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[发明专利]正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器-CN202111069982.6在审
发明人：沈立;陈坤 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请涉及一种正余弦信号处理方法、装置、系统和正余弦编码器，其中，该正余弦信号处理方法，获取正余弦模拟信号，对正余弦模拟信号进行A/D转换，得到待处理的正余弦数字信号；对正余弦数字信号进行低通滤波，得到正余弦滤波信号；根据预设的倍频算法，对正余弦滤波信号进行倍频计算，得到正余弦倍频信号；对正余弦倍频信号进行跟踪和锁定，得到正余弦整定倍频信号；对正余弦整定倍频信号进行D/A转换，得到正余弦倍频模拟信号。其实现了在不增加硬件成本的情况下实现了对正余弦模拟信号的倍频处理，进而能够将正余弦编码器输出的正余弦信号处理为满足电梯工况要求的正余弦倍频信号，从而提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。
余弦信号处理方法装置系统编码器

[发明专利]正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法-CN202210296404.4在审
发明人：胡余生;王长恺;区均灌;张敏;谭章德 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法，该装置包括：正余弦编码器，对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；差分运放单元，对正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；正余弦模拟信号被分为两路；交错触发单元，对第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号；ADC单元，对第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号；控制单元，根据正余弦方波信号和正余弦数字信号，确定电机的转子位置信息。
余弦编码器解码装置驱动设备及其参数确定方法

[发明专利]一种旋转变压器的数据采集装置以及解码方法-CN202211064106.9在审
发明人：郭赞;周志宇;何成昭;王超;陈孟君;周勇;彭韬;胡惇;周倞;梁文超 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提出一种旋转变压器的数据采集装置以及解码方法，属于变流电机控制领域，所述装置包括：电机速度转换电路、双激励正余弦差分输出电路、双正余弦差分信号输入电路。所述方法包括：生成正余弦激励信号；将所述正余弦激励信号转换为正余弦差分信号，所述正余弦差分信号作为旋转变压器的输入；接收旋转变压器产生的正余弦差分信号；将旋转变压器产生的正余弦差分信号转换为电机速度转换电路能够识别的转换为正余弦响应信号；根据所述正余弦激励信号以及正余弦响应信号，得到电机角度；根据所述电机角度得到电机速度。
一种旋转变压器数据采集装置以及解码方法

[实用新型]用于正余弦编码器的信号接收处理电路-CN201821669480.0有效
发明人：项久鹏;高军 -专利权人：北京超同步伺服股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于信号处理技术领域，具体提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路，旨在解决现有技术信号接收电路不通用、更换不方便的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路，包括顺次连接的正余弦信号接收单元、信号放大单元、信号转换单元以及信号处理单元；正余弦信号接收单元用于接收正余弦编码器输出的正余弦信号，并将正余弦信号发送至信号放大单元；信号放大单元用于放大正余弦信号；信号转换单元用于将放大后的正余弦信号转换为数字信号；信号处理单元用于根据数字信号生成RS485信号，并将RS485信号发送至驱动器。本实用新型的用于正余弦编码器的信号接收处理电路可以在正余弦编码器中通用。
正余弦编码器正余弦信号信号接收处理电路信号放大单元本实用新型信号处理单元信号转换单元接收单元放大数字信号生成信号处理技术驱动器发送技术信号接收电路数字信号顺次连接通用输出转换

[实用新型]光编码器及伺服系统-CN202223465871.X有效
发明人：张开新;周凯 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：该光编码器包括光传感芯片、模数转换模块和单圈解析模块，其中：光传感芯片用于将接收的光信号转换为主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号；模数转换模块，用于将主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号转换为主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号；单圈解析模块用于利用硬件逻辑控制器，基于游标原理对主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号并行处理
编码器伺服系统

