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[发明专利]三轴磁强计的输出偏差估计方法-CN201710558555.1有效
发明人：靳瑾;向蕾;陈曦;匡麟玲 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴磁强计的输出偏差估计方法，应用于航天器，所述磁强计的输出偏差包括偏差矢量和偏差矩阵，所述方法包括以下步骤：利用双矢量法确定从星体坐标系到轨道坐标系的姿态矩阵；获取所述磁强计的测量值；建立所述磁强计的偏差模型，所述偏差模型用于定义所述磁强计的测量值、偏差矢量、偏差矩阵与所述姿态矩阵之间的关系；利用卡尔曼滤波对所述偏差模型进行迭代运算，以实时估计所述偏差矢量和所述偏差矩阵。
磁强计输出偏差估计方法

[发明专利]占空比偏差补偿电路、方法及芯片-CN201811481472.8有效
发明人：胡均浩;唐平;葛维;李振中;石玲宁 -专利权人：锐迪科（重庆）微电子科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F1/06 文献下载
摘要：本公开涉及占空比偏差补偿电路、方法及芯片。占空比偏差补偿电路设置于芯片中，所述电路包括：偏差方向和偏差值检测电路，配置为检测所述芯片的待输出信号的占空比的偏差方向和偏差值；偏差补偿电路，配置为根据所述的偏差方向和偏差值对输入所述占空比偏差补偿电路的所述待输出信号进行偏差补偿，输出偏差补偿后的信号。能够对芯片的待输出信号的占空比偏差进行补偿，纠正占空比偏差，有效避免级联芯片中占空比偏差的累积，保证了系统的可靠性。
偏差补偿电路方法芯片

[发明专利]燃气轮机保护装置-CN200480035517.9有效
发明人：田中聪史;森元敏光;永田承一;外山浩三 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2004-11-26 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：一种燃气轮机保护装置，任一个热电偶的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量大的设定值而从判断部(15)输出BPT偏差变化量大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差变化量超过BPT偏差变化量存在的设定值而从判断部(16a、16b)输出BPT偏差变化量存在的信号时，输出BPT偏差变化量大的自动停止信号。或任一个热电偶的BPT偏差超过BPT偏差大设定值而从判断部输出BPT偏差大的信号，且与所述热电偶邻接的两侧的热电偶的任一个的BPT偏差超过BPT偏差存在的设定值而从判断部输出BPT偏差存在的信号时，输出BPT偏差大的自动停止或跳闸信号。从而，可不增加热电偶等温度传感器的个数，且仅在燃烧器异常时，输出燃气轮机保护信号。
燃气轮机保护装置

[发明专利]逆变器控制装置-CN97125245.9无效
发明人：前川克 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 1997-12-13 - 公布日： 1998-07-08 - 主分类号： H02M7/72 文献下载
摘要：一种逆变器控制装置,包括偏差运算电路,运算电流指令(基准)与输出电流的偏差;矢量角运算电路,根据来自该偏差运算电路的偏差来运算偏差电流矢量的角度;开关顺序逻辑电路,根据来自该矢量角运算电路的偏差电流矢量的角度和自身的输出中的开关信号,或者根据电流偏差矢量的角度和自身的输出的开关信号及以前输出的开关信号,来选择开关信号,根据上述开关顺序逻辑电路所输出的开关信号来控制自熄弧型开关元件而得到输出电流。
逆变器控制装置

[发明专利]具有偏差抵销功能的运算放大器-CN02119777.6有效
发明人：鹈户真也;国分政利 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2002-05-17 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： H03F3/00 文献下载
摘要：运算放大器，在输出端处产生等于输入电压的输出电压，包括差分电路，它把输入电压与输出电压进行比较；第一和第二输出晶体管，它们由差分电路的输出被控制来驱动输出端；以及偏差抵销电路，与差分电路相连接，用于存储该差分电路的偏差量，其中，在偏差抵销时间间隔内，偏差量被偏差抵销电路存储，输出端被第二输出晶体管驱动，以及在偏差抵销时间间隔后的运算放大器运行时间间隔中，输出端被第一输出晶体管驱动。
具有偏差抵销功能运算放大器

