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[发明专利]作业区域设定系统、作业区域设定方法以及作业区域设定程序-CN202180074978.0在审
发明人：赤岭志朗 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的位置取得部(213)取得作业车辆(10)的位置信息。行驶轨迹生成部(214)基于由位置取得部(213)取得的上述位置信息来生成作业车辆(10)的行驶轨迹(R1)。补充点生成部(216)生成连结由行驶轨迹生成部(214)生成的行驶轨迹(R1)的邻接的两条直线的延长线的交点亦即第1补充点、和从行驶轨迹(R1)到上述第1补充点的区域内的第2补充点作为选择对象点。作业区域生成部(219)基于由用户选择的上述选择对象点来生成作业车辆(10)的作业区域(R2)。
作业区域设定系统方法以及程序

[发明专利]自适应调节移动机器人作业区域颜色的方法及移动机器人-CN202211023845.3在审
发明人：由嘉;胡韫良;魏先洋 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节移动机器人作业区域颜色的方法及移动机器人，其方法包括：实时在线采集移动机器人所作业区域的作业区域图像；识别所述作业区域图像的主色；统计作业区域图像的主色所覆盖的像素数；计算作业区域图像的主色的空间分布信息熵；根据所述空间分布信息熵判断所述作业区域图像是否达到作业区域颜色设定值；若判断所述作业区域图像达到作业区域颜色设定值，则停止移动机器人对作业区域进行颜色喷涂作业。本发明通过采集移动机器人所作业区域的作业区域图像，实现移动机器人对作业区域图像喷涂的精细化控制。
自适应调节移动机器人作业区域颜色方法

[发明专利]智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111277474.7在审
发明人：李培彬;黄洁仪;欧阳镇铭;丁海峰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取智能设备作业模式，并获取待作业区域信息，所述待作业区域信息包括所述待作业区域包含的区域的区域类型；在智能作业过程中，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在复杂区域，采用复杂区域策略作业方式对所述复杂区域进行智能作业，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在常规区域，采用常规区域作业方式对所述常规区域进行智能作业，直至对所述待作业区域智能作业完成。采用本方法能够提高待作业区域的作业效率。
智能设备作业控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业区域处理方法、作业任务执行方法、设备及存储介质-CN201980033296.8在审
发明人：黄振昊;贾焱超;彭昭亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种作业区域处理方法、作业任务执行方法、设备及存储介质，其中该方法包括：获取目标作业区域的各个角点(S101)；根据目标作业区域的各个角点，将目标作业区域分割为若干个子作业区域，其中，每个子作业区域的各内角均小于预设的角度阈值该方法将形状复杂且不规则的作业区域分割为规则的子作业区域。
作业区域处理方法任务执行设备存储介质

[实用新型]一种工厂化压裂施工作业系统-CN201821448674.8有效
发明人：刘音;张曙光;杨庭安;黄其;杨兴其;刘楠;刘正德;柴宏涛;刘松;刘云博;任秋军 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化压裂施工作业系统，包括在作业区域内的清水存储区域、压裂施工作业区域、试油作业区域、压裂砂存放区域、砂斗车装砂区域、测井施工作业区和连续油管作业区；其中，清水存储区域邻近井场入口设置，压裂施工作业区域邻近井口和清水存储区域设置，试油作业区域设置在井口处，压裂砂存放区域和砂斗车装砂区域邻近压裂施工作业区域设置且远离清水存储区域，测井施工作业区域和连续油管作业区域均设置在邻近试油作业区域的空置区域处；该作业系统通过对不同功能区域进行合理布局的同时对功能区域中使用的设备进行合理布局，实现整体作业系统占地面积较小，各功能布局紧凑且满足安全作业要求，便于大型压裂施工。
清水存储作业系统压裂施工作业区域设置试油作业压裂施工邻近连续油管作业存放区域功能区域合理布局工厂化压裂砂测井井口本实用新型施工作业区安全作业功能布局入口设置施工作业作业区域井场空置紧凑

[发明专利]一种自动探索路径作业方法-CN201910008995.9在审
发明人：张金榜;陈益平 -专利权人：湖南省华铭环保有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能作业技术领域，是一种自动探索路径作业方法，包括以下步骤：a、确定作业区域，作业设备沿作业区域边界运动，运动一周后，得到作业区域边界的轮廓图；b、将得到的作业区域边界轮廓图进行连续缩小处理，得到覆盖该作业区域的路径，作业设备按照生成的路径对作业区域进行覆盖性作业，可免除人工干预自行作业，同时保证作业路径覆盖作业区域。
作业区域作业设备作业技术领域边界轮廓边界运动人工干预缩小处理作业路径覆盖性轮廓图覆盖探索智能保证

[发明专利]作业机械-CN201980094159.5有效
发明人：森木秀一;成川理优;金井政树;盐饱晃司;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：在输入了指示将作业区域(A1)变更为请求作业区域(A2)的变更指示的情况下，根据作业区域(A1)、由上部回转体(10)以及下部行驶体(9)构成的机械主体的位置信息、以及作业装置(15)的姿势信息，判断作业区域(A1)可否变更为请求作业区域(A2)，仅在判断为能够变更的情况下将请求作业区域(A2)覆盖于作业区域(A1)来变更作业区域。由此，能够抑制多个作业机械间的干涉。
作业机械

