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[实用新型]无人车侦察系统及具有其的无人车-CN201721349995.8有效
发明人：李睿;渠军 -专利权人：长沙冰眼电子科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车侦察系统及具有其的无人车，该无人车侦察系统包括声音侦察单元，用于采用声音监听方式侦察目标；光电侦察单元，用于采用光电方式侦察目标；电磁侦察单元，用于采用电磁感应方式侦察目标；处理器，与声音侦察单元、光电侦察单元及电磁侦察单元均通信连接，用于接收各单元生成的侦察数据。通过设置多个侦察单元，实现了对侦察目标的声音、图像及电磁侦察的全覆盖，使得侦察功能齐全，利于满足多功能侦察需求。
无人侦察系统具有

[实用新型]车载式模块化综合侦察设备-CN201920683395.8有效
发明人：郝金双;杨晓伟;沈健;刘荣;张德磊;阚剑平;席灿江;郑海林;陈明浩;徐伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式模块化综合侦察设备，包括侦察桅杆、控制模块、光电侦察模块、雷达侦察模块，侦察桅杆包括由上至下依次连接的上连接板、支撑柱、下连接板、连接柱，上连接板、下连接板分别通过第一可拆卸连接结构连接光电侦察模块或雷达侦察模块，支撑柱内部搭载控制模块，控制模块分别与光电侦察模块、雷达侦察模块信号关联，连接柱底部与侦察车辆固定。本实用新型的优点是：采用通用化的连接结构，使光电侦察模块和雷达侦察模块可根据具体使用需求安装在侦察桅杆上的不同位置，以便于其灵活配置。同时，光电侦察模块、雷达侦察模块和侦查拓展模块可随时从侦察桅杆上拆卸，满足车载、下车携行等协同侦察使用需求。
侦察雷达侦察桅杆控制模块本实用新型上连接板下连接板连接柱支撑柱通用化可拆卸连接结构连接结构灵活配置模块信号依次连接侦察设备车载式模块化携行拆卸下车协同关联拓展

[实用新型]手持式侦察仪-CN201820395040.4有效
发明人：陈煜文;邓昌华;高光昊 -专利权人：东莞市红河金属制品有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了手持式侦察仪，包括侦察仪本体、提手、手持部和三角架，所述侦察仪本体为矩形盒体，所述侦察仪本体前端设有侦察目镜，所述提手设在侦察仪本体的顶端，所述侦察仪本体的左右两侧均设有手持部，所述手持部包括松紧带和缚手带，所述松紧带穿过缚手带，所述三角架设在侦察仪本体的底端。本实用新型提供的侦察仪，简化现有技术中侦察仪的结构，侦察仪本体为矩形盒体；在侦察仪本体前端设置具有夜视功能的侦察目镜；在侦察仪本体上端设置提手，在侦察仪本体左右两侧设置手持部，方便手持侦察；配备三角架，利用转台和连接块实现侦察仪本体在三脚架上的周向旋转，满足各种侦察角度。
侦察仪三角架侦察提手松紧带本实用新型矩形盒体左右两侧目镜手带前端设置夜视功能周向旋转三脚架上端转台底端穿过配备

[发明专利]一种自主无人集群侦察系统-CN202111484227.4在审
发明人：缪志强;刘慧明;王耀南;莫洋;王传成;杨添壹 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种自主无人集群侦察系统，所述侦察系统包括管理指控平台、通信模块和无人侦察机器人群，其中：管理指控平台，用于设置侦察任务并将侦察任务发送至远程集中控制的无人侦察机器人群中，以及接收无人侦察机器人群的侦察数据信息并进行处理，同时构建周围环境地图以及对侦察任务和侦察数据信息进行显示；通信模块，用于实现管理指控平台和无人侦察机器人群之间的数据交互；无人侦察机器人群，根据管理指控平台的侦察任务进行侦察，并将侦察所获取的环境和目标数据信息传输给管理指控平台本发明利用管理指控平台远程集中控制无人侦察机器人群，有效实现了对周围环境和目标的高效侦察，具有高鲁棒性和实时性的特点。
一种自主无人集群侦察系统

