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[发明专利]位置及轨迹侦测装置-CN201410243604.9在审
发明人：徐鸿旺;杨钧翔 -专利权人：诠亚科技股份有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：一种位置及轨迹侦测装置，至少包含一位置及轨迹生成单元与一位置及轨迹感应单元，该位置及轨迹生成单元包括可旋转的一物体，该物体的表面布设多个被感测体，该位置及轨迹感应单元用以感测该物体之一被感测体的位置并产生一位置讯息并传送至该控制器中，并藉由感测该被感测体的位置变化趋势而产生一轨迹讯息并传送至该控制器，藉此构成可定点并实时性感测被感测物的位置及位置变化趋势，并将位置及位置变化趋势转换成供控制器或受控装置判读并处理的位置讯息及轨迹讯息的位置及轨迹侦测装置
位置轨迹侦测装置

[发明专利]基于轨迹的位置确定-CN201080030229.X有效
发明人： M·A·艾斯齐;L·希恩布拉特;D·N·罗维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本文中公开的主题内容涉及使用移动设备的估计运动轨迹，并且具体而言是使用估计轨迹与一条或更多条预定的候选轨迹的比较，来确定该移动设备的位置。
基于轨迹位置确定

[发明专利]球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法-CN202111338691.2有效
发明人：李振宇;彭文飞;周雨;申志;徐柱 -专利权人：武汉威士登自动化控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法，计算出加工设备与待加工球面相对于平面坐标位置的z轴高度坐标，并在实际运行过程中，根据球面图形，计算出在待加工产品上球面图形平面中所需要的xy轴的坐标，然后再计算出球面图形表面的插补轨迹数值，再将二维插补系统与加工设备进行连接，启动加工设备，并通过设置的插补轨迹数值参数对z轴运动位置进行控制，本发明涉及金属加工技术领域。该球面轨迹拟合加工位置轨迹补偿算法，传统三维球面加工，需要套料软件先生成相应的加工代码，且三维套料软件价格高昂，操作复杂，以及在系统方面，做三维加工需要三轴插补系统，无法通过二位插补系统进行完成的问题。
球面轨迹拟合加工位置补偿算法

[发明专利]行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011622139.1在审
发明人：任慧敏;李瑞远;鲍捷;谭楚婧 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质，根据已知轨迹位置确定修复轨迹位置，每一修复轨迹位置均位于路网路段上，避免修复轨迹位置位于行驶过程中不可到达的区域，使得修复轨迹位置与实际更为贴合，包含了修复轨迹位置的修复行驶轨迹也具有更好的真实性和可用性。此外，修复行驶轨迹相对于仅包含已知轨迹位置的行驶轨迹也具有更多的行驶位置采样点，提高了行驶轨迹中轨迹位置的采样率。
行驶轨迹修复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110309235.9有效
发明人：杜挺;滕祥意;任冬淳;丁曙光;李潇;袁克彬;樊明宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹规划的方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备当前位置、目标位置和障碍物位置，确定第一数量的可行轨迹，作为轨迹集合，判断轨迹集合是否满足输出条件。当满足输出条件，在轨迹集合中选择一条可行轨迹作为无人设备的行驶轨迹。当不满足输出条件，选出第二数量的可行轨迹作为初始轨迹，并确定从无人设备当前位置到指定位置的子轨迹，根据子轨迹中的至少一个位置，生成当前位置到目标位置的变更轨迹，将初始轨迹和变更轨迹合并，重新作为轨迹集合，直到轨迹集合满足输出条件。本方法在生成变更轨迹时，参考了初始轨迹的子轨迹，避免规划时陷入局部最优解，保证规划出的行驶轨迹的在符合车辆动力学原理同时更加平滑。
一种轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202111479999.9在审
发明人：周志桐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取目标轨迹中至少两个轨迹点的位置数据；基于位置数据，确定至少两个轨迹点两两之间的位置差异数据；基于起始轨迹点的位置数据以及位置差异数据，得到目标轨迹对应的压缩轨迹数据。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、地图等各种场景，通过获取轨迹中轨迹点的位置数据，并确定轨迹点两两之间的位置差异数据，从而能够基于首个起始轨迹点的位置数据以及上述位置差异数据，得到目标轨迹对应的压缩轨迹数据，使用位置差异数据替换原始的位置数据，可有效缩短存储数据长度，能够有效缩减轨迹数据的数据量、减少轨迹数据占用空间。
轨迹数据处理方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种基于动态运动基元的轨迹规划与调整方法及系统-CN202211741664.4在审
发明人：沈南燕;夏晨煜;李静 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人轨迹规划技术领域，公开了一种基于动态运动基元的轨迹规划与调整方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，获取原始路径点中包括位置和姿态信息的经验轨迹；步骤2，从经验轨迹中提取独立的位置轨迹和姿态轨迹，对独立的位置轨迹和姿态轨迹进行速度规划预处理，获得加速度层面连续平滑的位置示范轨迹和姿态示范轨迹；步骤3，构建分别面向位置和姿态的动态运动基元模型，优化位置示范轨迹和姿态示范轨迹，得到新的位置轨迹和姿态轨迹；本发明提供了一种规划效率高且难度低的基于动态运动基元的轨迹规划与调整方法。
一种基于动态运动轨迹规划调整方法系统

