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[实用新型]一种具有双平行回转轴的万向轮机构-CN201821795641.0有效
发明人：赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双平行回转轴的万向轮机构，包含轮座、轮本体、轮支架以及过渡件；轮支架通过过渡件安装在轮座上，轮支架与过渡件构成第一转动副，过渡件与轮座构成第二转动副，第一转动副与第二转动副两者的转轴相互平行且两者转轴之间的距离为第一偏心距；轮本体转动安装在轮支架上，且其相对于轮支架偏心安装，其转动中心偏出于第一转动副的转轴，且偏出距离为第二偏心距；第一偏心距与第二偏心距相等。
轮支架过渡件转动偏心距万向轮轮座平行回转轴转轴本实用新型行驶稳定性反向运动偏心安装转动安装转动中心回摆偏摆相等行驶保证

[发明专利]多轴飞行器-CN201610882002.7有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海市磐石电子科技有限公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器，包括，机身和动力装置，其中动力装置具有多个动力单元，每个动力单元都通过机臂与机身连接，每个动力单元都具有可变距旋翼，及变距控制装置；机身上设置有控制多个动力单元倾转的倾转驱动机构
飞行器

[发明专利]一种不稳定负载的驱动方法-CN200710137424.2无效
发明人：黄锡民 -专利权人：黄锡民
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不稳定负载设备的驱动方法，采用转距控制方法驱动不稳定负载设备，在控制驱动设备的转速时测量驱动设备的转速，与设定转速比较，改变驱动设备的转距，令测量转速趋向设定转速，达到提高驱动效率、
一种不稳定负载驱动方法

[发明专利]一种永磁双转子电机减少转距脉动的方法-CN202111345718.0在审
发明人： V·V·谢尔巴科夫;雷厉 -专利权人：雷厉
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁双转子电机减少转距脉动的方法，S10，相邻的两个外磁钢的极性相异，任意相邻的两个外磁钢沿周向长度不同；S20，相邻的两个内磁钢的极性相异，任意相邻的两个内磁钢沿周向长度不同；S30，本发明的技术方案使得双转子电机中的外转子的磁钢弧度不同，内转子的磁钢弧度不同，外转子较长的弧形磁钢与内转子的较短的弧形磁钢相对；外转子的较短的弧形磁钢与内转子的较长的弧形磁钢相对；进一步减小了齿槽转距，在保证较高转距密度的同时，降低了转距脉动，进一步提高了电机的功率密度。
一种永磁转子电机减少脉动方法

[发明专利]一种水利用标距装置-CN202210157456.3在审
发明人：黄少聪 -专利权人：黄少聪
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供一种水利用标距装置，涉及标距装置技术领域。该水利用标距装置包括车体，所述车体内部设置有调节组件，所述调节组件包括滑轨和齿板，所述齿板底端转动连接有转轮，所述车体内部顶端固定连接有弹簧套，所述齿板和弹簧套之间固定连接有弹簧，所述车体内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴外侧固定连接有齿轮，所述车体内部固定连接有两个限位块，两个所述限位块内部均滑动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆一侧均固定连接有齿条。该水利用标距装置有利于在转杆做圆周运动时带动滑板做上下往复运动，带动标记板对地面做标记，以达到降低误差，提高标点精准度。
一种水利用标距装置

[发明专利]一种具有远程控制可调投影角度的投影仪-CN202210678153.6在审
发明人：吴建雄 -专利权人：深圳吉祥星科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程控制可调投影角度的投影仪，包括吊板，吊板用于固定安装在墙体上，吊板底部固定设置有导轨架，导轨架上安装有调距组件，调距组件通过连接组件和平转组件连接有投影箱体，投影箱体上安装有调焦组件；所述调距组件调节投影箱体在导轨架上的水平位置；平转组件用于调节投影箱体在水平方向上的角度位置；调焦组件用于调节投影画面的焦距大小，本发明通过调角组件调节投影仪在上下方向上的倾角，平转组件调节投影仪在水平方向的转角，调距组件实现对投影仪与投屏之间距离的调节，确保最佳投影距离，同时设置调焦组件用于对投影画面的微调，从而实现对投影画面，投影角度的多方位调节。
一种具有远程控制可调投影角度投影仪

[实用新型]电池片旋转、掰片、分距装置-CN202121468732.5有效
发明人：冯建磊;刘鹏程;苏文涛 -专利权人：宁夏小牛自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了电池片旋转、掰片、分距装置，该装置包括：中转台和运输分片后的电池片的电池片输送机构；其中，中转台和电池片输送机构之间设有对电池片进行转片、掰片、分片的电池片搬运机构；电池片搬运机构包括：用于分片的分距组件、用于掰片的掰片组件，以及用于将电池片从中转台搬运到输送机构上实现转片功能的旋转组件；分距组件和掰片组件均与旋转组件相连接；通过简单的连动结构，使旋转组件在搬运的过程中一并实现电池片的掰片及掰片后的电池片分距动作，实现掰片、分片、转片多动作并行的一体装置，提高设备整合度和工作效率，减少设备的空间占用率，并降低了设备成本。
电池旋转装置

[发明专利]一种金刚石串珠绳定距切割设备-CN202210218267.2在审
发明人：王海 -专利权人：王海
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B28D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种金刚石串珠绳定距切割设备。本发明的目的是提供一种具有降温作用的金刚石串珠绳定距切割设备。本发明提供了这样一种金刚石串珠绳定距切割设备，包括有外壳、第一转轴、第二转轴、金刚石串珠绳锯、插销等，外壳上侧左部后侧转动式设有第一转轴，外壳上侧左部前侧转动式设有第二转轴，第一转轴下侧与第二转轴下侧之间设有用于切割石材的金刚石串珠绳锯本发明将清水加入储水箱内，通过开启双轴电机，能够使储水箱内的清水通过挡板和水管流在第二转轴上，从而通过条形槽掉落在金刚石串珠绳锯上，进而对金刚石串珠绳锯进行降温。
一种金刚石串珠绳定距切割设备

