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[实用新型]一种测量高温物体倾角仪降温装置-CN201920074521.X有效
发明人：韩磊;黄雅斌;李晓华;刘利军;郭卓团;于恒亮;王建军 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量高温物体倾角仪降温装置，由保护盒、电子倾角仪固定螺栓和强磁铁组成，所述保护盒主体为矩形空腔，矩形空腔内有矩形内胆，矩形内胆均布有孔，倾角仪安装在矩形内胆内，矩形内胆上方有与电子倾角仪固定螺栓配合的凹陷，在矩形空腔上方两侧各有一个保护盒挂钩，两个保护盒挂钩的中间有进气口，用于向矩形空腔内压入液氮，在矩形内胆凹陷对应位置，矩形空腔上方也设有螺纹孔；将倾角仪安装在保护盒的矩形内胆内，通过电子倾角仪固定螺栓调节倾角仪与矩形空腔平行，通过进气口压入液氮实现对矩形空腔和倾角仪的降温。解决了现有倾角仪无法可靠不受损坏测量高温物件倾角的问题。
矩形空腔倾角仪内胆保护盒电子倾角仪固定螺栓进气口测量高温降温装置凹陷液氮保护盒主体本实用新型高温物件损坏测量挂钩螺纹孔强磁铁均布内压压入平行配合

[发明专利]一种基于倾角仪的桥梁挠度测试方法及其系统-CN201410379770.1有效
发明人：姚京川;杨宜谦;王巍;刘鹏辉;董振升;尹京;孟鑫 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角仪的桥梁挠度测试方法，包括：倾角测量步骤用于通过在测试桥梁的多个截面位置设置倾角仪，进行桥梁的截面转角的测量，获取倾角仪的转角数值；挠度测试步骤用于基于每个倾角仪在同一时刻采集到的转角数值与各个倾角仪的初始转角值的差值获取一本发明还公开了一种基于倾角仪的桥梁挠度测试系统。
一种基于倾角桥梁挠度测试方法及其系统

[发明专利]基于静态和和动态倾角仪校正的陀螺仪线形测量方法与系统-CN201910836808.6有效
发明人：胡文彬;禚明芝;甘维兵;刘芳;李盛;唐健冠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于静态和和动态倾角仪校正的陀螺仪线形测量方法及系统，载有标定后的陀螺仪和第一倾角仪的运载体，在待测轨道上匀速运动；得到陀螺仪和第一倾角仪测量的轨道角度信息；将同一时刻的陀螺仪和第一倾角仪测量的轨道角度信息相减，得到角度偏差，计算卡尔曼滤波增益；运用卡尔曼滤波算法，对同一时刻陀螺仪和第一倾角仪测量的轨道角度信息进行融合修正，得到该时刻的轨道倾角数据；待测轨道上间隔设置若干个标定后的第二倾角仪，每当运载体经过其中一个第二倾角仪时，将该第二倾角仪测得的轨道倾角值作为修正值，赋予给该时刻的轨道倾角数据。本发明弥补了陀螺仪随时间推移累加误差逐渐增加的缺点，提高了轨道角度测量的精确性。
基于静态动态倾角校正陀螺仪线形测量方法系统

[实用新型]钻孔定位仪-CN200820096427.6无效
发明人：薄其山;纪尊海;王家海 -专利权人：薄其山;纪尊海;王家海
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔定位仪，包括平行器(1)、方位量角仪(2)、倾角器(3)，其中：方位量角仪(2)由方位量角仪刻度盘(4)和方位量角仪指针(5)构成，平行器(1)穿过方位量角仪(2)直边套管(6)其端部与垂直杆(7)一端连接；倾角器(3)由倾角器刻度盘(8)、倾角器指针(9)构成，倾角器刻度盘(8)为四分之一圆形，倾角器刻度盘(8)位于方位量角仪指针(5)上并垂直于方位量角仪刻度盘(4)；方位量角仪指针(5)、倾角器刻度盘(8)、倾角器指针(9)均与方位量角仪刻度盘(4)直边中心孔呈活动连接。本实用新型集测量钻孔的位置、与巷道的夹角(或方位)、倾角为一体，结构简单、使用方便、快捷、准确且成本低廉。
钻孔定位