[发明专利]轨迹处理方法及计算机程序产品-CN202110653639.X在审
发明人：彭益堂;陈岳;岳顺强 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，其中，轨迹处理方法包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。
轨迹处理方法计算机程序产品

[发明专利]一种车辆轨迹处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310927406.3在审
发明人：李情 -专利权人：太平金融科技服务（上海）有限公司深圳分公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取目标用户在目标业务处理周期内的车辆历史轨迹数据，并根据车辆历史轨迹数据，确定车辆历史停留位置；根据车辆历史停留位置，确定车辆历史轨迹数据的轨迹信息熵和车辆停留重心位置，并根据车辆历史停留位置和车辆停留重心位置确定异常轨迹点比例；确定车辆历史停留位置和车辆停留重心位置的距离标准差，以及车辆历史停留位置和车辆停留重心位置之间的距离均值，将距离标准差和距离均值的比值作为车辆历史轨迹数据的轨迹变异系数；根据轨迹信息熵、异常轨迹点比例和轨迹变异系数，确定目标用户在目标业务处理周期内的轨迹特征图像。可以提高车辆的轨迹特征提取效率。
一种车辆轨迹处理方法装置设备存储介质

[发明专利]地理位置轨迹优化的方法和装置-CN201610112382.6在审
发明人：杨稳朋 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种地理位置轨迹优化的方法和装置，能够去除轨迹中的异常点；此外，还可以通过轨迹压缩的方式去除轨迹中的重复点，达到减少网络传输压力、节约磁盘存储空间的目的。该方法包括获取地理位置原始轨迹数据；去除地理位置原始轨迹数据中的异常点，以得到地理位置去异常点轨迹；压缩地理位置去异常点轨迹，以得到地理位置优化轨迹。
地理位置轨迹优化方法装置

[发明专利]出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质-CN202110019729.3有效
发明人：王芃森;李欣;王洲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种出入口位置检测方法、导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该检测方法包括：获取轨迹数据，轨迹数据用于表示对象运动的轨迹中的轨迹点；根据轨迹数据表示的轨迹点生成轨迹集合，轨迹集合包括至少一条出入口位置关联的轨迹；从至少一条出入口位置关联的轨迹中提取位于出入口区域的轨迹点进行聚类，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；根据轨迹集合中出入口位置关联的轨迹，进行出口位置和入口位置的匹配，得到属于相同区域的出口位置和入口位置。本申请实施例解决了现有技术中难以定位到出入口位置的问题，使得定位到的出入口位置可作为电子地图中的POI，为车主提供精准地导航服务。
出入口位置检测方法导航装置设备存储介质

