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[发明专利]一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法-CN201610339299.2有效
发明人：周共健;谢青青 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括还原步骤，还原本地传感器量测值us(k|k)及其协方差矩阵Us(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值协方差矩阵获得卡尔曼增益Ws,k；偏差虚拟量测获取步骤，利用卡尔曼增益，获取偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测获得步骤，根据偏差向量的虚拟量测，获得融合偏差向量虚拟量测；偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵获取步骤，根据偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测以及上一时刻的偏差估计向量及偏差估计协方差矩阵，获得偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵。使用本发明的方法可以实现对偏差的有效估计。
一种传感器多目标跟踪偏差估计方法

[发明专利]一种时域偏差估计方法、装置及基站-CN201911106025.9有效
发明人：金晓成;居贝思 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种时域偏差估计方法、装置及基站，其中，时域偏差估计方法包括：针对接收的数据，获取至少一个候选时域偏差估计值；根据所述数据对应的循环前缀CP，获取所述至少一个候选时域偏差估计值分别对应的功率值；根据所述至少一个候选时域偏差估计值以及分别对应的功率值，确定所述数据对应的时域偏差估计值。本方案能够实现利用频域导频以及CP的性质，精准估计出时域偏差，包含精准估计出较大的(甚至超过CP大小的)时域偏差，从而在一些时域偏差较大(或时域偏差跳变较大)的环境下，仍然能够完成时域偏差跟踪，提升解调性能；很好的解决了现有技术中时域偏差估计方案存在估计结果精确度低，影响解调性能的问题。
一种时域偏差估计方法装置基站

[发明专利]一种无人车横向控制用的偏差精准估计方法-CN202211497585.3有效
发明人：孙超;王智灵 -专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车横向控制用的偏差精准估计方法，通过横向偏差精准估计模块和航向偏差精准估计模块实现。该方法根据期望轨迹与当前车辆位置的相对关系，按照第一点、最后一点、途径点三种不同的类别判断生成最优估计点，通过最优估计点来计算横向偏差估计和航向偏差估计；将计算得到的横向偏差估计与航向偏差估计作为反馈控制量带入轨迹跟踪控制率本发明可以有效估计车辆控制的横向偏差和航向偏差，很好的克服了期望轨迹上相邻点之间横向位置和航向变化过大的问题，在掉头或急转弯等大曲率的任务中提升尤为显著，从而有效提高车辆控制的跟踪精度。
一种无人横向控制偏差精准估计方法

[发明专利]一种用于OFDM系统的信道估计方法与装置-CN201210266769.9有效
发明人：闫亮;李元柳;冯绍鹏 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于正交频分复用(OFDM)系统的信道估计方法，通过对初始信道估计输出的每个子载波进行由定时引起的频域上相位偏差进行估计、校正，对定时相位校正后的信道估计求平均得到信道估计平均值，根据信道估计平均值以及所述估计的相邻子载波间的相位偏差求出携带定时偏差的信道估计作为二级信道估计输出，再根据OFDM符号间的相位偏差对二级信道估计输出进行频偏补偿，得到携带频率偏差的三级信道估计作为最终的信道估计结果，最终将所述信道估计和相应的数据送入均衡器均衡。本申请还公开了用于OFDM系统的信道估计装置。本申请技术方案能够在一定的定时偏差与频率偏差范围内，提高信道估计的准确性，进而提高系统性能。
一种用于 ofdm 系统信道估计方法装置

[发明专利]一种基于零陷估计的距离通道相位偏差估计方法及系统-CN201911088288.1在审
发明人：王志斌;张润宁;张庆君;朱宇;张玥;吕争;张涛;李腾飞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于零陷估计的距离通道相位偏差估计方法及系统，包括步骤1：获得合成孔径雷达各通道的原始回波后，进行单通道SAR成像处理，获得各通道的SAR图像；步骤2：零陷SAR图像生成；步骤3：构造通道相位偏差优化函数并求解；步骤4：通道相位偏差校正。本发明解决了由通道相位偏差存在而导致图像质量下降的问题，在距离向通道相位偏差估计方面，无有效的相位偏差估计方法，利用天线方向图零限估计通道相位偏差，能够有效估计通道相位偏差。
一种基于估计距离通道相位偏差方法系统

