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[发明专利]一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法-CN202011156237.0有效
发明人：叶赛仙;仲科伟;陈光山;郑子元;陈亮;余帅先;刘露 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法，属于飞行器稳定控制领域，通过稳定控制回路控制参数和滤波器参数协调设计，提高低舵效分离状态下系统的稳定性和高频信号抑制能力，确保飞行器在低舵效状态下稳定受控本发明包括以下步骤：(1)根据飞行时间、速度、动压适应性调整控制参数，在低舵效分离状态下，减小控制参数；(2)在低舵效分离状态下，对控制参数加入限幅保护；(3)根据飞行时间适应性调整滤波器参数，在低舵效分离状态下
一种适用于低舵效分离状态稳定控制方法

[发明专利]一种操纵舵面易损性计算方法-CN202011398302.0有效
发明人：孟令赛;张澎;徐庆华;张健;丛云锋 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机操纵舵面领域，特别涉及一种操纵舵面易损性计算方法。包括：步骤一、获取飞机的操纵舵面，所述操纵舵面包括完好的操纵舵面以及受损的操纵舵面；步骤二、确定每个所述操纵舵面的当量舵效，并计算所有所述操纵舵面的当量舵效总和；步骤三、获取受损的操纵舵面的受损部位，确定每个所述受损部位的当量舵效，并计算所有所述受损部位的当量舵效总和；步骤四、根据所有所述操纵舵面的当量舵效总和以及所有所述受损部位的当量舵效总和计算剩余舵效；步骤五、根据所述剩余舵效以及预置的杀伤等级标准，判定飞机的杀伤等级。本申请能够更加准确、真实的反映出飞机的舵面受损带来的易损特性，能够更准确的评估全机的易损性指标。
一种操纵易损计算方法

[发明专利]一种舵桨合一可回转双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法-CN201210567961.1有效
发明人：褚建新;牛王强;周贤文;刘昭;张燕;顾伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨合一可回转双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿控制装置，通过检测左右舷螺旋桨的转速和回转角，实时计算可回转双桨附加舵效值，自动给出合适的舵效补偿量，以替代人工操作。本发明还提供一种舵效补偿方法。本发明的舵效补偿控制装置结构简单，能方便地与现有各类舵桨合一可回转双桨电力推进回转操纵控制系统连接。
一种合一回转双螺旋电力推进船舶补偿装置方法

[实用新型]一种多变式鱼尾舵-CN201620161968.7有效
发明人：欧启彬;黄技;叶剑钊;黄斯慧 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多变式鱼尾舵，包括长舵杆、短舵杆，长舵杆的一端设有鱼尾型舵叶，所述长舵杆与短舵杆之间用连接阀连接，鱼尾型舵叶包括鱼尾型舵叶板，鱼尾型舵叶板的下端设置有下端制流板，鱼尾型舵叶板上端设置有上端制流板，鱼尾型舵叶的下部安装有钢板，鱼尾型舵叶的前缘设置有与钢板相配合的门口，鱼尾型舵叶内还设置有液压缸和潜油泵，所述的潜油泵和液压缸通过电控阀和管路连接并形成控制钢板沿鱼尾型舵叶横向伸出及缩回门口的液压控制系统解决不平衡舵所需转向力矩较大的问题。其结构简单，制造成本低，升力系数大，提高舵效明显，改善了常规鱼尾舵在小舵角时的舵效、倒航性、不同平衡需要，增大适应范围。
一种多变鱼尾

[发明专利]一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法-CN201210567633.1有效
发明人：顾伟;牛王强;周贤文;刘昭;张燕;莫剑冬 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B63H25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿控制装置，通过检测左右舷螺旋桨的转速和船舶航速，实时计算双桨推力差及其等价偏舵值，自动给出合适的舵效补偿量，以替代人工压舵。本发明还提供一种舵效补偿控制方法。本发明的舵效补偿控制装置结构简单，能方便地与现有各种类型的船舶操舵系统连接。
一种双螺旋电力推进船舶补偿装置方法

[发明专利]一种船用带制流板舵舵效的计算方法-CN201911106343.5在审
发明人：程嘉欢;赵德亮;杨洪刚;林佩剑 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：一种船用带制流板舵舵效的计算方法。本发明通过分解复杂模型，立足现有试验结果，适当处理边界条件的手段，较为便捷计算带制流板舵的舵效，为设计初期阶段计算舵效提供一种便捷、灵活的计算方法。本发明共分为五个步骤，步骤1为建立坐标系，步骤2为计算舵叶舵效，步骤3为计算制流板水动力，步骤4为计算带制流板舵在均匀来流中的舵效，步骤5为引入尾流效果进行调整。
一种船用带制流板舵舵效计算方法

