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[发明专利]旋转电弧传感器的信号采集装置-CN201610621499.7在审
发明人：邹明炳;唐余武 -专利权人：无锡研奥电子科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转电弧传感器的信号采集装置，所述信号采集装置采用分体式安装，包括编码盘、以及通过螺钉固定于编码器固定盖上的编码器，所述编码器面向编码器固定盖的一侧凸伸有定位部，所述编码器固定盖表面配合定位部凹设形成有定位槽本新型编码器与编码器固定盖之间通过相配合的定位部和定位槽，安装精度高。
旋转电弧传感器信号采集装置

[实用新型]正余弦编码器信号处理装置以及正余弦编码器-CN201822195505.4有效
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正余弦编码器信号处理装置以及正余弦编码器，所述正余弦编码器信号处理装置，包括处理器和调整电路；其中：所述处理器的输入端引脚连接所述正余弦编码器的A、B、Z信号，并通过所述处理器的输出端引脚输出所述A、B、Z信号的信号偏移量和信号放大倍数；所述调整电路的输入端连接到所述处理器的输出端引脚，并根据所述A、B、Z信号、所述A、B、Z信号的信号偏移量和信号放大倍数输出调整后的A、B、Z信号。本实用新型通过处理器、调整电路和滤波电路可以实现正余弦编码的自动化生产，提高了正余弦编码器的生产效率，减少了由于装配误差和码盘刻画误差对编码器信号的影响。
正余弦编码器处理器信号处理装置调整电路本实用新型输出端引脚信号偏移量编码器信号输入端连接输入端引脚自动化生产滤波电路生产效率输出调整装配误差正余弦码盘刻画输出

[发明专利]一种位置跟踪误差及响应测量装置-CN202011307871.X在审
发明人：姚庭;林建琳;韩涛;王吉群;董甲前 -专利权人：法奥（淄博）智能装备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部。本发明通过将编码器安装在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间位置变化，方便的检测到被测编码器位置误差
一种位置跟踪误差响应测量装置

[发明专利]一种基于AMR技术的增量式编码器-CN202111287786.6在审
发明人：马光旭;刘海平;王瑶;李留榜;姜威;江爱国 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AMR技术的增量式编码器，包括编码器底座，所述编码器底座上设有编码器感应电路与信号处理电路板，编码器底座下方设有电机转子轴，所述电机转子轴顶部设有径向充磁永磁体。编码器底座用来承载感应电路与信号处理电路板，并起到定位作用。上述技术方案通过针对编码器结构进行优化，编码器感应电路与信号处理电路板实现感应径向充磁永磁体产生的磁场角度变化，将旋转的磁场角度转化为对应的电压变化，然后得出电机转子轴旋转的角度，并将角度信息转换成对应分辨率的增量信号输出，相较于传统光电编码器，采用永磁体和AMR技术来感应位置，抗震性和抗扰性都大大提高。
一种基于 amr 技术增量编码器

[实用新型]一种位置跟踪误差及响应测量装置-CN202022699898.X有效
发明人：姚庭;林建琳;韩涛;王吉群;董甲前 -专利权人：法奥（淄博）智能装备有限公司;淄博戴纳泰克智能装备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部。本实用新型通过将编码器安装在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间位置变化，方便的检测到被测编码器位置误差
一种位置跟踪误差响应测量装置

[发明专利]自适应伺服编码器兼容方法和自适应伺服编码器接口装置-CN201610158244.1在审
发明人：丁信忠;柳竹青;李虎修;严彩忠;王科;姜宇;姜荣辉 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备领域，公开了自适应伺服编码器的兼容方法和自适应伺服编码器接口装置。所述方法包括：通过伺服驱动器在编码器的通讯协议内选择一种协议进行加载，以加载的通讯协议通过编码器接口发送请求信号，如果伺服驱动器通过编码器接口接收到响应信号，则进行通讯；如果未接收到响应信号，则重新循环上述步骤，直至接收到所述响应信号。为实现上述兼容方法的自适应伺服编码器接口装置(10)包含内部芯片1(101)、内部芯片2(102)和编码器接口(103)；内部芯片1(101)用于从内部芯片2(102)内选择一种通讯协议进行加载，并以加载的通讯协议，通过编码器接口(103)发送请求信号；实现伺服驱动器能够兼容第三方伺服电机的目的。
自适应伺服编码器兼容方法接口装置

