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[发明专利]轴偏移估计装置-CN202080070389.0在审
发明人：近藤胜彦;高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及轴偏移估计装置。估计搭载于移动体的雷达装置的轴偏移角度的轴偏移估计装置(4)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S320、S330)。估计部构成为使用关系式来估计轴偏移角度。关系式是在包含绕对象轴的雷达装置的坐标轴的轴偏移角度的至少一个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少一个要素之间成立的式子，其中，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴以及行进方向轴中的至少一个。
偏移估计装置

[发明专利]轴偏移估计装置-CN202080070917.2在审
发明人：近藤胜彦;水谷玲义;高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
偏移估计装置

[发明专利]轴偏移估计装置-CN202180057758.7在审
发明人：近藤胜彦;高山卓也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明的轴偏移估计装置计算第一假定速度比(S403)，该第一假定速度比是使用基于在到上一次为止的测定周期中估计出的轴偏移角度修正后的方位角度计算的假定速度比。轴偏移估计装置计算至少一个第二假定速度比(S405)，该至少一个第二假定速度比是假设为在方位角度存在混叠的第一假定速度比。轴偏移估计装置基于第一假定速度比和至少一个第二假定速度比，针对每个静止反射点判定在静止反射点的方位角度是否存在混叠(S406、S407)。轴偏移估计装置修正判定为存在混叠的静止反射点的方位角度(S408)，针对修正了方位角度的静止反射点，基于修正后的方位角度估计轴偏移角度。
偏移估计装置

[发明专利]轴偏移估计装置-CN202180036009.6在审
发明人：佐藤公一;堀田浩之;中谷浩人;加藤佑嗣 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：轴偏移估计装置(60)估计搭载于移动体的雷达装置(1)的轴偏移角度。轴偏移估计装置基于雷达装置的检测结果，使用相互不同的多个轴偏移角度估计方法，估计轴偏移角度。轴偏移估计装置基于通过分别使用多个轴偏移角度估计方法而估计出的多个轴偏移角度估计结果，判断预先设定的采用条件是否成立。轴偏移估计装置在判断为采用条件成立的情况下，采用多个轴偏移角度估计结果中的至少一个。
偏移估计装置

[发明专利]轴偏移诊断装置-CN201580046129.9有效
发明人：高木亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：诊断装置具备：取得部，取得表示探测射束是否产生水平轴偏移的水平轴偏移信息；诊断部，诊断是否相对于上述探测射束产生垂直轴偏移，上述垂直轴偏移是与车高方向对应的垂直方向上的相对于设计射束轴位置的轴偏移；以及判断部，基于上述水平轴偏移信息，来判断是否执行由上述诊断部实现的上述垂直轴偏移的诊断，在上述水平轴偏移信息表示未产生上述水平方向上的轴偏移的情况下，执行由上述诊断部实现的诊断，在上述水平轴偏移信息表示产生上述水平方向上的轴偏移的情况下
偏移诊断装置

[发明专利]轴偏移估计装置-CN201780058543.0有效
发明人：守永光利;高山卓也;山野千晴 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
偏移估计装置

[发明专利]轴偏移推定装置-CN202210183598.7在审
发明人：千叶大干 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地推定车载传感器的轴偏移的轴偏移推定装置。路面识别部(50)通过设置在车辆(1)的激光成像检测和测距装置(17)来识别路面(30)。推定部(52)推定搭载在车辆(1)的激光成像检测和测距装置(17)的轴偏移量。平面制作部(51)根据路面识别部(50)的识别结果制作路面(30)的假想平面(30A)。推定部(52)基于假想平面(30A)相对于激光成像检测和测距装置(17)的基准平面(17A)的倾斜度，推定激光成像检测和测距装置(17)的轴偏移量。
偏移推定装置

[发明专利]轴偏移判定装置-CN201811171680.8有效
发明人：花井敬昌 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明对搭载于车辆的传感器的轴偏移适宜地进行判定。轴偏移判定装置(10)使用安装于车辆的判定部件(30)对搭载于车辆的传感器(20)的轴偏移进行判定。轴偏移判定装置具备：存储单元(120)，其将通过未产生轴偏移的状态下的传感器对判定部件进行检测的结果作为正常时的检测结果进行存储；取得单元(110)，其取得通过传感器对判定部件进行检测的结果而作为当前的检测结果；以及判定单元(130)，其通过将当前的检测结果与正常时的检测结果进行比较来对传感器是否产生轴偏移进行判定。
偏移判定装置

[发明专利]车辆以及轴偏移判定装置-CN202111287305.1有效
发明人：张明达;川越浩行;长冈伸治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
车辆以及偏移判定装置

