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[发明专利]一种多功能贴片装置及其贴片方法-CN202210548636.4在审
发明人：程海林 -专利权人：纳研科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能贴片装置及其贴片方法，该方法包括焊臂组件从料盒中拾取和吸附所述待贴装芯片；双视野视觉组件移入待贴装芯片的下表面，并对齐待贴装芯片；粗动机构将芯片安装基板移入双视野视觉组件的视场范围内，并固定承片台的位置；双面成像镜头同时采集待贴装芯片的下表面和芯片安装基板的上表面的对位标记，精调机构根据双视野视觉组件的对位结果，在三维方向移动调整述芯片安装基板的位置，以确保待贴装芯片和芯片安装基板的位置重叠
一种多功能装置及其方法

[发明专利]一种用于精准测试防污涂层磨蚀厚度的测量方法及测量装置-CN202210593273.6在审
发明人：陈珊珊;牛永锋;叶章基;林剑聪 -专利权人：厦门双瑞船舶涂料有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：特别涉及用于精准测试防污涂层磨蚀厚度的测量方法，提供一测量装置，其包括用以涂装涂层的样板盘、旋转台、设于旋转台上方的3D扫描显微镜以及控制系统；旋转台与样板盘可拆卸连接；且旋转台与3D扫描显微镜之间通过设置位置调节机构以使二者相对位置可调整；控制系统与3D扫描显微镜、位置调节机构、旋转台连接用以控制其运行状态；控制系统具有显示和控制功能，其内置图像自动拼接程序和旋转台控制程序；通过该测量装置对涂层进行扫描测试并进行数据信息分析得到测量结果
一种用于精准测试防污涂层磨蚀厚度测量方法测量装置

[发明专利]一种深度可调的水质取样装置及大数据采集系统-CN202210624195.1在审
发明人：毕洪文 -专利权人：毕洪文
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度可调的水质取样装置及大数据采集系统，具体涉及水质监测技术领域，包括有架体，所述架体包括自上而下呈平行设置的上板和下板，所述上板与下板之间的四角位置处均固定连接有支撑连杆一，所述下板中心位置贯穿设有通槽，所述上板顶部设置有调节式取样机构和固定安装于上板顶端面的服务器，下板底部设置有取样架支撑机构。本发明通过将升降筒设计成多段式的取样筒以及连接筒，能够根据实际取样需求来进行灵活调整，装配方便快捷，还可以根据实际取样位置，通过支撑脚直接接触地面，实现对陆地上水源进行水质取样，或通过漂浮气囊一和漂浮气囊二让该取样装置直接漂浮在水面上
一种深度可调水质取样装置数据采集系统

[发明专利]一种贴合张力稳定的模切贴合机-CN202011483035.7在审
发明人：周姿;杜月华;刘晓鹏 -专利权人：昊佰电子科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴合张力稳定的模切贴合机，包括机架、设于机架上的工作台、沿料带输送方向设于工作台上的多个贴合机构，以及设于料带出料侧下、并用于检测料带下垂距离的料带位置传感器；其中贴合机构包括一上一下并列设置的压料辊与主动辊，以及与主动辊传动连接的变频电机，所述的变频电机与料带位置传感器电连接。与现有技术相比，本发明通过使多个料带经过压料辊与主动辊之间压紧贴合，贴合后，料带出料端自然下垂并通过料带位置传感器检测下垂距离，变频电机则根据下垂距离调整主动辊转速，以使料带保持一定的张力，并避免贴合机起停时张力不稳定现象
一种贴合张力稳定

