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[实用新型]一种翻车机调车机走行轮装置-CN201520500282.1有效
发明人：柯昌朗;汪洋 -专利权人：大连通达矿冶机械有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：一种翻车机调车机走行轮装置，主要包括走行轮、轮架、轴杆、轴承、透盖以及毡圈，在走行轮中心处开设轴孔，在轴孔处安装轴承，在轴承中安装轴杆；所述轴承的内圈与轴杆紧固连接，轴承的外圈与走行轮轴孔内壁紧固连接，轴承内圈与轴承外圈之间设有滚珠；从轴杆的两端分别套上透盖，透盖通过螺栓与走行轮安装连接在一起；轮架的主体由两块竖直侧板，侧板之间通过连接板焊接组成整体式框架结构，两块竖直侧板的底板为水平状态，在侧板底边向上加工有圆弧形卡槽，该圆弧形卡槽与走行轮上的轴杆直径大小保持一致；在轴杆靠近两端的位置处分别沿着径向方向加工一圈卡槽，在卡槽中嵌入安装挡板，该挡板处于轴杆下方并保持水平状态，挡板通过螺栓安装固定轮架的侧板上。
一种翻车调车机走行轮装置

[实用新型]侧行攀爬车-CN201921920812.2有效
发明人：杨晓键;杨晓文 -专利权人：福建省长维智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：本实用新型提供了侧行攀爬车，属于智能玩具车技术领域，旨在解决现有的玩具车仅能进行简单的前进后退操作，想要侧移只能转动前面或后面的轮子，实现左转和右转，进行90度转弯后才能实现侧移动作；包括蓄电池、车架、电机架、驱动电机、避震器、遥控主板、遥控器和车轮；本实用新型通过改变车轮设计，车轮由简单的轮皮套在轮毂上，改进成为单个车轮由8个车轮组成，车轮由错开45°角的一套滚轮小组；每个车轮由单独的电机牵引，并且通过线路板的集成电路发出指令，实现不改变车身朝向的情况下，直接进行侧移动作。
攀爬

[发明专利]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器-CN201510072725.6有效
发明人：王军年;孙娜娜;李修森;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
一种具备转矩定向分配功能电动主动齿轮差速器

[发明专利]可推行式剪草机-CN201811492746.3有效
发明人：龚猛;张峰;刘超 -专利权人：舒城县文禾种植专业合作社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可推行式剪草机，包括：行走部件，用于推行式剪草机，包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮，第一行走轮和第二行走轮并排设置，第三行走轮和第四行走轮为驱动轮，第三行走轮和第四行走轮并排设置，第一行走轮和第二行走轮为万向轮且位于第三行走轮和第四行走轮的前端；数据辨识设备，与体型解析设备连接，用于在接收到的参考体型数据超限时，发出人体配重可靠信号，否则发出人体配重无效信号；蜂鸣报警设备，与数据辨识设备连接
推行剪草机

[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201610839862.2有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上；驱动装置，驱动装置位于第一走行轮和第二走行轮之间且第一走行轮和第二走行轮由驱动装置驱动；和/或驱动装置位于第三走行轮和第四走行轮之间且第三走行轮和第四走行轮由驱动装置驱动；若干第一水平轮，若干第一水平轮适于配合在轨道的一外侧表面上；若干第二水平轮，若干第二水平轮适于配合在轨道的另一外侧表面上根据本发明实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、水平轮中心距大、重心分配合理、承载能力强等优点。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201621070307.X有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上；驱动装置，驱动装置位于第一走行轮和第二走行轮之间且第一走行轮和第二走行轮由驱动装置驱动；和/或驱动装置位于第三走行轮和第四走行轮之间且第三走行轮和第四走行轮由驱动装置驱动；若干第一水平轮，若干第一水平轮适于配合在轨道的一外侧表面上；若干第二水平轮，若干第二水平轮适于配合在轨道的另一外侧表面上根据本实用新型实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，且具有空间利用率高、稳定性高、水平轮中心距大、重心分配合理、承载能力强等优点。
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器-CN201710801301.8有效
发明人：赵治国;王婧;王琪;周良杰 -专利权人：上海奥觅电子科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器，用以分别连接发动机、第一电机和/或第二电机至输出轴，包括：双行星排：第一行星排包括第一外齿圈、第一太阳轮以及分别与第一外齿圈和第一太阳轮啮合的第一行星轮及第一行星架，第二行星排包括第二外齿圈、第二太阳轮以及分别与第二外齿圈和第二太阳轮啮合的第二行星轮及第二行星架；第一离合器：一侧与第一外齿圈连接，另一侧与第二外齿圈连接；发动机：与第一太阳轮连接；第一制动器：与变速器的壳体固连，可控的与第一太阳轮连接；第二制动器：与变速器的壳体固连，可控的与第二外齿圈连接。
包含双行齿轮模式功率分流混合动力变速器

[发明专利]跨越式分裂导线除覆冰装置-CN202110449688.1有效
发明人：王熹;乐海洪;程铁洪;蔡冻;赵超;刘志腾;饶汉霖;罗志文 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路除覆冰装置技术领域，具体为一种跨越式分裂导线除覆冰装置，该装置包括第一行走机构、第二行走机构以及设置在第一行走机构与第二行走机构之间的连接机构；第一行走机构包括第一支架、第一伸缩组件、第一碾压轮组件、第一限位轮组件，第一伸缩组件控制两根第一支撑杆之间交替式靠近与分离，第一限位轮组件与第一限位轮组件分别位于分裂导线的上下两侧；第二行走机构包括第二支架、第二伸缩组件、第二碾压轮组件、第二限位轮组件，第二伸缩组件控制两根第二支撑杆之间交替式靠近与分离，第二碾压轮组件与第二限位轮组件分别位于分裂导线的上下两侧。
跨越分裂导线装置