[发明专利]电梯装置-CN201110233221.X有效
发明人：渡边尚央 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：其具备：马达1，驱动电梯的门；速度检测部4，检测基于马达的旋转的速度；速度控制部5，输出与由速度检测部检测的速度和预先设定的速度指令的偏差相应的转矩指令；电流检测部8，检测马达的电流；电流控制部6，根据与速度控制部输出的转矩指令相应的电流和电流检测部检测的电流的偏差对马达进行电流控制；转矩偏差输出部9，输出速度控制部输出的转矩指令和预先推定的推定转矩的偏差；微分运算部11，对转矩偏差输出部输出的转矩偏差进行1阶微分及2阶微分的至少一方的微分运算；异常检测部15，根据转矩偏差输出部输出的转矩偏差和微分运算部的运算结果检测门的开闭异常
电梯装置

[发明专利]燃料削减率输出系统、燃料削减率输出方法以及存储介质-CN201880037976.2有效
发明人：神柱大助;谷口一德;山下亨;冈村雄治;鹿岛伸浩;首藤健一郎 -专利权人：出光兴产株式会社;邮船商事株式会社;日本邮船株式会社
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：一种计算应用于锅炉燃烧控制系统的燃料削减应对所涉及的燃料削减率的燃料削减率输出系统、燃料削减率输出方法以及存储介质，该燃料削减率输出系统具有：偏差判定部，将测定主蒸汽压力的历史作为主蒸汽压力历史进行记录，并计算主蒸汽压力历史与测定主蒸汽压力的偏差，将偏差在规定范围内的主蒸汽压力的历史作为控制主蒸汽压力的历史输出；标准偏差计算部，基于由偏差判定部输出的控制主蒸汽压力的历史来计算标准偏差；以及燃料削减率输出部，基于由标准偏差计算部计算出的标准偏差来计算标准偏差改善率，并基于表示所述标准偏差改善率与所述燃料削减率的关系的基准式来计算燃料削减率并将其输出。
燃料削减输出系统方法以及存储介质

[发明专利]仿人直觉推理式模糊控制器-CN200910260579.4无效
发明人：龙祖强 -专利权人：衡阳师范学院
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种仿人直觉推理式模糊控制器，它由数据输入单元、预设存储单元、偏差数据通道、偏差变化率数据通道、数据选择单元和数据输出单元组成，数据输入单元接收外部信号并输出偏差信号和偏差变化率信号，数据输入单元的偏差信号输出端与预设存储单元一起连接到偏差数据通道的输入端、偏差变化率信号输出端与预设存储单元一起连接到偏差变化率数据通道的输入端，预设存储单元存储有一组属于模糊论域的预设数值，数据选择单元根据偏差数据通道和偏差变化率数据通道分别输出的选通信号选择预设存储单元中的预设数值，并通过所述数据输出单元输出该预设数值。
直觉推理模糊控制器

[实用新型]仿人直觉推理式模糊控制器-CN200920276390.X无效
发明人：龙祖强 -专利权人：衡阳师范学院
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种仿人直觉推理式模糊控制器，它由数据输入单元、预设存储单元、偏差数据通道、偏差变化率数据通道、数据选择单元和数据输出单元组成，数据输入单元接收外部信号并输出偏差信号和偏差变化率信号，数据输入单元的偏差信号输出端与预设存储单元一起连接到偏差数据通道的输入端、偏差变化率信号输出端与预设存储单元一起连接到偏差变化率数据通道的输入端，预设存储单元存储有一组属于模糊论域的预设数值，数据选择单元根据偏差数据通道和偏差变化率数据通道分别输出的选通信号选择预设存储单元中的预设数值，并通过数据输出单元输出该预设数值。
直觉推理模糊控制器

[发明专利]二次电池的输出控制方法和二次电池的输出控制系统-CN202080100189.5在审
发明人：谷口育宏;井口丰树;平井亚弥佳;小川宏士 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种二次电池的输出控制方法，用于求出由多个单体电池构成的二次电池能够输出的可输出电力，基于该可输出电力来控制二次电池的输出电力。在该输出控制方法中，基于根据多个单体电池各自的充放电特性的变化而变化的充放电特性示意量，来运算与单体电池之间的该充放电特性的偏差的大小相关的偏差示意量，当该偏差示意量为规定的判定基准值以上时，判定为产生了偏差，基于产生了偏差这一判定结果来设定可输出电力。另外，在没有产生偏差的情况下，将基于充放电特性示意量所决定的基本可输出电力设定为可输出电力，在产生了偏差的情况下，将值比基本可输出电力的值低的校正可输出电力设定为可输出电力。
二次电池输出控制方法控制系统

