“倾转翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果988415个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置-CN200910042922.8无效
发明人：罗自荣;尚建忠;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置，包括推进机构、倾转驱动电机、倾转架和滑翔翼，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上该用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置具有结构简单紧凑、制造成本和维护费用低、可重复利用、可实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
用于水下推进器倾转旋翼矢量推进装置

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[发明专利]小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置-CN202211474232.1在审
发明人：刘京藏;王萍;李盛文;闫永昌;郑然舜 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验领域，公开一种小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置，包括旋翼倾转轴、旋翼传动轴、倾转推杆、电机、电缸、上部换向减速器和下部减速器，旋翼短舱内部固定安装有上部换向减速器，机身内部分别固定安装有电机、下部减速器、电缸，旋翼倾转轴和旋翼传动轴位于机翼内部，旋翼传动轴放置于旋翼倾转轴内部，旋翼倾转轴的上端与旋翼短舱壳体或上部换向减速器壳体固定连接；旋翼倾转轴的下端与倾转推杆的一端固定连接，倾转推杆的另外一端与电缸的动作端铰接，电缸的动作端伸出或缩回，带动旋翼短舱沿倾转轴线转动，实现旋翼的倾转。
体积旋翼机风洞试验模型驱动装置

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法-CN201711254304.0在审
发明人：鲁可;刘长文;王卫红;陈金鹤;武上景;马玉杰;陈立霞;索谦;汪正中 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。
一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法

[发明专利]易起降的新型倾转翼旋翼量控的无人飞行装置-CN202310980152.1在审
发明人：许春霞;戈帅;韩文彬;胡瑞;晏建武;吴文俊;陈寒盛;章浩冉;刘朕;张吉金;赵文康;习俊梅;严超群 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了易起降的新型倾转翼旋翼量控的无人飞行装置，包括倾转翼旋翼、机身、尾翼倾转系统和副翼倾转系统，所述倾转翼旋翼包括机翼和倾转翼，机翼采用平直型机翼，本发明的机架机构上，在不影响机身强度的情况下，采用倾转翼式设计实现无人机的垂直起降和高速巡航，使其能够改变飞行模式，自由变换形态。在倾转翼的部分设计副翼，通过副翼的量控改变气流扰动，对无人机进行姿态的调整，满足最小干扰的飞行控制，完成对无人机姿态的调整。
起降新型倾转翼旋翼量控无人飞行装置

[实用新型]无人机-CN201721451704.6有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：上述无人机包括机身本体、光伏组件、电源组件、板状的机翼组件及能够转动地安装在机身本体上的多个旋翼组件，多个旋翼组件均与电源组件电连接，每个旋翼组件包括倾转杆及旋翼，倾转杆能够转动地与机身本体连接，旋翼与倾转杆固定连接，以使旋翼能够随倾转杆转动。起飞时，旋翼能够提供向上的升力，使无人机竖直升空；巡航时，倾转杆倾转使旋翼组件提供前进的动力；降落时，倾转杆倾转带动旋翼回到起飞时的位置，实现竖直降落。通过上述变换，使无人机既具备固定翼无人机飞行距离长，飞行速度快等优势；又能在起飞及降落时具有旋翼无人机能够竖直起降的优势。
无人机

[实用新型]一种带自转旋翼的倾转飞行器-CN202122655744.5有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自转旋翼的倾转飞行器，属于自转旋翼以及倾转飞行器领域。本实用新型的主体结构为旋翼、机身、机翼、倾转旋翼和尾翼、平尾。旋翼为自转旋翼，一副旋翼有两片桨叶，安装在整流罩上方，前飞时与机翼提供主要升力；整流罩安装在机身上，具有整流减阻的功能；机翼安装在机身两侧，机翼上安装有副翼，副翼偏转可以使飞行器在前飞时实现滚转、俯仰；倾转短舱安装在机翼的两端，倾转旋翼安装在短舱上，在垂直起降时，倾转短舱垂直向上，倾转旋翼提供全部的升力，过渡阶段短舱缓慢倾转。本实用新型采用自转旋翼，通过自转旋翼的气流方向为斜向上，不会打到尾翼上产生气动干扰，气动效率比较高，并且安全性高。
一种自转飞行器