[实用新型]一种全自动数显倾角仪检测系统-CN201820931962.2有效
发明人：陈刚 -专利权人：上海市质量监督检验技术研究院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动数显倾角仪检测系统，可以自动测量倾角仪的示值误差，包括数显倾角仪、自动圆转台、CCD相机和计算机。数显倾角仪固定于电动自动圆转台上，自动圆转台可绕自身轴线转动，倾角仪随着圆转台转动，CCD相机获取倾角仪的数字读数，并进行图像识别等处理，自动读取倾角仪的读数值。本实用新型以自动圆转台的转角作为角度标准，利用图像识别技术读取数显倾角仪的仪器示值，与转台数据进行对比，评价示值误差，获得最终测量结果，全过程实现自动测量，消除人为误差，提高测量效率。
数显倾角仪本实用新型检测系统示值误差自动测量转动读取图像识别技术计算机连接测量效率角度标准人为误差数字读数图像识别自动读取自身轴线转角倾角仪转台数显镜头计算机

[实用新型]一种医用有创测压校零装置-CN202220870379.1有效
发明人：王霆;王小楠;李春晖 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/0215 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种医用有创测压校零装置，包括激光发射器、倾角仪，激光发射器通过调节机构安装在倾角仪上，以使激光发射器的俯仰角可调；倾角仪上设有竖向固定座，以将倾角仪可上下移位的安装在外设竖杆上；倾角仪与竖向固定座通过旋转轴连接，以使倾角仪的俯仰角可调；倾角仪上还设有安装块，安装块用于安装测压传感器，并将测压传感器的零点定位在与激光发射器平齐的高度。本实用新型通过调节机构保障激光发射器在倾角仪上的安装精度，并通过倾角仪调节激光的发射角度为水平，有益于提升校零精度，通过竖向固定座/横向固定座将医用有创测压校零装置安装在外设竖杆/横杆上，有益于精简结构
一种医用有创测压校零装置

[发明专利]一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法-CN201810464771.4有效
发明人：史一翔;陈科;张涯辉;王旭;胡天翔 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法，对倾角仪的轴正交性进行检测时需要使用诸多检测设备，并需要对倾角仪进行初始标定和初始对准等操作。当标定、对准不准确时，倾角仪所测俯仰轴和横滚轴数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角去评价倾角仪的正交性的方法。该方法可以克服传统方法带来的耦合现象并简化检测条件：只要倾角仪和平台进行固联，不需要对倾角仪进行安装标定、对准等操作，没有数据耦合带来的误差。采用相对夹角的方法对倾角仪进行正交性评估，其方法更加简单，且数据更加客观，更加符合实际的使用。
一种基于俯仰滚轴相对夹角倾角正交评估方法

[发明专利]一种MEMS倾角仪标定补偿方法-CN202011392795.7在审
发明人：王雨萌 -专利权人：北京开拓航宇导控科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS倾角仪的标定补偿方法。主要步骤如下：首先，将MEMS倾角仪通过标定工装安装在转台上；其次，按照预定方案控制转台，完成对MEMS倾角仪的标定；再其次，采用高阶拟合的方法获取相应的标定参数并固化到MEMS倾角仪内部；最后，通过拟合算法结合加权处理给出实时测量的载体倾角本发明公布高阶拟合方法能量化MEMS加速度计测量值与倾角的对应关系，并结合加权倾角值范围给出不同加速度计测量值的权重因子，能够有效提高MEMS倾角仪的测量精度，简化标定过程，便于大批量实施。
一种 mems 倾角标定补偿方法

[发明专利]一种用于测量轨道高度差的倾角仪参数配置方法-CN202111330988.4有效
发明人：穆港;吕猛;黎威;张乃华;张华东;帕关德 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测量轨道高度差的倾角仪参数配置方法，倾角仪安装在设备I中，设备I在预设采样位置、停止，记录里程数据、倾角仪的读数、轨道高度差，获得静态测试条件下的数据；将平滑系数配置到倾角仪；设备I在运动过程中，记录各个预设采样位置处的倾角仪读数，计算轨道高度差，记为获取动态测试条件下的数据；以静态测试条件下的轨道高度差为平均值，对应计算动态测试条件下轨道高度差数据的方差；将所有采样位置处的方差取均值，记为当前备选平滑系数的分值；将各个平滑系数分别配置到倾角仪，获得各个分值；将分值最小时所对应的备选平滑系数存储到倾角仪内部，完成倾角仪参数配置；本方法具有简单、快速、准确性高的特点。
一种用于测量轨道高度倾角参数配置方法

