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- [实用新型]一种智能绘本玩具-CN202223045530.7有效
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陈江;刘再行;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;杨泽鹏
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广州美术学院
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2022-11-16
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2023-09-05
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A63H33/42
- 本实用新型提供一种智能绘本玩具，其包括绘本地图和机器人，所述绘本地图包括设置在绘本地图上的剧情场景、连通剧情场景的进行路线以及设置在行进路线上的交互元素，所述机器人包括角色模块、以及与电源电连接的用于识别行进路线的路线采集器、用于识别交互元素的交互模块、用于播放剧情内容的语音模块和驱动机器人行走的机械元件，所述机械元件包括机体、设置在框架两端的车轮以及围蔽在该机体的外壳，所述机体内部设置有驱动车轮转动的马达，其特征在于，所述角色模块可拆卸地安装在机体的顶部，所述角色模块包括RFID组件，该RFID组件的标签信息内存储有对应机器人扮演的剧情角色，所述机体内还设置有读取所述RFID组件标签信息的RFID识别器。
- 一种智能玩具
- [发明专利]存纸机构及绘画机器人-CN202111109506.2在审
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李冠佑
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-22
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2023-04-07
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B44D3/00
- 本发明涉及一种存纸机构及绘画机器人，包括：存纸容器，存纸容器形成有相连通的敞口和存纸腔；载板，载板设置于存纸腔内并用于承载画纸；限位组件，限位组件位于敞口和画纸之间；支撑单元，支撑单元设置于存纸腔的底壁与载板之间，支撑单元被配置为具备顶推载板的能力，使画纸具有朝敞口方向运动的趋势，画纸在支撑单元的顶推作用下抵接于限位组件，支撑单元对画纸的产生的净顶推力大于外部画笔在画纸上绘画时对画纸的作用力。相较于现有技术而言，本方案的存纸机构在进行装纸和换纸操作时，操作便捷省力，能够显著提升绘画机器人的绘画效率以及用户的使用体验。
- 机构绘画机器人
- [实用新型]一种绘本交互机器人-CN202123097132.5有效
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刘再行;陈江;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞
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广州美术学院
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2021-12-10
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2022-05-27
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种绘本交互机器人，其包括角色盖板、机架以及套设在机架外的壳体，所述角色盖板可拆卸地安装在所述壳体上，该角色盖板内设置有RFID标签，机架内设置有处理器，与所述处理器电连接的语音模块、色彩感应器、路线追踪器、机械元件以及RFID接收器，所述RFID接收器接收RFID标签的信息以识别该绘本交互机器人当前扮演的角色信息，所述色彩感应器以及路线追踪器均设置在机架底部，所述路线追踪器用于识别设置在绘本上的行进路线配合所述处理器驱动所述机械元件使该绘本交互机器人沿行进路线行走，所述色彩感应器用于识别设置在行进路线上的色彩点，所述处理器根据色彩感应器识别的不同色彩配合角色信息控制所述语音模块输出不同的剧情语音。
- 一种交互机器人
- [发明专利]一种智能绘本玩具系统-CN202111468609.8在审
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陈江;刘再行;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;杨泽鹏
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广州美术学院
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2021-12-04
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2022-03-04
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A63H33/42
- 本发明提供一种智能绘本玩具系统，其包括绘本地图和机器人，所述绘本地图包括设置在绘本地图上的剧情场景、连通剧情场景的进行路线以及设置在行进路线上的交互元素，所述机器人包括角色模块、路线采集器、机械元件、交互模块、语音模块以及处理器，角色模块用以确认当前扮演的剧情角色，路线采集器用于识别行进路线，所述处理器根据路线采集器的识别结果驱动机械元件作业，交互模块用于识别行进路线上的交互元素，所述处理器根据交互模块的识别结果控制该机器人在交互元素处停留，根据当前扮演的剧情角色提取相对应的剧情内容将该剧情内容通过语音模块以语音方式播放，所述语音模块还用于与用户互动，用户通过该语音模块向机器人发出动作指令。
- 一种智能玩具系统
- [发明专利]一种绘本的交互方法、装置和机器人-CN202111468603.0在审
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刘再行;陈江;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞
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广州美术学院
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2021-12-04