[发明专利]基于钢柱柱脚安装用可调式预埋底座及其施工方法-CN202210325667.3在审
发明人：高连生;陈卫武;朱玲 -专利权人：湖南中天建设集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：尤其涉及一种基于钢柱柱脚安装用可调式预埋底座及其施工方法，所述基于钢柱柱脚安装用可调式预埋底座包括底座本体，所述底座本体的预埋端底部通过单向螺栓固定设有调节装置；所述调节装置包括由下至上依次连接的可调立柱、第一平台、Y轴向调节机构、第二平台、X轴向调节机构和第三平台；所述底座本体由所述调节装置调整其在基坑中的位置后浇筑混凝土形成预埋底座。本发明利用所述调节装置可在一定范围内在横向、纵向和竖向方向调节位移，可根据全站仪测量的预埋件的位置和高程，能快速精准定位钢柱柱脚的位置和高程，并能为预埋底座提供支撑，很好的解决了现有钢结构建筑埋入式柱脚的安装问题
基于钢柱柱脚安装调式底座及其施工方法

[发明专利]一种舵轮辅助安装设备-CN202110474831.2在审
发明人：王鑫;刘志高;卢振伟;周宇翔;陈帅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种舵轮辅助安装设备，该舵轮辅助安装设备包括：安装板；两个侧向支撑机构，沿Y方向相对设置，侧向支撑机构包括支撑板、连接板和两个绕X方向转动设置的第一任停阻尼铰链，支撑板用于从侧面支撑舵轮本发明提供的舵轮辅助安装设备能够灵活调整支撑板的位置和角度以及底板的位置，以适应舵轮的尺寸和位置进行无级调节，从而对处于竖直状态的舵轮提供快速可靠的支撑。
一种舵轮辅助安装设备

[发明专利]一种竖曲线钢桁架桥顶推施工曲线平台及其施工装置-CN202211294390.9在审
发明人：宋佩超;庞杰夫;杨少东;王承亮;黄江;黄珉富;黄远栋;罗家思;丁文硕;康道威;卢海涛;韦丽婷;王凯 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种竖曲线钢桁架桥顶推施工曲线平台及其施工装置，其中平台包括支撑机构，所述支撑机构上设有滑道梁，所述滑道梁上表面设置为曲面，所述曲面与桥梁主桁底竖曲线相适配，所述曲面上设有顶推系统钢桁梁沿滑道梁曲面滑动逐段安装，由于曲面的线型与桥梁主桁底竖曲线一致，使得钢桁梁能够沿桥梁主桁底竖曲线滑移，在到达安装位置或进入下一顶推工段时，钢桁梁底与滑道梁曲面始终保持平行，竖向高差始终保持一致，因此实际位置与预安装位置不会存在较大的高度差，从而不需要在钢桁梁和滑道梁之间增加超高垫块调整高差，从而降低了钢桁梁顶推施工难度和施工风险。
一种曲线桁架桥顶推施工平台及其装置

[发明专利]一种汽车用烤漆机构-CN202211499874.7在审
发明人：李锐;张在平;于瑞;王子豪 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用烤漆机构，属于汽修设备技术领域，设计了移动部，由多段滑轨构建成，烤漆灯可在滑轨上滑动，从而根据工艺需要，调节烤漆灯和待烤漆的汽车零部件之间的水平距离，烤漆效率提高，无需人员操作，省时省力，还设计了升降支架，使得整个机构可以进行垂直方向的位置调整，从而可以根据需要，调节烤漆灯和待烤漆的汽车零部件之间的垂直距离，调节灯体垂直方向的高度和水平方向的位置，烤漆效率得到了很大的提高，方便不同车型的零部件的烤漆和车体不同位置的零部件的烤漆
一种汽车用烤漆机构

[发明专利]一种基于纳米二氧化钛的超疏水复合型瓦楞纸箱的生产方法-CN202310437958.6在审
发明人：李孝文 -专利权人：武汉众望包装有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：，其包括如下步骤，S1、纸浆覆盖壳聚糖；S2、二次覆膜得牛皮纸浆；S3、制备瓦楞纸表层专用纸；S4、制备瓦楞纸板；S5、制备纸箱；利用检测装置对油墨是否烘干进行检测，并且利用聚焦装置将紫外线灯聚焦指定位置，所述检测装置包括安装于所述胶印机上的支架、活动设置于所述支架上的薄膜卷、用于对薄膜卷进行卷绕的卷绕机构、用于将薄膜移动至与纸板抵接位置的调节机构，所述支架上设置有用于调整纸板位置的传送装置，所述紫外线灯位于所述传送装置上方
一种基于纳米氧化疏水复合型瓦楞纸箱生产方法