[发明专利]电动机控制装置-CN201180026067.7有效
发明人：丸下贵弘;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：具有：指令速度运算单元（101），其根据外部输入的基准速度（ωb）和比率增益（α）输出指令速度（ωr）；标准速度生成单元（108），其将指令速度（ωr）作为输入，以追随指令速度（ωr）的方式运算并输出标准速度ωa；控制偏差运算单元（103），其根据速度偏差（ωe）和速度偏差校正值（ωec）输出控制偏差(e)，速度偏差（ωe）是标准速度（ωa）与电动机（3）的速度（ωm）的差；速度控制单元（104），其以控制偏差（e）减小的方式通过控制运算，输出补偿扭矩（τm）；速度偏差校正单元（105），其至少基于补偿扭矩（τm）运算速度偏差校正值（ωec）；指令扭矩运算单元（107），其至少将补偿扭矩（τm）作为输入而输出电动机（3）的扭矩的目标值即指令扭矩（τr）；以及比率运算单元（102），其基于速度偏差（ωe）运算比率增益（α）。
电动机控制装置

[发明专利]烤箱温控方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810391027.6在审
发明人：邵光远;戴源君;宫俊;程刚;朱洁乐 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤箱温控方法，包括：检测烤箱内部当前温度；根据所述当前温度以及预设温度，计算烤箱温度的偏差以及偏差变化速率；将所述偏差和所述偏差变化速率进行模糊化处理，确定所述偏差对应的第一模糊等级和所述偏差变化速率对应的第二模糊等级；根据预设的偏差模糊等级、偏差变化速率模糊等级和控制输出模糊等级的映射关系，确定所述第一模糊等级和所述第二模糊等级下对应的控制输出模糊等级；根据确定的所述控制输出模糊等级，对所述烤箱内加热管的输出功率进行调节，其中，不同的控制输出模糊等级对应不同的输出功率。
模糊烤箱偏差变化温控计算机可读存储介质输出输出功率预设模糊化处理等级对应温控装置映射关系加热管检测

[发明专利]电机控制系统及空调-CN202010859619.3有效
发明人：龙程程;李涛;唐政清;陈海卫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统及空调，包括：根据预设输出电压向电机输出电压的电压输出模块，检测输出电压的电压反馈模块，获取电机实际转速的转速反馈模块，根据输出电压与预设输出电压以及电机实际转速与预设电机转速的偏差修正预设输出电压的控制器本发明可根据实际的输出电压与预设输出电压以及电机实际转速与预设电机转速的偏差修正预设电压，以及通过出风口的风速来修正电机转速，从而形成多级反馈，来修正电机的转速偏差，使温度调节更加精准，避免输出电压受到电网波动等因素的影响存在偏差，导致电机转速存在偏差，最终导致温度调节存在偏差。
电机控制系统空调

[发明专利]燃气涡轮的燃料控制方法、执行该方法的控制装置、以及具备该控制装置的燃气涡轮设备-CN201580020238.3有效
发明人：铃木宏树;高田康嗣;中西义昭;村上昌之 -专利权人：三菱日立电力系统株式会社
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明的控制装置(100)具有燃料相当值运算部(150)，按照相对于实际转速(Nr)的目标转速(Nt)的目标值偏差(ΔNt)而确定向燃气涡轮供给的燃料的流量；上限偏差运算部(131)，求出相对于实际输出(Pr)的设定上限输出(Pu)的偏差即上限偏差(ΔPu)；下限偏差运算部(132)，求出相对于设定下限输出(Pd)的实际输出(Pr)的偏差即下限偏差(ΔPd)；及参数变更部(140)，以实际转速下降且上限偏差较小的情况下目标值偏差变小的方式，并且实际转速上升且下限偏差较小的情况下目标值偏差变大的方式，在目标转速、实际转速、目标值偏差中变更任一个参数。
燃气涡轮燃料控制方法执行装置以及具备设备

[发明专利]光复用段每个信道的预加重功率的动态评估-CN201180061299.6有效
发明人： J-L·奥热 -专利权人：阿尔卡特朗讯
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04B10/293 文献下载
摘要：该方法包括步骤：测量该段输出处的输出功率，使用该段的设计特性来确定与平坦发射功率分布相关联的预测输出功率以及确定所测量的输出功率与预测输出功率之间的总功率偏差。该方法还包括步骤：根据总功率偏差来确定信噪比偏差和非线性相位偏移偏差，以及基于计算出的每个跨度的信噪比偏差以及计算出的每个跨度的非线性相位偏移偏差来对发射功率分布进行预加重，以使得每个信道的非线性相位偏移偏差的和与信噪比偏差的和减少相等的量
光复每个信道加重功率动态评估

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