[发明专利]图像形成装置-CN201080063059.5有效
发明人：丰岛英一郎;横山诚二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G03G15/01 文献下载
摘要：为了提供一种能够更精确地检测实际颜色偏差量与估计的颜色偏差量之间的关系的图像形成装置。该图像形成装置在估计的偏差量达到阈值的定时形成颜色偏差检测标记。该定时与确定出必须执行正常校准的定时不同。该图像形成装置确定图像形成位置相对于基准的实际偏差量与估计的偏差量之间的关系，以设置用于估计偏差量的估计装置。
图像形成装置

[发明专利]基于非线性未知随机偏差的两阶段容积卡尔曼滤波方法-CN201410487371.7有效
发明人：张露;饶文碧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。在完成滤波的同时，避免了对计算机来说大的计算量和维度灾难。
基于非线性未知随机偏差阶段容积卡尔滤波方法

[发明专利]一种低时延的部分迭代盲符号同步方法-CN202111177156.3有效
发明人：贺俊文 -专利权人：四川安迪科技实业有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：一种低时延的部分迭代盲符号同步方法，包括：将突发信号帧的全部信号样本输入符号同步模块，在此过程中，并行执行：将突发信号帧的全部信号样本送入缓存；从输入信号样本中选择并复制一段信号样本子序列，并将其送入迭代定时偏差估计器；当信号样本子序列被全部送入迭代定时偏差估计器后，启动迭代定时偏差估计；判断N次迭代定时偏差估计运算是否完成，若是，则将当前估计值作为定时偏差的最终估计结果输出；若否，则继续执行迭代定时偏差估计运算；当N次迭代定时偏差估计运算完成后，将最终的估计结果和缓存的突发信号帧送入定时偏差修正器，进行定时偏差修正。
一种低时延部分迭代盲符号同步方法

[发明专利]偏差估计装置和方法以及故障诊断装置和方法-CN201580036704.7有效
发明人：森山拓郎;爱须英之;波田野寿昭;藤原健一 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：根据实施例的偏差估计装置估计在每个传感器的测量值中所包括的偏差。偏差估计装置包括参考模型构建器、临时偏差生成器、校正测量值计算器、相似度计算器、相似度选择器、得分计算器以及估计偏差确定器。临时偏差生成器生成临时偏差包。校正测量值计算器计算校正测量值包。相似度计算器计算每个校正测量值包的相似度。相似度选择器根据相似度的值从相似度之中选择相似度的一部分。估计偏差确定器基于得分来确定是偏差的估计值的估计偏差。
偏差估计装置方法以及故障诊断

[发明专利]用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统和方法-CN201710454751.4在审
发明人： J·J·安德森;J·T·施巴特;S·X·李 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：一种用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统包括活塞温度估计模块，其基于发动机操作条件来估计活塞温度；活塞温度偏差估计模块，其估计该估计的活塞温度与稳定状态活塞温度的偏差；以及发动机控制模块，其基于估计的活塞温度偏差来确定发动机控制参数
用于基于活塞温度偏差控制发动机系统方法

[发明专利]端口定时偏差补偿方法、系统和终端-CN201910109007.X有效
发明人：雷辉;赵阳日 -专利权人：一诺仪器（中国）有限公司;（株）韩国一诺仪器株式会社
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种端口定时偏差补偿方法、系统和终端。端口定时偏差补偿方法，包括：对各端口进行信道估计，获得各端口频域信道估计信息利用相隔的导频信号估计结果，在频域分别估计端口的定时偏差Δt；依据估计的端口定时偏差Δt进行定时偏差补偿；定时偏差补偿方法为：采用估计的定时偏差补偿滤波系数，对端口数据进行滤波补偿，端口数据经滤波补偿后发送。一种端口定时偏差补偿系统，包括：信道估计单元；定时偏差估计单元；偏差补偿单元。定时偏差补偿系统可被应用于数据终端。
端口定时偏差补偿方法系统终端