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2022-03-01
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B25J11/00
- 本发明提供一种绘本的交互方法、装置和机器人，所述方法包括：S01：确认绘本内容；S02：获取绘本剧情内容和剧情角色；S03：确认当前所选剧情角色；S04：沿绘本设定的剧情路线行进；S05：与绘本剧情路线上的交互元素交互，触发剧情；S06：匹配当前所选剧情角色的剧情内容；S07：语音播放匹配所得的剧情内容；S08：循环至S04直至终点；所述装置包括收发器、处理器和存储器；所述机器人包括剧情角色模块；机械元件，用于驱动该交互机器人沿设定路线行进；交互模块，用于与交互元素交互；语音模块，用于发出语音消息；处理器，用于匹配确认剧情角色、驱动机械元件作业，以及根据交互动作控制语音模块发出与剧情内容相匹配的语音消息。
- 一种交互方法装置机器人
- [发明专利]智能眼镜-CN201910679519.X有效
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李冠佑;姜滨;迟小羽
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歌尔光学科技有限公司
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2019-07-26
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2020-12-01
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G02C11/00
- 本发明公开了一种智能眼镜，包括前框，以及通过转动模组与前框转动连接的镜腿；转动模组内收容有导热结构，导热结构包括上下紧贴设置并相对转动的上法兰盘和下法兰盘，上法兰盘与设在前框内的前框热管连接，下法兰盘与设在镜腿内的镜腿热管连接并随着镜腿转动。因转动模组内收容有导热结构，使转动模组既能实现镜腿折叠，又能将镜腿热管上的热量传导至前框。可见，本发明的智能眼镜，镜腿和镜框通过内置有导热结构的转动模组连接，镜腿内部的热量通过导热结构传导至镜框，通过镜框向外散发，提高了眼镜的整体散热性能，从而提升了用户体验。
- 智能眼镜
- [发明专利]自动穿戴式头戴显示设备-CN201910820848.1有效
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李冠佑;姜滨;迟小羽
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歌尔光学科技有限公司
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2019-08-31
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2020-11-13
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G02B27/01
- 本发明属于头戴显示技术领域，尤其涉及一种自动穿戴式头戴显示设备，包括主机、绑带，绑带包括两端部处分别与主机对应侧转动连接的弧形外壳、设置在弧形外壳靠近主机一侧的固定带，固定带的第一端部处与弧形外壳的一侧固定连接、固定带的第二端处与弧形外壳的另一侧滑动连接，在固定带的第二端处设有松紧调节机构；还包括转动驱动机构、设置在主机后侧上用于感应佩戴状态的传感器、及安装在主机上的控制开关，松紧调节机构、转动驱动机构、传感器、及控制开关分别与主机的主板电连接。本发明的自动穿戴式头戴显示设备解决了现有头戴显示设备的佩戴及松紧程度调节都是手动操作的问题，能够将绑带自动佩戴到用户头部后侧并调节松紧程度。
- 自动穿戴式头戴显示设备
- [实用新型]智能手表-CN201821920699.3有效
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李冠佑
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歌尔科技有限公司
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2018-11-21
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2020-11-13
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A44C5/00
- 本实用新型公开一种智能手表，其包括表盘主体和与表盘主体连接的表带，表盘主体包括壳体以及设置于壳体内的驱动组件；表带设置有传动组件，驱动组件能够通过传动组件驱动表带沿预定方向转动，以使表带闭合与张开。本实用新型技术方案中，智能手表的驱动组件运行，通过驱动组件带动传动组件，使表带沿预定方向转动，当到达预定位置时，表带自动锁紧并停止驱动组件，完成穿戴动作。上述技术方案极大地简化穿戴步骤，使穿戴方式智能化，提高使用者实际体验。
- 智能手表
- [实用新型]智能眼镜-CN201921614821.9有效
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李冠佑;姜滨;迟小羽
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歌尔科技有限公司
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2019-09-25
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2020-04-24
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G02C11/06
- 本实用新型属于电子产品技术领域，尤其涉及一种智能眼镜，包括镜框主体、分别设置在镜框主体两侧处的左镜腿和右镜腿，在左镜腿、右镜腿上分别连接有可拆卸的左耳机、右耳机，在左镜腿与左耳机、右镜腿与右耳机之间分别设有卡接结构。由于在左镜腿、右镜腿上分别连接有可拆卸的左耳机、右耳机，可以根据需要将左耳机、右耳机安装到左镜腿、右镜腿上以实现音频交互，不使用时可以方便的将左耳机、右耳机分别从左镜腿、右镜腿上拆下，左耳机、右耳机是单独设置的，而且在左耳机与右耳机之间没有设置连接件，本实用新型的智能眼镜解决了带有头戴耳机的智能眼镜佩戴不方便的问题，能够缩小智能眼镜的体积，便于携带及收纳。
- 智能眼镜
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