[发明专利]倾角仪零点和灵敏度温度补偿装置及其补偿方法-CN200510038933.0无效
发明人：孙怡宁;梁华为;周旭;张伟;黄健 -专利权人：中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2005-04-15 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及倾角仪零点和灵敏度温度补偿装置及其补偿方法。所要解决的问题是提供一种装置，消除温度对倾角仪测量精度的影响。特点是：包括补偿装置框架、电机及其驱动器、控制器和高低温实验箱；补偿装置框架设于高低温实验箱内，其上安装着转动轴，转动轴的外伸端上连接着电机输出轴，转动轴上安装着倾角仪固定架，待补偿倾角仪固定在倾角仪固定架上该装置大大地提高了倾角仪的补偿精度，可对各种类型的倾角仪进行标定；结构简单、自动化程度高，极大地提升了倾角仪温度补偿的效率；该装置制造成本低。
倾角零点灵敏度温度补偿装置及其方法

[实用新型]一种利用数显倾角仪测量车辆接近角、离去角的装置-CN202021080924.4有效
发明人：赵文睿;张永表;张译仁;刘薇;何英;王金栋;刘瑞峰;石月娥;张继腾;张惠敏;樊瑞昕;李惠;曾悦蓉;周文峰;王凌旭;王秀龙;吕国梁;谢子昂 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用数显倾角仪测量车辆接近角、离去角的装置，主要由底座、数显倾角仪固定底座、数显倾角仪组成；底座通过可伸缩支撑杆与数显倾角仪固定底座进行连接；数显倾角仪固定底座相对可伸缩支撑杆能够俯仰调节；数显倾角仪固定在数显倾角仪固定底座上；激光发射器固定在数显倾角仪固定底座一端。
一种利用倾角测量车辆接近离去装置

[发明专利]一种水平仪底座调节装置-CN202111511539.X在审
发明人：张兴军;张钰洋 -专利权人：张兴军
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子电路技术领域，具体涉及一种水平仪底座调节装置。包括红外激光感应模块、处理器、倾角信号采集模块、倾角传感器、电机驱动模块和电机，红外激光感应模块用于对水平仪的红外激光进行接收感应，并生成感应信号传输至处理器，倾角传感器用于检测水平仪的倾角，并生成倾角信号，倾角信号采集模块用于将倾角传感器生成的倾角信号采集传输至处理器，处理器用于根据感应信号对倾角信号进行处理，生成调节信号传输至电机驱动模块，电机驱动模块用于根据调节信号驱动电机工作，对水平仪的底座进行高度调节本发明可以实现对水平仪的自动化高度和倾角调节，提高调节效率和精确度，节省人力。
一种水平仪底座调节装置

[发明专利]顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法-CN201710398411.4在审
发明人：翟华;万文松;黄照森;吕庆洲;唐飞;郝予琛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法。顶管姿态测量系统实现顶管机姿态信号的获取，所述融合方法包括以下步骤1)对倾角仪输出的倾角数据进行一阶差分处理；2)收集光纤陀螺仪的动态数据和一阶差分处理后的倾角数据；3)设计卡尔曼滤波器；4)通过所述卡尔曼滤波器对光纤陀螺仪的动态数据和一阶差分处理后的倾角数据进行数据补偿和信息融合本发明实质是利用稳态下倾角仪输出与光纤陀螺仪进行数据融合获取光纤陀螺仪实时的零漂，以便对突变环境下倾角仪失效后陀螺仪的零漂做出相对准确的估计。
姿态测量系统中的倾角光纤陀螺仪融合方法

[发明专利]座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法-CN202211225735.5在审
发明人：鲁飞;张前业;张勇;袁杰;张朗清;丁护生 -专利权人：劢戈自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，左、右摇臂上均设置有第一倾角仪，第二倾角仪设置在杆体上；风速仪，风速仪设置在杆体上，风速仪与倾角仪电连接；地面集中控制器，地面集中控制器还与吊重传感器、第一倾角仪和第二倾角仪无线连接
摇臂力矩不平衡监控系统方法

[实用新型]座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控装置-CN202222640370.4有效
发明人：鲁飞;张前业;张勇;袁杰;张朗清;丁护生 -专利权人：劢戈自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控装置，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，左、右摇臂上均设置有第一倾角仪，第二倾角仪设置在杆体上；风速仪，风速仪设置在杆体上，风速仪与倾角仪电连接；地面集中控制器，地面集中控制器还与吊重传感器、第一倾角仪和第二倾角仪无线连接
摇臂力矩不平衡监控装置