[发明专利]一种基于路径优化的多目标辐射侦察方法-CN202111291877.7有效
发明人：毕坤鹏;唐娜;晏国辉;张宏远;付向前;陈高云;李宁宁 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于路径优化的多目标辐射侦察方法，包括步骤1：辐射危害地域的生成与拓扑化处理；步骤:2:基于K‑means算法对侦察目标聚类；步骤3:基于改进蚁群算法对侦察路径优化；步骤S4:基于人体辐射剂量测算模型确定侦察距离限值；步骤5:合理确定辐射侦察路径和侦察方法。该方法可对辐射侦察目标进行优化聚类，可根据改进蚁群算法实现侦察路径优化，可根据人体吸收剂量限值的确定辐射侦察距离限值，可根据侦察任务和设备编组合理确定侦察路径和侦察方法。本发明可根据核辐射监测设备编组实现侦察目标群任务区分、实现辐射侦察路径最优化、辐射侦察任务与核辐射监测装备的最优匹配，有力地提高核辐射监测设备运用效能，满足辐射侦察任务对辅助决策需求。
一种基于路径优化多目标辐射侦察方法

[发明专利]一种装备体系侦察能力评估方法、装置、设备及介质-CN202011087128.8在审
发明人：冯源;李俊杰;刘强;陈龙;薛姬荣;张鹏飞;陈亚龙;周宇;张纬静;曹俊卿 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备体系侦察能力评估方法、装置、设备及介质，用以准确的对装备体系的侦察能力进行评估。由于本发明实施例可以在每次仿真实验过程中，针对装备体系中预设的每种侦察类别，基于该侦察类别对第一目标类别的实际侦察结果和预设的该侦察类别对第一目标类别的理论侦察结果，确定该侦察类别对第一目标类别的侦察能力评估参数，并根据该侦察能力评估参数与预设的侦察能力参数阈值的比较结果，确定装备体系的侦察能力，本发明实施例提供的评估方法适用于评估装备体系的侦察能力，可以准确的对装备体系的侦察能力进行评估。
一种装备体系侦察能力评估方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置-CN201210431867.3有效
发明人：孙勇;江金寿;茹丽妙;李瑞英;黄丹;孟红;王建峰;李文伟;李广运;薛姬荣;李增路;易中凯;杨蔚青;剧冬梅;高亮;冯源 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线，用以解决现有技术中的无人机航路规划的理论研究过于复杂，不易实现的问题。
一种无人机航路规划方法装置

[发明专利]一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法-CN202110699684.9在审
发明人：田峰;周英博;叶国祥;冯张伟 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法，通过对原始侦察图像进行几何修正得到修正侦察图像，并将原始侦察图像中的原始特征点映射至修正侦察图像中得到修正特征点，通过不同修正侦察图像之间的修正特征点进行特征匹配，对于不匹配的修正侦察图像直接进行瓦片切割，对于相互匹配的修正侦察图像计算其变换矩阵，并通过变换矩阵对修正侦察图像进行较正，并对校正后的修正侦察图像进行瓦片切割与融合；然后将瓦片切割后得到的侦察图像瓦片与地图背景瓦片进行融合，实现侦察图像瓦片在二维地图上的固化展示；本发明能够有效减少修正侦察图像之间存在的冗余信息，有效提高侦察图像上目标判读的效率的有益效果。
一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法

[发明专利]一种周期性侦察情报异常数据清洗方法-CN201710784137.4有效
发明人：王运锋 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦察情报异常数据清洗方法，包括以下步骤：遍历所有维护的侦察目标列表，对本次收到的侦察情报数据，计算当前侦察数据与维护的侦察目标状态变化之间的关系，当侦察情报数据符合侦察目标运动状态时，判断为正确数据，否则认定为待清洗数据；检查维护的侦察目标列表，对本次之前加入维护侦察目标列表的临时目标，当无本次侦察情报数据满足其运动状态时，认定为之前加入的临时目标为异常侦察情报数据，进行清除；对本次认定为待清洗数据，作为一个待确认的临时目标，加入维护的侦察目标列表。
一种周期性侦察情报异常数据清洗方法

