车流行驶需求及优先级的事故后高速公路车流诱导优化目标以及诱导约束；五、求解带有优先级的异质需求下的事故后高速公路车流诱导优化问题，最终得到事故后高速公路车流诱导方案。
一种行驶需求事故高速公路车流诱导方法

[发明专利]道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法-CN202310898074.0在审
发明人：何石坚;杨佳成;姚岩青;付红梅;王杰;谷健;邢璐;唐峰;龙科军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法，包括获取公路的几何设计参数和事故数据；确定公路桩号，并将公路按几何设计参数分类；标记公路每个路段中符合Con的桩号，提取车辆行驶经过符合Con的桩号时的公路透视图本事故预测方法将线形对驾驶员的行为导向纳入了事故分析因素，能够通过研究驾驶员视角下的线形来预测公路事故。以此方法进行公路事故预测能够更准确地揭示驾驶员视角下的公路线形对事故的影响。
道路线形透视特征变化安全风险预测方法

[发明专利]高速公路事故现场位置快速判别方法、系统、装置及介质-CN202211557005.5在审
发明人：林培群;陈泽沐;庞崇浩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路事故现场位置快速判别方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取事故车辆的车牌信息，根据所述车牌信息获取事故车辆在高速公路收费流水中的记录；根据车牌信息查询两客一危车载卫星发送的车辆位置记录，获取事故车辆的位置信息；根据位置信息判断事故现场是否位于高速公路交汇处，若是，根据获得的高速公路收费流水中的记录确定事故车辆所在的高速公路路段；获取事故现场的高速公路的护栏颜色，根据护栏颜色确定事故现场在高速公路是上行道或下行道，从而获得事故车辆的具体位置。本发明只需获得车牌信息信息和护栏颜色，即可实现事故车辆的定位，极大地提高定位效率。本发明可广泛应用于交通安全领域。
高速公路事故现场位置快速判别方法系统装置介质

[发明专利]一种基于故障树模型的高速公路交通事故成因分析方法-CN201810558983.9有效
发明人：孟祥海;崔洪海;柳昕汝;焦明伟;朴忠源 -专利权人：哈尔滨工业大学;吉林省交通规划设计院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于故障树模型的高速公路交通事故成因分析方法，本发明涉及基于故障树模型的高速公路交通事故成因分析方法。本发明的目的是为了解决高速公路交通事故的成因分析尚多局限于事故原因的定性分析，还不能很好地确定各事故影响因素权重的大小等缺陷，导致高速公路交通事故的成因分析准确率低的问题。过程为：一、收集并分类整理交通事故数据；二、建立高速公路交通事故故障树模型；三、确定顶上事件所有的事故链；四、得到高速公路交通事故发生的主要原因链；五、得到驾驶员、车辆、道路、交通环境四个因素在交通事故发生中占的的比例本发明用于高速公路交通事故成因分析技术领域。
一种基于故障模型高速公路交通事故成因分析方法

[发明专利]基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与方法-CN201910473162.X有效
发明人：马庆禄;邹政;冯敏;刘丰杰;张琳;袁新新 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。
基于轨道巡检机器人高速公路系统方法

[发明专利]一种基于埃尔曼神经网络的高等级公路事故预测方法-CN202210561565.1在审
发明人：覃薇;黄德耕;王长海;覃延春;欧剑聪;林婧;罗海宇;周敏璐;胡文君;姚西桐 -专利权人：广西交通设计集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于埃尔曼神经网络的高等级公路事故预测方法，包括以下步骤：以年为单位，收集预分析的山区高等级公路的事故数、交通量和道路线形指标相关数据；基于道路几何线形指标对预分析的山区高等级公路进行基本路段单元划分，确定基本路段单元划分规则；基于粗糙集理论筛选出对山区高等级公路交通事故发生有突出影响的基本路段单元的几何线形指标；对有突出影响的基本路段单元的几何线形指标空值项进行赋值；建立基于埃尔曼神经网络的高等级公路事故预测模型，对高等级公路基本路段交通事故进行预测，获取交通事故发生率。本发明实现高等级公路交通事故的预测，解决了高等级公路事故预测困难等问题，为高等级公路提供了安全管理依据。
一种基于埃尔曼神经网络高等级公路事故预测方法

