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[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202021057864.4有效
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本实用新型实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统-CN202222953538.7有效
发明人：邵平;施黎鸣;季鹏宇 -专利权人：砖飞（上海）航空科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统，其中，旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼，其中，倾转旋翼为复数个，并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排，每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转机构，前排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向上倾转，后排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向下倾转。本实用新型兼顾了飞机在倾转旋翼机悬停和巡航状态下的效率，拥有较为简洁的结构，有利于飞机的姿态控制、飞控软件的设计、以及飞机整体结构的设计，便于布置更大更优的旋翼系统。
一种前后错开式倾转旋翼机及其控制系统

[发明专利]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201910093098.2在审
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[实用新型]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201920180302.X有效
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直本实用新型无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[发明专利]推力式倾转旋翼飞机-CN201610549764.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[发明专利]一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法-CN202210694163.9有效
发明人：张夏阳;史金帅;招启军;赵国庆;王博;方昕卓异 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法，包括固定翼、伸缩翼和倾转翼，所述固定翼水平固定在机身上用于提供升力，所述伸缩翼的一端通过伸缩装置连接在所述固定翼上，所述伸缩翼的另一端通过倾转装置连接所述倾转翼，所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部连接有旋翼，所述旋翼所在旋转平面垂直于所述倾转翼所在平面。本发明垂直飞行时，通过缩回伸缩翼降低机翼所受弯矩，倾转翼处于垂直状态降低机翼附加载荷，倾转过渡过程中，通过伸出伸缩翼增大机翼面积，弥补前飞速度不大时的机翼升力，确保平稳过渡，水平飞行时，倾转翼、固定翼和伸缩翼共同提供升力，提升全机升阻比，改善全机气动性能，减小旋翼与机身之间的干扰。
一种用于旋翼机机翼及其方法

[发明专利]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201910603876.8在审
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本发明公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转主翼螺旋桨机构倾转轴安装壳旋翼输出轴舵机可转动安装穿设升力转动垂直驱动飞行延伸

[实用新型]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201921042691.6有效
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本实用新型公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转翼机构以及倾转旋翼无人机

[发明专利]具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机-CN202011197508.7在审
发明人：李志平;潘天宇;贺龙;龚新宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：为了解决现有技术中倾转旋翼无法兼顾巡航模式的效率和悬停/垂直起降模式的拉力的问题，本公开提供了一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升包括倾转旋翼桨叶，所述倾转旋翼桨叶的桨叶前缘由仿生波状前缘和非仿生波状前缘组成。本公开提供的一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升。
具有仿生波状前缘倾转旋翼旋翼机

[发明专利]一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法-CN202310734826.X在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;葛浩杰;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法，所述倾转旋翼系统包括倾转旋翼飞行器，设置在倾转旋翼飞行器的机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，及设置在倾转旋翼飞行器的机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置；所述第一倾转装置用于带动所述机翼相对于所述机身转动，所述第二倾转装置用于带动所述旋翼短舱相对于所述机翼转动。本发明通过在机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，在机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置，实现机翼及旋翼短舱的单独控制，进而实现倾转过渡状态全机升力和推力的精准控制。
一种可变机翼旋翼短舱倾转旋翼系统及其控制方法

[发明专利]旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备-CN202110832634.3在审
发明人：王谭;徐厚超;刘波 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度本发明提供的旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度。本发明还提供一种机翼装置、飞行汽车及飞行设备。
旋翼倾转机机翼装置飞行汽车设备

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于多旋翼无人机领域。双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[实用新型]一种用于倾转旋翼飞行器的倾转装置-CN201621318879.5有效
发明人：桑晓庆;韩庆;韦炜;李尧;石京鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种用于倾转旋翼飞行器的倾转装置，该倾转装置能快速实现倾转旋翼前后旋翼的同时倾转，使旋翼在竖直和水平方向间转动；在舵机不转动时，用于倾转翼飞行器时总体为静力平衡。倾转装置能实现倾转多旋翼飞行器的前后旋翼的同时倾转，倾转时反应灵敏，快速实现倾转旋翼飞行器在垂直起降、悬停和平飞间的切换。舵机行程由飞控输出电信号控制，控制精准且灵敏；舵机和导轨固定在机架上，通过飞控控制舵机转动带动舵机转臂转动，舵机转臂带动弯曲联杆及滑块在导轨上传动，滑块带动另一端的联杆，联杆带动旋翼机构转动完成倾转。倾转旋翼飞行器的布局合理，且倾转装置结构简单、对气动影响小，提高了航程航时及有效载荷。
一种用于倾转旋翼飞行器装置

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