[发明专利]基于虚拟环境的侦察方法、装置、设备及介质-CN202110609266.6有效
发明人：邵甲坤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟环境的侦察方法、装置、设备及介质，涉及虚拟环境领域。该方法包括：显示从虚拟对象，虚拟环境中还包括主虚拟对象，从虚拟对象是与主虚拟对象具有归属关系的虚拟对象；接收针对从虚拟对象的侦察控制操作；基于侦察控制操作显示从虚拟对象以目标侦察方式在虚拟环境中进行侦察的扫描过程；响应于目标侦察对象被从虚拟对象扫描，显示侦察信息，侦察信息用于向主虚拟对象提供目标侦察对象在虚拟环境中的信息，该侦察信息中包括以目标突出效果显示的目标侦察对象，该目标突出效果具有透过障碍物对目标侦察对象进行指示的能力通过从虚拟对象实现了在虚拟环境中目标侦察对象的侦察过程，提高了从虚拟对象的功能多样性。
基于虚拟环境侦察方法装置设备介质

[发明专利]基于人工标量场模型的无人机集群持续侦察和避障方法-CN202210924999.3有效
发明人：井田;张铂泉;周鑫;王涛;王维平;李小波;王彦锋;黄美根 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人工标量场模型的无人机集群持续侦察和避障方法。所述方法包括：对待侦察区域进行栅格化处理，得到环境栅格；利用无人机对环境栅格进行侦察，根据侦察结果对环境栅格进行人工标量场建模，得到栅格时间空窗更新模型；根据栅格时间空窗更新模型设置待侦察区域的引力势函数，根据障碍物区域和无人机之间的防触碰距离设置待侦察区域的斥力势函数；利用引力势函数和斥力势函数对无人机集群进行侦察目标分配，得到多个初始持续侦察和避障策略；根据市场机制对多个初始持续侦察和避障策略进行寻优，利用得到的最终的持续侦察和避障策略对待侦察区域进行侦察和避障。采用本方法能够提高无人机集群持续侦察准确率。
基于人工标量模型无人机集群持续侦察方法

[发明专利]一种腕戴式微型无人侦察机-CN202011632816.8在审
发明人：李丹;刘桂;杨宇航;刘涛 -专利权人：大连大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕戴式微型无人侦察机，包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。本申请腕戴式微型无人侦察机外形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。
一种式微无人侦察机

[发明专利]一种基于信息素的异构无人机侦察方法及系统-CN202111229941.9有效
发明人：席宝;陈思;高放;王昭;刘佳冀;龙玉婧 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息素的异构无人机侦察方法及系统，所述异构无人机包括电子侦察无人机和光学侦察无人机，所述方法包括：分别建立异构无人机的栅格地图，并初始化栅格地图中的信息素；确定异构无人机的目标航向，控制异构无人机根据所述目标航向侦察目标；通过设置第一信息素指示电子侦察无人机远程搜索目标；通过设置第二信息素指示光学侦察无人机抵近侦察所述目标；在光学侦察无人机发现目标后，对在栅格地图上目标位置做标记。本发明能够减少侦察的盲目性，提高侦察效率和侦察的可行性。
一种基于信息无人机侦察方法系统

[发明专利]一种机载视频对地摆扫面积计算方法-CN201810831436.3有效
发明人：胡永江;李文广;褚丽娜;李爱华;张玉华;赵月飞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载视频对地摆扫侦察方法，涉及飞行器制导与导航领域。本发明方法通过坐标系变换、求解视频帧的周期规律、对侦察区域进行分割等步骤实现对地摆扫侦察。本方法可以提高侦察效率，降低侦察覆盖的未覆盖率，有效解决视频侦察中存在的侦察覆盖效率低及覆盖盲区问题。
一种机载视频面积计算方法

[实用新型]一种夜间侦察热源训练靶机及其装置、系统-CN202122191436.1有效
发明人：吴林澍;魏承赟 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F41J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜间侦察热源训练靶机、装置及系统，在夜间侦察热源训练靶机的箱体外部设置加热器作为热源，以及将各个热源与计算机无线连接形成夜间侦察热源训练靶机装置，在通过无人机侦察热源进行夜间侦察训练，通过热源来训练侦察能力，提高夜间侦察训练的质量和效率。
一种夜间侦察热源训练靶机及其装置系统

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