[发明专利]一种正余弦编码器校正方法和系统-CN201911240182.9有效
发明人：高振龙;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明涉及正余弦编码器校正方法和装置，包括：获取电机参数；获取电机慢速运行时的正余弦编码器的正余弦波形；所述电机慢速运行为所述电机转速低于额定转速；根据所述电机慢速运行时的正余弦编码器的正余弦波形，获取正余弦波形每个周期内的最大值与最小值；根据所述正余弦波形每个周期内的最大值与最小值，获取正余弦编码器的比例值与偏移量；根据所述比例值与偏移量，对正余弦编码器进行校正。本发明中，对正余弦编码器的校正均不需要人为操作，可以显著提高校正的效率以及精度。
一种余弦编码器校正方法系统

[发明专利]正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质-CN202110428558.X有效
发明人：魏庆;洪申平;沙宏磊;俞天野;康绍锋;张晓华;王文立;夏令思 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种正余弦编码器的位置解码方法、装置及计算机可读介质，涉及传感器的技术领域，包括：先获取正余弦编码器的正余弦信号，并将正余弦信号转换为方波信号；然后对方波信号进行计数，得到计数值，并根据计数值得到正余弦编码器的粗分位置信息；再根据方波信号确定正余弦信号的目标所属区间，进而根据正余弦信号和目标所属区间确定正余弦编码器的细分位置信息；最后根据细分位置信息和粗分位置信息进行计算，得到正余弦编码器的目标位置信息。本发明通过用于计算粗分位置信息的方波信号来确定正余弦信号的目标所属区间，能够保证细分位置信息与粗分位置信息的区间一致，消除了混叠现象。
余弦编码器位置解码方法装置计算机可读介质

[发明专利]正余弦编码器断线检测方法-CN201610410597.6有效
发明人：党彦波;张贻海 -专利权人：深圳市阿尔法电气技术有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：一种正余弦编码器断线检测系统、方法及差分放大电路，包括：放大模块，用于接收正余弦编码器输出的正余弦差分信号，并将所述正余弦差分信号合成放大，得到模拟量信号；电压跟随模块，用于对所述模拟量信号进行滤波降噪；控制器接收滤波降噪后的模拟量信号；判断所述模拟量信号是否在预设值区间内，如果所述模拟量信号不在所述预设区间内，则判断为所述正余弦编码器断线。本发明降低了正余弦编码器断线检测硬件电路设计复杂度，简化了正余弦编码器断线检测系统硬件电路的设计，优化了正余弦编码器断线检测，同时降低了正余弦编码器断线检测系统的成本。
余弦编码器断线检测系统方法放大电路

[实用新型]正余弦编码器和伺服系统-CN202223590121.5有效
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开一种正余弦编码器和伺服系统，该正余弦编码器包括游标码盘、感应模块和模数转换器；游标码盘具有第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道；感应模块与游标码盘相对设置；数模转换器与感应模块电性连接，用于将正余弦数字信号转化为正余弦模拟信号后输出，正余弦模拟信号用于解算单圈绝对位置；其中，第一正余弦码道、第二正余弦码道和分区码道同心设置；分区码道上周向设置有至少两个不同明暗程度的码道子区，第一正余弦码道的刻线总数为m×n，第二正余弦码道的刻线总线为m×n‑1，其中，n和m均为大于2的正整数。
余弦编码器伺服系统

[发明专利]正余弦编码器断线检测方法和系统-CN201510109262.6在审
发明人：郑伟;黄联武 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：正余弦编码器断线检测方法通过对正余弦编码器信号输出端的电压信号进行分压后，再同比较模块的比较电压进行比较。若分压后的电压信号大于比较电压，则比较模块输出高电平，则判断正余弦编码器正常；分压后的电压信号小于比较电压，则比较模块输出低电平，则判断正余弦编码器断线。因而，仅需要判断正余弦编码器信号输出端的电压信号在分压后与比较电压的大小，就能够判断正余弦编码器信号输出端是否断线。因此上述正余弦编码器断线检测方法和系统检测正余弦编码器信号输出端是否断线简便快速，无需复杂的信号处理过程。此外，还提供一种正余弦编码器断线检测系统。
余弦编码器断线检测方法系统