[发明专利]一种带有梢部扰流组件的边条舵气动装置-CN202110437598.0有效
发明人：梁伟;王磊;许泉;孔晓俊;鲍然;徐胜利;刘宏成;张迪;赵宏宇;傅建明;王萌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种带有梢部扰流组件的边条舵气动装置，包括舵面，所述舵面的平均气动弦长大于所述舵面的舵面展长，且所述舵面梢弦长大于所述舵面根弦长；所述舵面的舵面前缘前掠，所述舵面的舵面后缘后掠；所述舵面的梢部设置有扰流组件本发明在展向尺寸受到限制的条件下，可以提高俯偏舵效和滚转舵效，降低阻力，改善飞行器的分离安全性及升阻力特性等。
一种带有梢部扰流组件边条舵气动装置

[实用新型]抗气蚀可变式船舵-CN201520549035.0有效
发明人：陈学炳 -专利权人：丰都县长源机械厂
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗气蚀可变式船舵，包括舵叶和舵杆，舵叶的下部内设置有钢板、液压缸和潜油泵，潜油泵和液压缸通过电控阀和管路连接，形成控制钢板沿舵叶横向伸出及缩回门口的液压控制系统；舵叶的上部前缘上通过螺钉固定连接有弧形护板当在正常航行时，钢板位于舵叶内，船舵为不盘平衡舵，舵叶受水流影响向，航行稳定性好；当船舶转向时，液压控制系统控制钢板伸出舵叶，船舵由不平衡舵转变为半平衡舵，舵叶所需转向力矩变小，舵效更高，舵机消耗功率更低；并且通过在舵叶前缘设置弧形护板，弧形护板拆卸方便，因此当弧形护板被气蚀损坏时，能方便的对弧形护板进行更换，维护成本低。
气蚀可变式船舵

[实用新型]船用油压调控舵效装置-CN201220115663.4有效
发明人：刘卫斌;唐超 -专利权人：太阳鸟游艇股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用油压调控舵效装置，其特征在于：由船用油门手柄（1）、电子行程控制器（2）、电子行程控制器到液压油泵的信号控制线路（3）、液压油泵（4）、双液压油管（5）、舵轴旋转及水密封盘（6）、主舵体（7）、水密伸缩滑套（8）、伸缩辅助舵体（9）、舵体整流翼（10）、辅助舵伸缩部位防撞刀（11）、隔舱板（12）、液压缸隔舱板（13）、液压缸（14）、主舵主龙骨（15）组合而成；其中通过拉动船用油门手柄（1），电子行程控制器（2）产生行程控制信号通过电子行程控制器到液压油泵的信号控制线路（3），液压油泵（4）推动液压油经过双液压油管（5）、驱动液压缸（14），以便控制伸缩辅助舵体（9）；所述水密伸缩滑套（8）上设有二个与液压缸（14）与辅助舵体连接铰链（16）活动连接；本实用新型所述的船用油压调控舵效装置，制作简单，简化了施工工序，通过对行程开关的调校来对舵效进行舵效调整的功能，减少了施工的工作量。
油压调控装置

[发明专利]一种气幕降噪的船舶喷流舵-CN202111107110.4有效
发明人：胡健;宁小深;马嘉辰;李福庚;张维鹏;陈崇格;李旭晟;王子斌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明属于喷流舵技术领域，具体涉及一种气幕降噪的船舶喷流舵。本发明利用气幕降噪原理和射流技术，可以实现在舵尾附近向舵面两侧喷射气泡组成的幕墙，同时也可以在中部舵面的两侧分别喷射液流以调节舵表面的流速以优化舵效。本发明能够有效改善船舶或潜器对外部的噪声特征及改善舵效，并且具备了相当的安全保障与自我清理能力，通过更改部分模块配件可以实现具体性能的调节，增强了舵在不同条件下的适应性。
一种气幕降噪船舶喷流

[实用新型]设有转子的高升力舵-CN200720068800.2无效
发明人：杨存国;宋惊雷;周泳 -专利权人：上海速远船舶设计有限公司
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设有转子的高升力舵，涉及船舶工程中高升力舵的技术领域；所要解决的是提高高升力舵舵效的技术问题；该高升力舵包括主舵叶、连接主舵叶后缘的副舵，其特征在于，还包括设于主舵叶前缘凹槽内的转子和所述转子顶端的驱动器；所述转子内设有可伸缩叶片，在转子高速旋转时外伸的叶片可带动更多的水流绕主舵叶运动，使舵的正反面压力差加大，从而在极低的舵速时使舵叶产生很好的舵效；因而大幅度提高船的操纵性能，很适合于低速行驶的各类特种工程船的使用本实用新型适合于副舵为襟翼型、鱼尾型的高升力舵。
设有转子升力