[发明专利]一种基于多通道特征重构的对抗信号检测方法-CN202111313423.5在审
发明人：陈晋音;葛杰;赵云波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道特征重构的对抗信号检测方法，首先采集信号数据集，将信号数据集输入特征提取深度接收器，并计算嵌入特征图和对应的语义聚类，并输入多通道特征编码器；所述多通道特征编码器包括私有语义编码器、公有语义编码器和噪声编码器；对上述编码器进行训练，并重构编码器，得到重构特征；将重构特征输入元分类器，并训练元分类器，完成区分正常样本和对抗样本。本发明方法通过噪声特征编码器来提取早射特征，对信号特征进行多特征重构，加强了对抗样本和正常样本的差异性。本发明提出的基于多通道特征重构的对抗信号检测装置因提取了对抗样本的噪声特征，能够更准确地检测更加微小的对抗扰动。
一种基于通道特征对抗信号检测方法

[发明专利]编码器转速波动性测试系统及方法-CN202111417615.0有效
发明人：张辉;刘忠诚;徐秀兰;黄意雅;朱冠伦;任宏宇;于广华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及编码器测试技术领域，公开了一种编码器转速波动性测试系统及方法。该系统包括：伺服驱动器、伺服电机、待测编码器、差分转单端模块、数据采集卡、测试装置；所述待测编码器安装在所述伺服电机上；所述待测编码器与所述差分转单端模块信号连接；所述数据采集卡分别与所述差分转单端模块、所述测试装置信号连接；所述测试装置用于基于所述待测编码器产生的脉冲信号，对所述待测编码器进行转速波动性测试。本发明提供的编码器转速波动性测试系统，结构简单、操作方便，显著降低了编码器转速波动性测试的成本。
编码器转速波动性测试系统方法

[发明专利]航天编码器调试过程误差检测方法-CN201210370359.9无效
发明人：龙科慧;左洋;刘金国 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：航天编码器调试过程误差检测方法，涉及一种编码器误差检测技术，它解决现有通过人工操作检测编码器调试过程中引入误差的不准确性和操作过程的复杂性的问题，本发明具体实现过程为：光电编码器信号通过选配电阻实现光电转换和幅值调整，再经放大器差分放大输出两路信号至A/D转换器；所述A/D转换器将差分放大的两路信号转换后送入单片机，单片机将采集到的信号经USB口传输至PC机；采用PC机上的软件程序对接收的信号进行基于非均匀采样信号的离散傅里叶变换；获得光电编码器信号的波形参数；最终实现对航天编码器调试过程中引入误差的检测。本发明提高航天编码器精度，保证调试过程所引入的误差对编码器精度影响较小。
航天编码器调试过程误差检测方法

[发明专利]一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法-CN201811509607.7在审
发明人：秦磊;陈峰;程磊;胡建成;赵晓胜;马询 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法，主控编码器与主控PLC通讯连接，监控编码器与监控PLC通讯连接，主控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的左端连接，监控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的右端连接，备用端子的左端和右端之间连接有开关，当需要进行切换时，停主控编码器和监控编码器的电源开关，合上备用端子的开关；确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，合上未出故障的编码器的电源开关，进入主控程序，修改出现故障的编码器的一圈编码数
监控编码器主控编码器备用端子编码器切换装置电源开关脉冲信号通讯连接编码器提升机通信柜副井双罐左端安全故障人员安全主控程序监控PLC 主控PLC 编码数井筒保证