[发明专利]一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置-CN202210890398.5在审
发明人：吴钊;刘振宇;代继桥 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种参考轨迹点中车辆定位方法及装置，根据参考轨迹点和车辆坐标确定与车辆当前位置点最近的参考轨迹点的索引号，基于索引号的取值范围确定车辆当前位置点在整个参考轨迹点中的位置信息，位置信息包括：参考轨迹起始点、参考轨迹终止点和参考轨迹点非端点，结合车辆当前位置点坐标，针对位置信息采用对应的累计参考轨迹计算策略，得到参考轨迹中车辆当前位置点的累计参考路程。本发明根据车辆当前位置点在整个参考轨迹点中不同的位置信息，采用对应的累计参考轨迹计算策略来得到参考轨迹中车辆当前位置点的累计参考路程，因此提高了累计参考路程的准确性，从而便于后续测试用例的准确执行。
一种参考轨迹车辆定位方法装置

[发明专利]一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统-CN201710929684.7在审
发明人：邢金秋;都吉良;黄日新;杨国波;许广艳;程熙冉;曾惠聪 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统，该方法包括设定康复设备的运动轨迹；记录运动轨迹的起点位置、终点位置，以及起点位置、终点位置之间每个单位时间内的移动速度；控制康复设备带动肢体从运动轨迹的起点位置进行轨迹还原运动，其中，轨迹还原运动中每个单位时间内的移动速度与运动轨迹设定时移动速度相同；记录轨迹还原运动的停止位置；将停止位置与终点位置进行比较，若位置相同，则无轨迹偏差，若位置不同，则控制康复设备从停止位置移动到终点位置，以消除轨迹偏差。本发明保证了每一次轨迹还原的速度的连贯性，避免康复设备的训练时出现抖动的情况，提高了肢体康复运动的流畅性和精准性。
一种消除肢体运动轨迹偏差方法控制系统

[发明专利]全轨迹位置误差的评估方法-CN202011302309.8在审
发明人：刘公绪;高新波;史凌峰;何立火;解宇;陈森 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轨迹位置误差的评估方法，包括：轨迹建模、全轨迹位置误差的评估；所述轨迹建模是指将任意复杂的有限长度轨迹建模为有限个在空间上首尾连接的方向和距离对，如式(1)所示，所述全轨迹位置误差的评估为在参考时间间隔下评估估计轨迹与参考轨迹在空间上的远离程度，即在参考时间间隔内对估计轨迹与参考轨迹作差，如式(2)所示，所提出的方法弥补了当前端到端或点到点位置误差评估的不足或已有的可视化方法无法定量评估全轨迹位置误差的缺点，实现了全轨迹位置误差的量化和评估，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
轨迹位置误差评估方法

[发明专利]使用目标位置的代理轨迹预测-CN202180064633.7在审
发明人：赵行;高继扬;C·孙;Y·沈;Y·柴;C·L·施密德;C·李;B·萨普;D·安格洛夫;T·兰;Y·申 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：用于预测环境中代理的未来轨迹的方法、计算机系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。系统获得表征环境的场景上下文数据。场景上下文数据包括表征直到当前时间点的环境中载具的附近的代理的轨迹的数据。系统识别环境中的多个初始目标位置。系统还为多个目标位置中的每一个生成相应的预测可能性得分，每一个目标位置对应于初始目标位置中的一个，预测可能性得分表示目标位置将是从当前时间点开始的代理的未来轨迹的预期最终位置的可能性。针对目标位置的第一子集中的每个目标位置，系统生成代理的预测未来轨迹，该预测未来轨迹是给定目标位置是未来轨迹的预期最终位置的情况下对代理的未来轨迹的预测。系统还选择预测未来轨迹中的一个或多个作为从当前时间点开始的代理的可能的未来轨迹。
使用目标位置代理轨迹预测

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