[发明专利]飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质-CN202211384664.3有效
发明人：张刘;车兵辉;朱正龙;黄勇;高立华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质，该方法包括根据获取的舵效和舵效与力矩的关系，建立力矩权限控制表达式，在接收到操纵舵面切换指令时，对机械操纵舵面和所述射流操纵舵面执行控制权限调整；再根据机械操纵舵面对应的第一控制权限和射流操纵舵面对应的第二控制权限，利用力矩权限控制表达式，确定所述机械操纵舵面的目标偏角和射流操纵舵面的目标压比，以实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换控制。本发明通过调整控制权限的无极控制方法，逐步控制机械操纵舵面和射流操纵舵面的状态，在保证飞行器飞行姿态安全的情况下，实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换，完成射流舵面的飞行验证。
飞行器操纵无极切换控制方法装置介质

[实用新型]一种浅吃水螺旋桨船新型双舵叶结构-CN201822182433.X有效
发明人：林纯鑫;谢光能 -专利权人：英辉南方造船（广州番禺）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63H25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于舵系技术领域，具体涉及一种浅吃水螺旋桨船新型双舵叶结构。包括两块相互联动安装于船体艉封板且高度位于船舶基线以上的舵叶竖板，所述的舵叶竖板包括上部的舵叶顶板以及位于下部的舵叶底板，舵叶顶板顶端高于设计水线，舵叶底板底部高于船舶基线设置，所述的舵叶底板头部向螺旋桨方向延伸出一个舵叶下口，所述的舵叶下口前端沿其外表面设置有一条导流圆棒。本实用新型克服了现有技术中的舵叶的舵效较低，且容易受到航速、吃水以及停泊限制的缺陷，因而具有能够在不增加舵叶的条件下有效增加舵叶的舵效；本实用新型中的双舵叶结构能够不受航速、吃水以及码头限制；安全性高更加可靠的优点
舵叶底板本实用新型螺旋桨船舶基线浅吃水航速舵效竖板下口吃水表面设置方向延伸艉封板导流舵系联动圆棒船体水线停泊码头

[发明专利]一种襟翼舵结构-CN202010136327.7在审
发明人：李国焕;周德武;陈顺洪;毛福考;张周磊 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：一种襟翼舵结构，主舵叶尾部的一侧成弧形向内凹陷，襟翼设置于主舵叶的弧形凹陷处；主舵叶的顶部和底部分别安装有伸缩杆、带导轨的舵叶罩，伸缩杆的末端通过轴承连接襟翼舵杆两端，连接于襟翼舵杆上的支杆装有驱动杆，当主舵叶处于船舶中位时，襟翼收缩于主舵叶尾部一侧的弧形凹陷处，整个襟翼舵呈对称机翼状；当襟翼舵需要进行调节时，伸缩杆带动襟翼伸出至设定距离，然后驱动杆带动襟翼作转向，从而改变襟翼舵的总面积，并取得航行所需的拱度通过该襟翼舵结构的设置，可以方便、快速地改变襟翼舵的舵叶总面积，从而适应不同航速对舵效的要求，进而有效增加低速状态时的舵效，或减少高速状态时的船舶阻力。
一种襟翼结构

[实用新型]一种襟翼舵结构-CN202020237546.X有效
发明人：李国焕;周德武;陈顺洪;毛福考;张周磊 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：一种襟翼舵结构，主舵叶尾部的一侧成弧形向内凹陷，襟翼设置于主舵叶的弧形凹陷处；主舵叶的顶部和底部分别安装有伸缩杆、带导轨的舵叶罩，伸缩杆的末端通过轴承连接襟翼舵杆两端，连接于襟翼舵杆上的支杆装有驱动杆，当主舵叶处于船舶中位时，襟翼收缩于主舵叶尾部一侧的弧形凹陷处，整个襟翼舵呈对称机翼状；当襟翼舵需要进行调节时，伸缩杆带动襟翼伸出至设定距离，然后驱动杆带动襟翼作转向，从而改变襟翼舵的总面积，并取得航行所需的拱度通过该襟翼舵结构的设置，可以方便、快速地改变襟翼舵的舵叶总面积，从而适应不同航速对舵效的要求，进而有效增加低速状态时的舵效，或减少高速状态时的船舶阻力。
一种襟翼结构

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