[发明专利]一种冷却塔填料生产用的输送系统-CN202310314670.X有效
发明人：李子龙;庞翠翠;冉志民;周欢;宋胜林 -专利权人：中化工程沧州冷却技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送技术领域，提出了一种冷却塔填料生产用的输送系统，包括架体、驱动电机和输送带，还包括主动转辊，主动转辊转动安装在架体的内部并且其端部固定安装在驱动电机的输出端；从动转辊，从动转辊通过自适应部件转动安装在架体的内部，输送带传动连接在主动转辊和从动转辊的外围，自适应部件包括至少两个调距电机、至少两个丝杆和至少两个移动架，调距电机安装在架体上，丝杆固定安装在对应的调距电机的输出端，移动架和架体呈滑动配合，移动架上安装有螺母，螺母和丝杆呈螺纹配合，从动转辊转动安装在两个移动架之间；冷缩整平机构，冷缩整平机构安装在架体上，本发明便于对输送带进行降温，减小输送带的形变对运输的影响。
一种冷却塔填料生产输送系统

[实用新型]一种瞳距调节机构以及包含该机构的虚拟现实头盔-CN201620386673.X有效
发明人：黄卫克;李炜 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞳距调节机构以及包含该机构的虚拟现实头盔，瞳距调节机构包括壳体、拨动滚轮以及直径小于拨动滚轮的联动齿轮和驱动齿轮；拨动滚轮、联动齿轮通过可转动的设置在壳体内的第一转动轴同轴并排固定，驱动齿轮通过可转动的设置在壳体内第二转动轴固定，第一转动轴与第二转动轴平行，壳体具有开设在相对的两侧面上的第一通孔和第二通孔，相对的两侧面与第一转动轴平行且与第一转动轴和第二转动轴构成的平面垂直相交，拨动滚轮从第一通孔裸露出来以供用户拨动，驱动齿轮与联动齿轮啮合并从第二通孔裸露出来以与目镜座下的齿口啮合，进而实现瞳距调节。
一种调节机构以及包含虚拟现实头盔

[发明专利]低风速自变桨距风力发电机叶轮和低风速自变桨距风力发电机-CN201610922729.3有效
发明人：朱克彦;王毅 -专利权人：朱克彦
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，变桨距控制机构外端连接叶片。所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本发明低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本发明还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。
风速变桨距风力发电机叶轮

[实用新型]摆转式药板扩距抓取机构-CN201821810485.0有效
发明人：陈汉冬;李勇军;黄正乐;陈伟 -专利权人：温州佳德包装机械有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆转式药板扩距抓取机构，包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，其特征在于：每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动本实用新型可实现摆转式的药板扩距抓取动作，结构简单。
旋转座摆转滑块导向轴承滑槽药板本实用新型正反转动抓取机构滑轴吸嘴抓料抓取横向并排设置伺服电机驱动固定设置固定支架横向滑移变小转动滚动

[发明专利]倾转尾部高速直升机-CN201710956332.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用横列式双主旋翼结构，一对反向旋转的主旋翼，它们分别设置在横向支架的左右两端，横向支架的中央设置机身，左右两个主旋翼（旋转面与水平面平行）以相同的转速旋转，主轴上设置桨毂连接挥舞铰、摆振铰和桨叶，设置总距控制器操纵主旋翼的桨距，左右主旋翼的总距独立控制。由设置在机尾左右的一对反向旋转的螺旋桨（旋转面与水平面平行）、设置总距控制器操纵该螺旋桨的桨距、设置在左右边螺旋桨旋转面下面的左右横向尾翼和左右纵向尾翼组成倾转尾部。水平飞行时，由尾部倾转机构操纵尾部向前倾转90°，左右边螺旋桨旋转面与水平面垂直，左右边螺旋桨的升力与机身纵向平行，该升力驱动倾转尾部高速直升机高速水平向前飞行。
尾部高速直升机

[实用新型]一种可变距的转盒中转装置-CN201721874074.3有效
发明人：杜海瑞;宁佐刚;夏城源;李伟;陈世勇 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种可变距的转盒中转装置，用于不同物料盒中的圆柱形锂电池的转盒前的中转，包括安装底座，安装底座上设置有：可沿Y轴方向滑动的第一滑动部；可沿X轴方向滑动的第二滑动部；安装在第一滑动部上的电池定位部，电池定位部上设置有引导部，电池定位部包括第一电池定位部及与第一电池定位部平行设置的电池定位装置，第二电池定位部与第二滑动部连接；设置有导向部的变距部，导向部与引导部可滑动配合；第一推动部推动变距部沿X轴方向移动，与此联动，电池定位部沿Y轴方向变距；第二推动部与第二电池定位部连接，推动第二电池定位部沿X轴方向变距。本实用新型可辅助转盒装置实现定位距离不同的物料盒之间的圆柱形锂电池的转移。
电池定位部滑动部变距转盒圆柱形锂电池安装底座中转装置导向部物料盒滑动可变电池定位装置本实用新型定位距离平行设置装置实现可滑动联动配合

[发明专利]一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法-CN202011020383.0有效
发明人：刘毅;苏小恒;刘宝方;孙强;马成江;万海明 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
一种倾转旋翼直升机操纵设计方法