[发明专利]一种基运营期高等级公路事故易发点鉴别方法-CN202210077374.8在审
发明人：覃薇;覃延春;王长海;李迎春;林婧;梁才;胡文君;周敏璐;赖锟;覃超生 -专利权人：广西交通设计集团有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基运营期高等级公路事故易发点鉴别方法，包括以下步骤：收集预进行分析的高等级公路路段运营期交通事故数据；应用路线线形指标将预进行分析的高等级公路路段划分成若干路段鉴别单元；应用数理统计分析方法分析路段鉴别单元的交通事故数据的分布特征，获取统计分布检验分析结果；基于统计分布检验分析结果确定事故易发点鉴别标准，对高等级公路的路段鉴别单元事故易发点进行鉴别。本发明解决了高等级公路事故易发点鉴别单元划分困难、事故数据有效提取规则模糊、事故易发点鉴别困难等问题，通过应用统计及假设检验的分析方法，实现高等级公路事故易发点的简易快速鉴别，为高等级公路安全运营管理提供重要保障
一种运营高等级公路事故发点鉴别方法

[发明专利]一种高速公路交通事故成因分析方法-CN201811455956.5在审
发明人：孟祥海;由冰玉;曹梦迪;张恩泽;孙佳豪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路交通事故成因分析方法，属于交通安全管控技术领域。本发明首先根据高速公路交通事故记录数据，建立高速公路交通事故故障树模型；基于故障树模型构建高速公路交通事故贝叶斯网络模型；然后对高速公路交通事故故障树模型进行定量分析；利用高速公路交通事故贝叶斯网络模型求解目标节点最大后验概率、各因素对事故发生的贡献率、结合定量分析结果进行诊断推理；对各因素进行敏感性分析找出对各因素最敏感的基本事件；最后结合各因素对事故发生的贡献率和各因素最敏感的基本事件。本发明解决了目前对高速公路事故的成因分析计算量较大或分析结果不准确的问题。本发明可用于高速公路交通事故分析。
高速公路交通事故故障树模型贝叶斯网络模型交通事故成因基本事件事故发生贡献率定量分析结果高速公路事故交通事故分析最大后验概率敏感性分析成因分析定量分析记录数据目标节点敏感计算量求解构建管控可用推理交通安全分析诊断

[发明专利]一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法-CN201611028652.1有效
发明人：陈一锴;王凯;石琴;丁建勋;史婷;黄森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法，其特征在于：首先建立车辆‑3D公路‑驾驶员控制耦合仿真模型，获取车辆在公路上运行时反馈的动力学特征指标：车辆纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度、轮胎垂直力；然后根据所获得的动力学特征指标分别计算各公路桩号位置处侧滑、侧翻、追尾事故的事故概率，再基于事故树模型计算获得各公路桩号位置处的综合事故概率；最后将公路按照直线和平曲线路段分段后，以每一路段内各公路桩号位置处的综合事故概率计算该路段事故概率，以反映公路立体线形的安全性。本发明方法究既适用于新建公路设计阶段安全评价，可以定量、准确的评价公路线形设计安全水平；也适用于已运营阶段公路安全评价，可为今后的安全改善决策提供定量化指导。
一种基于车辆动力学仿真事故公路立体线形安全评价方法

