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[发明专利]一种蓝宝石旋转切割装置-CN201811390558.X有效
发明人： 吕春哲;高少蕾;杜秀娟 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明是涉及蓝宝石切割技术领域，具体涉及一种蓝宝石切割的旋转装置。包括旋转支撑体部分、传动轴部分、电机部分、支撑座；传动轴部分设在支撑座的上方，传动轴部分左侧与旋转支撑体相连，右侧与电机部分相连，电机设置在传动轴部分的上方。本申请的蓝宝石旋转切割装置可使蓝宝石在切割加工的同时旋转，将原来的线接触变为点接触，在相同条件下点接触使蓝宝石与切割线在接触点处的压强变大，提高了加工效率和加工精度，减少原材料的浪费，同时该装置结构简单，拆装方便。
一种蓝宝石旋转切割装置

[发明专利]一种罗拉开槽定位工装-CN201811388984.X有效
发明人： 吕春哲;孙旭东;郑佳凯;杜秀娟 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及多线切割机技术领域，具体涉及一种多线切割机的罗拉开槽定位工装。包括夹装体和定位体；夹装体包括前端夹持面、中间段锥面和后端顶块，三者一体化构成；定位体包括中心轴、轴承、锁紧螺母、压盖、锥套和防尘盖；轴承套在中心轴的前端圆柱形上；锁紧螺母旋转安装于轴承前方的中心轴上；锥套后端与压盖相接触；所述中心轴与锥套及压盖在轴向存在转动副；防尘盖通过螺钉与锥套相连接。本申请能够一次装夹完成不同类型罗拉开槽，且装夹罗拉操作方便，有效提高工作效率；同时，定位体使用寿命达到后，只需更换轴承等备件，即避免了传统装夹时间的浪费，提高生产效率，也节约了生产成本。
一种罗拉开槽定位工装

[发明专利]一种玉石切割的定位夹紧装置-CN201811389831.7有效
发明人： 吕春哲;郑佳凯;杜秀娟 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及玉石切割技术领域，具体涉及切割设备中的料切割定位夹紧装置。包括横支架、竖支架、移动支架、纵向位移调节板、支撑杆、调节压板、活节螺栓、调节支撑吸盘、调节垫板和圆柱销；竖支架设于横支架上方，移动支架通过圆柱销与横支架相连接；竖支架、横支架和移动支架上设有若干支撑杆。本申请定位夹紧装置具有多个可调整支撑杆，以及相适配的调节压板、调整支撑吸盘和调节垫板，提供的夹紧定位点多，方式多样，与玉石接触面积大，适用于各种不同形状的玉石材料，增强了玉石的定位精度，从而提高了设备稳定性，提高了产品切割的合格率，避免了玉石的浪费。
一种玉石切割定位夹紧装置

[外观设计]咽拭子采样设备-CN202230773556.X有效
发明人：王振;宫昭;刘斌;刘魁;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咽拭子采样设备。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂抓取咽拭子，对口腔自动采样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
咽拭子采样设备

[发明专利]消杀装置和自动核酸检测装置-CN202211602878.3在审
发明人： 吕春哲;王振;梁洪喜;李万振;郝军方;刘魁 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种消杀装置和自动核酸检测装置，可以控制喷洒的次数和喷洒的时间，便于消杀。消杀装置包括：箱体，箱体用于存储消杀液；拭子夹爪消杀器，拭子夹爪消杀器包括：雾化发生器，雾化发生器的进液口通过第一连通管路与箱体连通，雾化发生器的出口用于喷出雾化后的消杀液；至少一个喷洒单元，每个喷洒单元通过第二连通管路与箱体连通；多个电磁阀，分别设置于第一连通管路和第二连通管路上；控制器，与每个电磁阀电连接，用于控制电磁阀的开启和关闭。
装置自动核酸检测

[外观设计]智能辅助采样机-CN202230477353.6有效
发明人：梁洪喜;李万振;魏豪真;翟启锟;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能辅助采样机。2.本外观设计产品的用途：用于智能自动抓取核酸试管扫描出试管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能辅助样机

[实用新型]试剂冷藏箱及自动采样设备-CN202223349387.0有效
发明人：王振;李万振;郝军方;梁洪喜;刘魁;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种试剂冷藏箱，该试剂冷藏箱包括箱体、外置感应器、箱盖、自动开合组件、试剂工装、制冷装置以及控制模块，箱盖和自动开合组件安装在箱体上，箱盖与自动开合组件连接，箱盖设置成在自动开合组件的带动下相对箱体转动；试剂工装设置在箱体中以盛放试剂管；控制模块与制冷装置、外置感应器和自动开合组件通信连接，控制模块根据外置感应器传递的信号，控制自动开合组件工作。本申请提出的试剂冷藏箱在使用过程中无需人为手动开合箱盖，不仅便于操作，而且能够避免发生交叉感染，本申请提出的试剂冷藏箱结构简便，还能够稳定、有针对性地保存试剂管，并且解决了现有的冷藏箱使用不便以及容易交叉感染的问题。
试剂冷藏箱自动采样设备

[发明专利]AGV机器人及其实施方法-CN202111189321.7有效
发明人：于富强;宫昭;申屠舒展;吕春哲;谢福贵;翟启锟 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV机器人及其实施方法，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；和多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回。本发明的AGV机器人及其实施方法能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
agv 机器人及其实施方法