[实用新型]光电编码器位置测试仪-CN201420116688.5有效
发明人：沈宗月;王卫楠;康岭;肖余之;曹鲁英;魏然;吴建桔;朱波;李向华;严云红;熊四军;力昌兵 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电编码器位置测试仪，其通过一光电编码器输出光信号至一光电编码器信号处理模块，所述光电编码器信号处理模块将所述光信号转化为电信号并对所述电信号进行处理后输出给一数据转换模块；所述数据转换模块接收经过处理的所述电信号并转换成数字位置信号；所述FPGA数字信号处理模块接收所述数字位置信号并转换为液晶驱动信号发送至一液晶显示模块；所述液晶显示模块接收液晶驱动信号并显示所述光电编码器的电气位置。本实用新型通过光电编码器信号处理模块、数据转换模块和FPGA数字信号处理模块协同完成了数据信号的整形、放大以及细分，输出的液晶驱动信号精度高，通过液晶显示屏幕实时显示光电编码器的电气位置。
光电编码器位置测试仪

[发明专利]一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法-CN201210069012.0有效
发明人：张绍兵;廖世鹏;陈斌;张元;成苗 -专利权人：深圳市中钞科信金融科技有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器视觉检测装置，包含主动辊筒、第一编码器和线扫描相机，第一编码器安装在主动辊筒上，主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号，第一编码器的分辨率为K₁，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，检测装置还包括伺服电机和第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂，其中第二编码器安装在伺服电机上，第一编码器脉冲信号触发伺服电机转动，伺服电机控制器使伺服电机和主动辊筒的转速比例为α，伺服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号。本发明相对于现有技术，可以使用市场上现有的普通编码器便能满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求，结构简单，成本低。
一种基于扫描相机机器视觉检测装置方法

[发明专利]采用正弦/余弦编码器的接口系统-CN201611174929.1在审
发明人：张伟 -专利权人：徐州新隆全电子科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用正弦/余弦编码器的接口系统，包括：高分辨率信号通路、双路模拟信号链、比较器模块、电源管理模块、正弦/余弦编码器及主机微控制器；高分辨率信号通路包括16位同步采样ADC；正弦/余弦编码器的接口连接有编码器连接器；电源管理模块通过编码器连接器与正弦/余弦编码器连接；比较器模块与双路模拟信号链连接；比较器模块与编码器连接器；双路模拟信号链连接编码器连接器。本发明采用16位双路采样模数转换器ADC并且可以向下兼容14或12位版本，可以优化性能、降低成本。此外，TIDA‑00176还支持通过串行外设接口(SPI)和正交编码脉冲(QEP)接口轻松连接外部处理器，并支持使用备选的内置ADC。
余弦编码器正弦编码器连接器双路模拟信号比较器模块电源管理模块高分辨率信号接口系统链连接转换器串行外设接口主机微控制器外部处理器采样模数接口连接同步采样向下兼容正交编码备选的脉冲内置双路优化

[实用新型]一种正余弦编码器的精度补偿控制电路-CN202320647595.4有效
发明人：庞建军;高君;项久鹏 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，电路包括精度补偿单元、信号处理单元、正余弦编码器、高精度编码器、驱动器以及半双工收发器，精度补偿单元包括主控芯片；主控芯片分别与信号处理单元以及半双工收发器耦接；信号处理单元还与所述正余弦编码器耦接；半双工收发器还与高精度编码器以及驱动器耦接。本实用新型通过采用上述电路，解决正余弦编码器输出的信号位置与实际位置产生偏差的问题。
一种余弦编码器精度补偿控制电路

[发明专利]用于编码的音频编码器及用于解码的音频解码器-CN202110178110.7在审
发明人：萨沙·迪施;吉约姆·福克斯;伊曼纽尔·拉维利;克里斯蒂安·诺伊卡姆;康斯坦丁·施密特;康拉德·本多尔夫;安德烈·尼德迈尔;本杰明·舒伯特;拉尔夫·盖格 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：展示用于编码多声道信号(4)的音频编码器(2”)。音频编码器包括用于对多声道信号(4)进行降混以获得降混信号(14)的降混频器(12)；用于对降混信号(14)进行编码的线性预测域核心编码器(16)，其中降混信号(14)具有低频带和高频带，其中线性预测域核心编码器(16)用于施加用于对高频带进行参数化编码的带宽扩展处理；用于生成多声道信号(4)的频谱表示的滤波器组(82)；以及用于处理包括多声道信号的低频带和高频带的频谱表示以生成多声道信息(20)的联合多声道编码器
用于编码音频编码器解码解码器