[发明专利]基于随机森林的降雨天气高速公路二次事故致因分析方法-CN202010805884.3有效
发明人：陈大伟;吴雪菲 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机森林的降雨天气高速公路二次事故致因分析方法，包括：收集若干条降雨天气高速公路交通事故记录；通过定义时空阈值关联降雨天气高速公路主事故及衍生出的二次事故，建立二次事故数据库；对二次事故数据库的变量因素进行定量化描述，划分二次事故严重程度等级；二次事故的变量因素集合作为输入，二次事故严重程度集合作为输出，构建降雨天气高速公路二次事故随机森林模型，得到降雨天气高速公路二次事故致因排序；计算各致因对降雨天气二次事故严重程度的影响程度本发明综合考虑与降雨天气二次事故相关的主事故及二次事故方，能够精准识别降雨天气高速公路二次事故重要致因，对高速路交管部门采取预防措施具有指导意义。
基于随机森林降雨天气高速公路二次事故分析方法

[发明专利]一种基于路况因素回归分析的公路交通事故数量预测方法-CN201910265174.3有效
发明人：张潇丹;陈永胜;黄程韦 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路况因素回归分析的公路交通事故数量预测方法，通过机器的方式、基于公路各个路段的交通事故的历史数据，确定事故发生概率在时间和空间上的密度函数与公路路况参数之间的关系，建立事故预测模型，进而预测特定时间范围和空间范围内可能发生的事故数量。通过本发明的公路交通事故预测方法，能够全面地考虑公路的路况因素，对事故发生概率在时间和空间上的密度函数进行有效的估计，从而能够客观有效地对特定时间范围和空间范围内可能发生的事故的数量进行预测。
一种基于路况因素回归分析公路交通事故数量预测方法

[发明专利]一种高速公路事故风险预测方法、装置、设备及介质-CN202210186125.2有效
发明人：姜东昕;王雯雯;赵建龙;臧海洋 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速公路事故风险预测方法、装置、设备及介质，由于本申请实例中可以基于事故高发路段的路况信息、属性信息，确定事故高发路段在事故高发时间段发生事故的目标风险值。因此，及时地预测了高速公路上可能出现的风险隐患，能够有效避免高速公路事故的发生。
一种高速公路事故风险预测方法装置设备介质

[实用新型]一种防止高速公路连环追尾相撞的警报系统-CN201620950544.9有效
发明人：付明霞;常雪景;陈永;魏银库;潘继民;李民宗 -专利权人：郑州北斗七星通讯科技有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速公路安全及事故预防领域，公开一种防止高速公路连环追尾相撞的警报系统。包括车载终端、虚拟电子围栏系统、高速公路监控中心和移动通信终端，其中车载终端与虚拟电子围栏系统无线通信连接，高速公路监控中心分别与车载终端和虚拟电子围栏系统无线通信连接，移动通信终端与高速公路监控中心无线通信连接本实用新型实现了车辆在高速公路上突发事故时，可及时向事故范围内车辆发出警报，提醒后来车辆选择离开高速行驶、绕道行驶或者停车等待，能够有效地解决高速公路突发事故时由于后方来车车速过快避让不及时造成的追尾等连环事故，从而有效地避免了交通事故的扩大化，减轻了事故带来的损失。
一种防止高速公路连环追尾相撞警报系统

[发明专利]基于交通波理论的高速公路事故的交通影响范围确定方法-CN201110231292.6有效
发明人：余贵珍;王云鹏;刘玉敏;鲁光泉;田大新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通波理论的高速公路事故影响范围的确定方法，用于在无出入口匝道的高速公路上发生交通事故后，确定交通事故的时空影响范围。本发明方法首先确定高速公路在不同交通状况下的车流量和车流密度，绘制高速公路流量一密度图，然后运用交通波理论，分析从事故开始到事故影响消除过程中交通波的聚积和消散过程，计算各阶段的交通波速度，绘制交通事故时空演化图，最后确定事故在各阶段的影响时间范围和空间范围。本发明方法简便、稳定性好、可靠性高，可实时、准确预测交通事故影响范围，向高速公路管理部门提供稳定、及时、可靠的交通事故信息，从而提高交通事故快速处置措施的实施效率。
基于交通理论高速公路事故影响范围确定方法

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