[发明专利]传感器偏差估计装置及偏差估计方法-CN202111468237.9在审
发明人：细谷知之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：传感器偏差估计装置及偏差估计方法。一种用于估计车辆的偏航角速度传感器的偏差的传感器偏差估计装置，该传感器偏差估计装置包括：偏差估计单元，其通过对从偏航角速度传感器获取的偏航角速度进行积分获取偏航角速度积分值，从GNSS单元获取GNSS方位角，该GNSS单元基于GNSS信号计算所述车辆的方位角，作为所述GNSS方位角，并且所述偏差估计单元基于方位角差获取估计偏差值，该方位角差是所述偏航角速度积分值与所述GNSS方位角之差；第一确定单元，其确定是否满足第一条件，该第一条件为从所述GNSS单元获取的所述GNSS方位角的精度在规定范围内；以及偏差决定单元，其在满足所述第一条件时，将所述估计偏差值决定为所述偏航角速度传感器的所述偏差。
传感器偏差估计装置方法

[发明专利]相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法-CN200710188795.3有效
发明人：陶振宁;李磊;中岛久雄 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H04B10/148 文献下载
摘要：本发明涉及相位偏差估计器、相干接收机和相位偏差估计方法。该相位偏差估计器估计输入的基带电信号中的相位偏差，并反馈所述相位偏差，所述相位偏差估计器包括：预判器，所述预判器用于根据反馈的所述相位偏差，判断所述基带电信号中的数据的相位；相位偏差复值提取部，用于根据所述预判器的判断结果提取所述相位偏差的实部和虚部；相位偏差确定部，用于根据所述相位偏差复值提取部所提取出的相位偏差的实部和虚部，确定所述相位偏差；时延反馈部，用于将所述相位偏差延时N个符号，并将延时后的所述相位偏差反馈给所述预判器，其中，N为大于1的整数
相位偏差估计相干接收机方法

[发明专利]一种用于终端发射通路的信号失真参数的估计方法及系统-CN201811485498.X有效
发明人：周亮;贺雷;王帅杰 -专利权人：上海移芯通信科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于终端发射通路的信号失真参数的估计方法及系统，包括：至少选取三种相位偏差值，分别将每种相位偏差值作为一种预设IQ失配参数，进行IQ失配测试，得到对应的第一功率测量值；根据所有的相位偏差值和其对应的第一功率测量值，得到相位偏差估计值和增益偏差估计值；所述相位偏差估计值和所述增益偏差估计值构成IQ失配参数；根据所述IQ失配参数得到信号失真参数。本发明可以降低测试工作量，减少信号失真参数的估计时间。
一种用于终端发射通路信号失真参数估计方法系统

[发明专利]结合导频码元和数据码元估计频率偏差的方法和装置-CN00817985.9无效
发明人： R·阿塔里乌斯;R·拉梅斯 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2000-12-15 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： H04L27/233 文献下载
摘要：估计发射机载频和接收机本地基准频率之间偏差的一种方法和装置。将收到的信号分成频率同步信号和数据，判断频率同步信号是否适合用于估计频率偏差。这一判断可以建立在例如多普勒扩展估计、信噪比估计和/或估计频率偏差能够利用的时间这些基础之上。根据判断结果估计频率偏差。如果频率同步信号适合用于估计频率偏差，就将频率同步信号用于确定频率偏差。否则就提高频率同步信号的速率，例如，通过将数据用作频率同步信号，在这种情况下将数据跟频率同步信号结合起来确定频率偏差。
结合导频码元数据估计频率偏差方法装置

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