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器

[实用新型]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统-CN202022372475.7有效
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本实用新型采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统

[发明专利]飞行器飞行控制方法及飞行器-CN201710393612.5有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。
飞行器飞行控制方法

[发明专利]电动倾转旋翼飞行器-CN202211064321.9在审
发明人：冯旭碧;何海斌;杨超;李宜恒;孙剑 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动倾转旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体、机翼系统、尾翼、旋翼系统和倾转装置，所述机翼系统包括机翼和鸭翼，所述机翼沿机体两侧对称设置，所述鸭翼设置于机体的头部，并沿机体两侧对称设置，所述机体尾部设置有尾翼，所述旋翼系统包括辅翼旋翼和倾转旋翼，所述辅翼旋翼设置于机翼的翼端，所述倾转旋翼分别设置于鸭翼和尾翼的翼端，所述倾转装置用于将旋翼系统与机翼系统和尾翼连接。本发明一种电动倾转旋翼飞行器，具有可垂直起降、平飞速度大、续航时间长和气动性能优异的优点。
电动倾转旋翼飞行器

[实用新型]电动倾转旋翼飞行器-CN202222343772.8有效
发明人：冯旭碧;何海斌;杨超;李宜恒;孙剑 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动倾转旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体、机翼系统、尾翼、旋翼系统和倾转装置，所述机翼系统包括机翼和鸭翼，所述机翼沿机体两侧对称设置，所述鸭翼设置于机体的头部，并沿机体两侧对称设置，所述机体尾部设置有尾翼，所述旋翼系统包括辅翼旋翼和倾转旋翼，所述辅翼旋翼设置于机翼的翼端，所述倾转旋翼分别设置于鸭翼和尾翼的翼端，所述倾转装置用于将旋翼系统与机翼系统和尾翼连接。本实用新型一种电动倾转旋翼飞行器，具有可垂直起降、平飞速度大、续航时间长和气动性能优异的优点。
电动倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种复合式倾转旋翼直升机-CN201710144780.0在审
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式倾转旋翼直升机，该飞行器兼顾了垂直起降与悬停和高速前飞的特点，相比于传统直升机其飞行速度高，相比于倾转旋翼机，其控制可靠性高。飞行器包括主升力旋翼、倾转旋翼、倾转翼面、固定翼面、机身结构和起落架。主升力旋翼为共轴反桨双旋翼系统；倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转。整个飞行过程中，主升力旋翼始终为飞行器提供主要的升力，而飞行器的姿态控制主要通过倾转翼面和倾转旋翼的倾转进行控制。本发明结合了倾转旋翼与共轴直升机的优点，并克服了其各自存在的机构和控制缺陷，同时提高了机构和控制方法的可靠性。
一种复合式倾转旋翼直升机

[实用新型]一种复合式倾转旋翼直升机-CN201720236259.5有效
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式倾转旋翼直升机，该飞行器兼顾了垂直起降与悬停和高速前飞的特点，相比于传统直升机其飞行速度高，相比于倾转旋翼机，其控制可靠性高。飞行器包括主升力旋翼、倾转旋翼、倾转翼面、固定翼面、机身结构和起落架。主升力旋翼为共轴反桨双旋翼系统；倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转。整个飞行过程中，主升力旋翼始终为飞行器提供主要的升力。而飞行器的姿态控制主要通过倾转翼面和倾转旋翼的倾转进行控制。本实用新型结合了倾转旋翼与共轴直升机的优点，并克服了其各自存在的缺陷，同时提高了机构和控制方法的可靠性。
一种复合式倾转旋翼直升机