[实用新型]一种多线切割装备罗拉免拆卸开槽装置-CN202222661931.9有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;王明;孙旭东;张艳磊;郑佳凯;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多线切割装备罗拉免拆卸开槽装置。本实用新型包括底座支撑板、高度调节机构、轴向位置调整机构、径向位置调整机构、刀具及刀具装夹机构，底座支撑板与高度调节机构相连，高度调节机构用于将刀具所处位置调节到罗拉主轴轴线所在水平面上，径向位置调整机构用于调整刀具进给罗拉的开槽范围，轴向位置调整机构用于调整刀具相对于罗拉的位置，进而在罗拉上开设预设槽距的多个槽。本实用新型方便地实现罗拉的直接开槽，省去传统的对罗拉进行拆卸、安装的过程，节省在这些过程中的辅助时间，同时因为罗拉拆卸频次的减少，大大降低了对装备主轴、轴承的磨损，延长了装备的使用寿命，提高了装备的稳定性能，保证了切割质量。
一种切割装备罗拉拆卸开槽装置

[实用新型]一种应用于多线切割装备的超声导轮装置-CN202222661917.9有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;王明;孙旭东;张艳磊;郑佳凯;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于多线切割装备的超声导轮装置。本实用新型包括驱动滚筒、张紧线辊、支撑线辊、收线辊和放线辊，金刚石线锯逐次缠绕在驱动滚筒、支撑线辊和张紧线辊之间，形成平行设置的多排金刚石线锯组成的线网，所述收线辊连接在驱动滚筒上金刚石线锯的输入端，所述放线辊连接在驱动滚筒上金刚石线锯的输出端，还包括超声导轮结构，所述超声导轮结构与线网中每一根金刚石线一一对应接触，以实现不同线锯张力和振动频率的一致性。本实用新型能够简单高效地控制金刚石线的振动频率与振动幅值，从而满足金刚石多线锯切割加工时的工艺需求。
一种应用于切割装备超声导轮装置

[实用新型]一种切片机导轮距离调节机构-CN202222661927.2有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;王明;郑佳凯;张艳磊;曹全余;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切片机导轮距离调节机构。本实用新型包括基座，所述基座内部包括工作台调节区和切片机切割区，所述切片机切割区包括设置在基座上的第一偏心轴、第二轴和第三轴，所述第一偏心轴、第二轴和第三轴三者中心连线为倒三角形，金刚石线网缠绕在第一偏心轴、第二轴和第三轴上，所述第二轴和第三轴位置保持固定，通过更换和旋转第一偏心轴，调节第一偏心轴相对于第二轴和第三轴之间的距离。本实用新型通过旋转和更换第一轴使用单轴的偏心外套即可完成导轮距离的多级调整，可以以最佳轴心距切割不同的产品。
一种切片机导轮距离调节机构

[发明专利]一种应用于多线切割装备的超声导轮装置-CN202211236961.3在审
发明人： 吕春哲;刘辛军;王明;孙旭东;张艳磊;郑佳凯;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于多线切割装备的超声导轮装置。本发明包括驱动滚筒、张紧线辊、支撑线辊、收线辊和放线辊，金刚石线锯逐次缠绕在驱动滚筒、支撑线辊和张紧线辊之间，形成平行设置的多排金刚石线锯组成的线网，所述收线辊连接在驱动滚筒上金刚石线锯的输入端，所述放线辊连接在驱动滚筒上金刚石线锯的输出端，还包括超声导轮结构，所述超声导轮结构与线网中每一根金刚石线一一对应接触，以实现不同线锯张力和振动频率的一致性。本发明能够简单高效地控制金刚石线的振动频率与振动幅值，从而满足金刚石多线锯切割加工时的工艺需求。
一种应用于切割装备超声导轮装置

[发明专利]移动机器人用对接装置及对接方法-CN202110438290.8有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;于富强;申屠舒展;宫昭;崔洪玺;董晓波;谢福贵 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
移动机器人对接装置方法

[发明专利]核酸采样辅助系统-CN202210956201.3在审
发明人：张作军;梁洪喜;李万振;陈孟鑫;魏豪真;翟启锟;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请提供一种核酸采样辅助系统，包括：用于获取第一采样管对应的第一标识信息的获取装置；用于根据第一标识信息在采样记录数据库中查询第一采样管内的样本数量初值的查询装置；用于评估第一待采样对象是否完成采样的采样评估装置；用于在第一待采样对象完成采样时，根据第一采样管内的样本数量初值更新第一时刻时第一采样管内样本的数量的计算装置；计算装置还用于比较第一采样管样本数量与预设的第一采样管存储样本数量阈值；用于当第一采样管内样本的数量与预设的第一采样管存储样本数量阈值相等时，发出采样管满载的警示的告警装置。这样，可以辅助医务人员采样，提高了采样数据准确性，并降低采样人员的工作强度，从而提高了核酸采样效率。
核酸采样辅助系统

[发明专利]基于深度学习模型的抓取方法及装置-CN202110295688.0有效
发明人：刘辛军;李子豪;叶彦雷;李鹏;谢福贵;刘魁;吕春哲 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习模型的抓取方法及装置，用于夹持器抓取目标物体，包括：建立目标物体集合的属性集合数据、2D数据集和不规则物体点云数据集；根据所述2D数据集和所述不规则物体点云数据集，分别训练2D深度学习模型和点云深度学习模型；通过所述2D深度学习模型确定待抓取的目标物体；根据所述属性集合数据、所述点云深度学习模型，计算所述目标物体的抓取点位姿数据、夹持器的开合尺寸数据和夹持器夹持所述目标物体的压力阈值；根据所述属性集合数据、所述抓取点位姿数据、所述开合尺寸数据和所述压力阈值，抓取所述目标物体放置在指定位置。通过结合目标物体属性和深度学习模型实现夹持器的精准抓取，从而提升抓取成功率。
基于深度学习模型抓取方法装置

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