[实用新型]正余弦编码器断线检测系统-CN201520140922.2有效
发明人：郑伟;黄联武 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：正余弦编码器断线检测系统通过对正余弦编码器信号输出端的电压信号进行分压后，再同比较模块的比较电压进行比较。若分压后的电压信号大于比较电压，则比较模块输出高电平，则判断正余弦编码器正常；分压后的电压信号小于比较电压，则比较模块输出低电平，则判断正余弦编码器断线。因而，仅需要判断正余弦编码器信号输出端的电压信号在分压后与比较电压的大小，就能够判断正余弦编码器信号输出端是否断线。因此上述正余弦编码器断线检测系统检测正余弦编码器信号输出端是否断线简便快速，无需复杂的信号处理过程。
余弦编码器断线检测系统

[发明专利]正余弦信号的相位差校正方法、正余弦编码器及存储介质-CN202211401273.8在审
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种正余弦信号的相位差校正方法、正余弦编码器及存储介质。本发明可以采集正余弦编码器当前时刻生成的正余弦信号，然后通过获取校正参数集，可以确定当前时刻对应的角度的目标幅值补偿参数。校正参数集可以包含正余弦编码器旋转一周对应的各个角度处用于进行相位差校正的幅值补偿参数，校正参数集是预先测试得到的。从而根据校正参数集可以将相位误差转换为幅值误差，进一步的，可以利用目标幅值补偿参数对正余弦信号进行相位差校正。本发明利用根据校正参数集确定的目标幅值补偿参数对正余弦信号进行相位差校正，能够将正余弦信号的相位差校正转换为正余弦信号的幅值调整，自动实现正余弦编码器产生的正余弦信号的相位差校正。
余弦信号相位差校正方法编码器存储介质

[发明专利]一种正余弦旋转变压器的检测电路及检测方法-CN201910219251.1有效
发明人：王满达;王琦 -专利权人：西安联飞智能装备研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种正余弦旋转变压器的检测电路及检测方法，该检测电路包括：精密全波整流求和电路用于接收正余弦旋转变压器的输出信号，并将正余弦旋转变压器的输出信号中的正弦信号与余弦信号，分别整流为正弦正半周的馒头波和余弦正半周的馒头波，并将正弦正半周的馒头波和余弦正半周的馒头波进行求和；与精密全波整流求和电路的输出相连的滤波电路，用于精密全波整流求和电路输出的交流模拟信号滤波成直流模拟信号。因此，减少了正余弦旋转变压器的检测电路的复杂程度。
一种余弦旋转变压器检测电路方法

[发明专利]一种基于正余弦位置编码器的正交误差补偿方法-CN202211320364.9在审
发明人：明耀;杨安晨 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了电机控制技术领域的一种基于正余弦位置编码器的正交误差补偿方法，包括以下步骤：进行正余弦编码器电压信号的检测与采样；进行正余弦数字变量的幅值缩放和零点偏移；进行正余弦变量的正交误差计算；进行理想余弦变量的计算本发明通过曲线拟合的方法，根据采样到的存在正交误差的正余弦波形拟合出理想的余弦波形，用以减少正交误差带来的位置误差过大的问题，在采用低成本正余弦编码器降低成本的同时，提高了控制系统的稳定性；无需电机参数，仅需原本正余弦编码器的电压采样值即可实现，精度更高、效果更好、实现方法更容易；无需占用MCU过多的算力，所需指令周期数更少。
一种基于余弦位置编码器正交误差补偿方法

[发明专利]一种用于旋变软解码的标定方法及装置-CN202211315766.X在审
发明人：李晓杰;唐有桥;王琨 -专利权人：威迪斯电机技术（芜湖）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋变软解码的标定方法及装置，标定方法包括：按照N倍过采样频率分别采样旋变反馈的正弦和余弦反馈信号包络面并得到正、余弦过采样信号；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络信号的零位偏移；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络面的幅值；对正、余弦过采样信号进行处理得到旋变正、余弦包络面的相位偏差；通过计算得到的幅值、零位偏移、相位偏差对旋变正、余弦的包络面进行补偿，补偿后的信号送入锁相环得到旋变的角度和转速信息本发明先后求得准确的幅值、零位偏移、相位差，进而进行误差补偿，最终得到矫正后的正、余弦信号，有效保证了电机的效率。
一种用于变软解码标定方法装置

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