[实用新型]行星减速装置-CN201620581108.9有效
发明人：崔彦青;于学鸿 -专利权人：南京玛锶腾智能科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速装置，包括第一太阳轮、第一行星轮组、第二太阳轮、第二行星轮组、输出盘、输出轴和内齿圈；其中，第一太阳轮与第一行星轮组啮合，第二太阳轮与第一行星轮组连接，第二行星轮组与第二太阳轮啮合，输出盘与第二行星轮组连接，第一行星轮组和第二行星轮组还分别与内齿圈啮合，输出轴贯穿插入第一太阳轮、第二太阳轮和输出盘。
行星减速装置

[发明专利]一种隧道反光环清洁机器人-CN202110823419.7有效
发明人：沈玉频;首照宇;李世伟;覃干健;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;欧旭;赵丽娟;赵晖 -专利权人：贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心;桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能
一种隧道光环清洁机器人

[实用新型]一种桥梁护栏侧可移动工作平台-CN202022145901.3有效
发明人：张嘉舜;钟健佳;万伟伟;王敏;苏祖迪;陈书翰;贺俊华;何华瑞;陈广林;丁锋;温贤尚;邹志杰;丘锷涛;郑政 -专利权人：中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁护栏侧可移动工作平台，包括第一支架、第二支架、第三支架和滑动组件，第二支架的底部设有第一支撑部件，形成工作台，第一支架、第三支架和第二支架依次连接形成卡槽状，以卡接在桥梁护栏的顶部，滑动组件包括第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮，第一行走轮通过沿上下方向设置的第一转轴安装于第一支架的后侧，第二行走轮通过沿上下方向设置的第二转轴安装于第二支架的前侧，第三行走轮通过沿前后方向设置的第三转轴安装于第三支架的底部该技术方案的桥梁护栏侧可移动工作平台卡接在桥梁护栏上，安全可靠，并通过滑动组件实现在桥梁护栏上快速移动，极大地提高作业人员在桥梁外侧安装检修的效率，降低施工成本。
一种桥梁护栏移动工作平台

[实用新型]一种导轨式轮轨车辆电磁导向系统-CN202220838019.3有效
发明人：崔鹏;张耿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁导向设备技术领域，具体为一种导轨式轮轨车辆电磁导向系统，包括：若干走行轮、导向框、导向传动组件、若干电磁铁、控制器和驱动机构；走行轮、电磁铁均对称设置在导向框的两侧，走行轮通过导向传动组件架设在导向框上，导向框、若干走行轮均与导向传动组件转动连接，导向框通过若干走行轮架设在导轨上，电磁铁与导轨的内壁相配合产生电磁导向力，驱动机构安装在导向框上，驱动机构和走行轮传动连接；控制器安装在导向框上，若干电磁铁本实用新型，使用电磁铁替换现有导向设备上的水平轮，通过替换，可减少导向轮的磨损、并使得导向设备的运行更加稳定，能避免导向设备承载的人或物剧烈晃动。
一种导轨式轮轨车辆电磁导向系统

[实用新型]多功能无轨式龙门吊车-CN200720053020.0无效
发明人：贾可良 -专利权人：贾可良
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：包括吊臂和横梁，在横梁的一端设置底盘，另一端连接支墩，在底盘之上设有吊车转盘，吊臂装设在吊车转盘上，在吊臂与吊车转盘上设有液压油缸，在吊车转盘上还设有操作室和液压动力设备仓；在底盘的两侧，分别设有可转动走行支架，可转动走行支架的一端与底盘铰接连接，另一端设有液压驱动走行轮；在支墩的下方，设有两组液压驱动走行轮，两组液压驱动走行轮装设在组合轮座的下方，组合轮座通过调节销铰接在支墩的下方；每个液压驱动走行轮均通过转盘及其驱动器装设在轮座上
多功能无轨龙门吊车

[实用新型]一种行程限位器-CN202122429647.4有效
发明人：何昊泽;王露;王振忠;吴辉;刘亮;张超;黄韬;林龙 -专利权人：长沙瑞捷机械科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行程限位器，该行程限位器包括传动轴、传动齿轮、M个第一行星轮系、第二行星轮系、N个第三行星轮系和N个微动开关，M和N均为大于1的正整数，其中：传动轴依次贯穿M个第一行星轮系、第二行星轮系和N个第三行星轮系的中心，且驱动传动齿轮转动；传动齿轮与M个第一行星轮系中的第一目标第一行星轮系啮合传动，M个第一行星轮系依次啮合传动；M个第一行星轮系中的第二目标第一行星轮系与第二行星轮系啮合传动；第二行星轮系与N个第三行星轮系啮合传动；第三行星轮系包括凸轮片，N个凸轮片与N个微动开关相匹配。
一种行程限位器

[实用新型]铁路立螺栓专用自动涂油机-CN201320131584.7有效
发明人：许文军 -专利权人：许文军
申请日： 2013-03-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：在铁路立螺栓专用自动涂油机中，前走行轮、后异型摇摆走行轮、走行架、涂油杠杆、涂油头顺次连接，前走行轮与走行架前底部相连，后异型摇摆走行轮与走行架后底部相连，涂油杠杆前部与涂油头相连，涂油杠杆中部与走行架相连，涂油杠杆后部与后异型摇摆走行轮相连。
铁路螺栓专用自动涂油