[实用新型]基于薄型输送带的半环防打滑结构的在线自动纠偏系统-CN201920367320.9有效
发明人：朱向华;张永进;潘晓南 -专利权人：常州新马干燥工程有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于输送带设备技术领域，具体涉及基于薄型输送带的半环防打滑结构的在线自动纠偏系统，包括主动轴、从动轴、输送带、纠偏传感组件、控制机构、纠偏气缸，纠偏传感组件连接控制机构，控制机构连接控制纠偏气缸，主动轴处设有驱动电机，主动轴、从动轴均包括纠偏移动轴、设置在纠偏移动轴上的弧形的纠偏固定半环、弧形的纠偏移动半环，纠偏固定半环、纠偏移动半环呈环状的安装在纠偏移动轴外部，纠偏固定半环、纠偏移动半环随纠偏移动轴同步转动，纠偏气缸的输出端连接纠偏移动轴，纠偏移动半环随纠偏移动半轴沿周向移动实现输送带纠偏，不受使用环境的限制，可避免输送带受损，纠偏效果好、效率高。
纠偏移动轴半环输送带固定半环纠偏气缸主动轴移动传感组件从动轴连接控制机构自动纠偏系统薄型输送带本实用新型输出端连接输送带设备打滑结构连接控制驱动电机使用环境同步转动周向移动半轴受损外部

[发明专利]传动轴初始不平衡量的评估方法-CN201711106845.9有效
发明人：孙强;陈黎明;邹明睿 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种传动轴初始不平衡量的评估方法，传动轴初始不平衡量的大小与跳动偏移量和壁厚偏移量有关，传动轴初始不平衡量记为；将传动轴初始不平衡量、跳动偏移量和壁厚偏移量关联至同一个坐标系中，壁厚偏移量和跳动偏移量均与坐标系中的y轴相关，且壁厚偏移量和跳动偏移量之间具有夹角，三者符合余弦定理。本发明通过壁厚偏移量和跳动偏移量来计算传动轴初始不平衡量，以此实现了对传动轴初始不平衡量的评估，可预先得知传动轴因轴管自身问题引起的初始不平衡量，便于后续传动轴的生产。
传动轴初始不平衡量评估方法

[发明专利]对雷达水平方向轴偏移的检测、确定和校正-CN02128850.X有效
发明人：浅沼久辉;岸田正幸 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2002-08-15 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：车到车距离控制雷达中水平方向轴偏移的出现被检测出来，轴偏移量被确定，并且使用这样确定的轴偏移量来校正方位角。测量车到车距离控制被释放或重设定的频率，并且，如果该频率高于一个阈值，则判定该轴被偏移了。根据静止目标的轨迹角度来确定轴偏移量。使用这样确定的轴偏移角来校正目标的方位角。
雷达水平方向偏移检测确定校正

[发明专利]雷达轴偏移量计算装置和雷达轴偏移量计算方法-CN201610380192.2在审
发明人：四方英邦;松冈昭彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：公开了雷达轴偏移量计算装置，其运算单元使用照相机生成的第1图像，生成以所述照相机为基准的、与所述照相机和所述雷达装置之间的相对的位置有关的第1位置信息，从所述雷达装置获取使用由反射单元反射的雷达发送波的到来方向生成的、以所述雷达装置为基准的、与所述雷达装置和所述反射单元之间的相对的位置有关的第2位置信息，比较所述第1位置信息和所述第2位置信息，计算雷达轴和基准方向之间的偏移量。
雷达偏移计算装置计算方法

[发明专利]一种基于加速度仪的智能消火栓出水检测方法-CN202310697681.0有效
发明人：蒋荣金;李志才;陈林;修志芳;缪彩虹;朱建锋;沈凯明;黄学礼;陈阳;张薄 -专利权人：杭州智缤科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加速度仪的智能消火栓出水检测方法，在待测智能消火栓上设置有加速度仪，获取待测智能消火栓的静止状态平均值，读取待测智能消火栓的每组测试值，基于测试值和静止状态平均值计算对应该组测试值的X轴偏离方差值、Y轴偏离方差值和Z轴偏移方差值，并对测试值的X轴偏离方差值、Y轴偏离方差值和Z轴偏移方差值取均值后对应地计入X轴滑动数组、Y轴滑动数组、Z轴滑动数组；遍历统计X轴滑动数组、Y轴滑动数组、Z轴滑动数组中多组数值和对应的预设值，得到X轴总偏移量、Y轴总偏移量以及Z轴总偏移量，基于X轴总偏移量、Y轴总偏移量以及Z轴总偏移量的值判断智能消火栓的出水状态，可精准地检测出水状态。
一种基于加速度智能消火栓出水检测方法

[发明专利]移动体-CN201710267422.9有效
发明人：藤井智士;西口辽彦;久保田大介;荒川良作;伊萨达·辛源王唐;忍田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
移动

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