[发明专利]基于区域规划的扫地机器人作业方法、装置和清洁系统-CN201811616964.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域规划的扫地机器人作业方法、装置和清洁系统，属于智能机器人领域。其中，所述方法包括：显示关联于目标区域的平面图像；确定障碍物的密集度值；将所述障碍物的密集度值大于第一预设值的预设区域规划为非作业区域，以确定所述目标区域内的作业区域；将所述作业区域划分为多个子作业区域：根据扫地机器人的起始作业位置，依序对所述多个子作业区域进行编号，以区分不同的子作业区域；发送控制指令至扫地机器人以指示所述扫地机器人进入至少一个子作业区域进行作业。所述方法通过将作业区域划分为多个子作业区域，再确定需要进行作业的子作业区域，可随时调整各个子作业区域的作业顺序，提高了扫地机器人的作业效率。
基于区域规划扫地机器人作业方法装置清洁系统

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110737114.4在审
发明人：高文敏;黄蓉 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法包括：根据获取的无人机拍摄的待作业区域的至少一张拍摄图像，生成待作业区域的初始目标图像，初始目标图像标记有待作业区域的地理坐标信息；获取待作业区域中重新作业区域的至少一张拍摄图像，重新作业区域为初始目标图像中存在缺陷的部分图像所对应的作业区域；根据重新作业区域的至少一张拍摄图像、以及待作业区域的初始目标图像，生成待作业区域的新的目标图像。本方法中，通过较少的工作量实现对待作业区域的初始目标图像的修补完善，得到目标图像，提高了待作业区域的新的目标图像的获取效率。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕保温管制造装备及制造工艺-CN201710244494.1有效
发明人：邱华伟;邱晓霞;胡作会;邱秀娟;胡春峰;李永 -专利权人：唐山兴邦管道工程设备有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：所述聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕保温管制造装备包括钢管除锈及清扫作业区域、聚氨酯喷涂作业区域、聚乙烯缠绕作业区域和钢管端头处理作业区域；在钢管除锈及清扫作业区域中设置钢管外壁抛丸清理线和钢管内壁清扫设备；在聚氨酯喷涂作业区域中设置聚氨酯喷涂线；在聚乙烯缠绕作业区域设置聚乙烯缠绕线；在钢管端头处理作业区域设置钢管端头切割设备；在钢管除锈及清扫作业区域、聚氨酯喷涂作业区域、聚乙烯缠绕作业区域和钢管端头处理作业区域之间设置工件输送轨道和液压升降小车
一种聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕保温制造装备工艺

[发明专利]无人机航线规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN201911398763.5有效
发明人：彭斌;萧延强;林小钰 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种无人机航线规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及无人机领域，该方法包括：获取无人机的作业区域；当作业区域为非规则形状区域时，将作业区域划分为形状规则的M个子作业区域；根据无人机当前位置分别生成每个子作业区域的作业航线和M‑1个过渡航线；每条作业航线包含对应子作业区域的起始航点和终止航点；过渡航线表征连接任意一个子作业区域的终止航点与下一个子作业区域的起始航点的航线，下一个子作业区域的起始航点为剩余子作业区域的起始航点中距离任意一个子作业区域的终止航点最近的起始航点，本发明能够解决采用固定子作业区域过渡航线所造成的无人机飞行距离长，时间和资源成本大的问题。
无人机航线规划方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种多台机器人动态划分作业区域的方法和系统-CN202110485156.3在审
发明人：刘清 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台机器人动态划分作业区域的方法和系统，该方法包括以下步骤：在作业地图上划分出多个作业区域，并在每个作业区域上设置入口参考节点和出口参考节点；将每一个作业区域中的入口参考节点和出口参考节点通过双向边连接；将上级作业区域中的入口参考节点和出口参考节点分别通过双向边与下级作业区域中的入口参考节点连接，由此构建出作业区域有向图，该作业区域有向图为闭环结构；根据所述作业区域有向图，计算当前作业区域内，计算机器人的当前位置与相邻节点的距离，并根据最短距离动态调度机器人进入下一个作业区域的路径。本发明，通过将大块的作业区域划分为小块，提高了多台机器人的协同作业效率，且可以对机器人的作业区域灵活地进行动态调度。
一种机器人动态划分作业区域方法系统

[发明专利]信息处理装置-CN202010372035.3在审
发明人：吉本祐介 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：信息处理装置的控制部将显示器的显示区域分割为主作业区域与副作业区域。控制部确定将新显示的窗口配置到主作业区域或副作业区域中的任意一个。控制部以与其他的窗口不重合的方式使配置到主作业区域的窗口在主作业区域内显示。控制部以与其他的窗口不重合的方式使配置到副作业区域的窗口在副作业区域内显示。
信息处理装置

[发明专利]一种线切割作业方法-CN202111619535.3在审
发明人：吕春哲;孙旭东;胡东亮;殷树才;王明;张艳磊;郑佳凯;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种线切割作业方法，包括以下步骤：对罗拉分配多个等长的作业区域，在各作业区域内具有多个线槽；将各作业区域均分为前作业区域、后作业区域；使用前作业区域进行切割作业；在将前作业区域的多个线槽用尽后，翻转罗拉的方向并使用后作业区域进行切割作业。
一种切割作业方法

[发明专利]一种作业区域间路径生成方法及园林系统-CN202111661550.4在审
发明人：黄鹏;成孟哲;王近;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种作业区域间路径生成方法及园林系统，以驱动园林系统中的自动行走设备能够自动在不同作业区域之间行走，实现对不同作业区域的作业。本申请以上一作业区域中遍历路径的终点建立新的坐标系，在新坐标系下计算下一作业区域至上一作业区域中遍历路径的终点之间的跨越路径，再将跨越路径转换至原始的坐标系下指导自动行走设备运行。本申请所规划的跨越不同作业区域的行走路径能够尽可能地减少自动行走设备跨区行走的距离，提高其作业效率，并且能够配合区域内作业遍历路径的规划，减少进入新作业区域时的转向从而保证作业区域边缘的作业效果。
一种作业区域路径生成方法园林系统

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