[发明专利]用于天文终端仪器的多通道切换装置及方法-CN202310253607.X在审
发明人：许明明;张宏;窦江培;郭伟;陈博;刘宝禄;孔令一 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：装置包括框架、光纤固定座、切换装置、调整装置和精密校正装置。利用入射光纤与切换装置的固定几何位置关系，电机驱动转轴，带动反射镜平移，使不同光纤固定座上不同位置的入射光纤均能够水平的射入终端仪器中，并通过Tip/Tilt镜校准光纤入射光的误差和切换机构误差。电机驱动智行单元切换不同的入射光纤，避免了对每个光纤光源进行高精度位置切换，降低了切换难度，减少了运动机构自由度。
用于天文终端仪器通道切换装置方法

[发明专利]一种无人机机库及无人机停靠系统-CN202211576833.3在审
发明人：余刚平 -专利权人：广州极智高新科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：包括有机库本体、排列机构、安装壳、滚筒电机和光滑布等，机库本体上设有两个安装壳，其中一个安装壳与机库本体固定连接，安装壳内均安装有滚筒电机，两个滚筒电机之间设有光滑布，另一个安装壳往远离机库本体的一侧运动时，可将光滑布拉动展开，以使无人机停靠在光滑布上，排列机构用于推动无人机调整位置。本发明通过控制器控制滑动架移动至指定位置，即可推动无人机移动至指定位置，然后通过滚筒电机转动能够带动光滑布往左移动，带动无人机往左移动，如此能够自动按顺序将多个无人机依次存储在各个存储空间内，对无人机的停靠精度要求较低
一种无人机机库停靠系统

[发明专利]一种PC钢棒转运吊具-CN202310771785.1在审
发明人：段永奇;余明芳;刘静;韩荣双;宋邦奎;陈志时;赵加勇 -专利权人：广东毅马集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：所述环形导轨上设置有与主连接导轨配合连接的旋转驱动组件；所述主连接导轨的内部滑动连接有第一连接滑块和第二连接滑块；所述第一连接滑块上连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴端连接有吊臂，所述吊臂的末端设置有对夹机构，且吊臂通过对夹机构连接有主夹块。本发明PC钢棒卸下时所要摆放的位置与吊起时的位置不同时，则可依靠对应电机带动夹住PC钢棒一端的主夹块旋转，并且保持副夹块与PC钢棒分离，从而便于调整PC钢棒下落位置。
一种 pc 转运

[发明专利]适配器、盒、盒组及图像形成装置-CN202310845516.5在审
发明人：侯树家;陈峰;钱顺 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G03G21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种适配器、盒、盒组及图像形成装置，涉及打印设备技术领域，用于解决图像形成装置中更换后的粉盒与本体侧的导电触点接触不良技术问题，该图像形成装置，其通过保护机构与粉盒的结合状态调整保护件的位置，以使本体内未插装有粉盒时，保护件处于第一位置，并能够对第一导电触点进行保护，以及当本体内插装有粉盒，且粉盒安装到位时，保护件处于第二位置，并能够解除对第一导电触点的保护，以使第一导电触点暴露，并与第二导电触点电连接本申请实施例提供的图像形成装置，其能够在更换粉盒的过程中与保护机构配合，对第一导电触点进行保护，以使更换后的粉盒的第二导电触点与第一导电触点接触稳定。
适配器图像形成装置

[发明专利]平角焊机械跟踪自动焊接设备-CN201510211095.6有效
发明人：孔令剑;王励玮;阎昊 -专利权人：唐山开元特种焊接设备有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：它包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接本发明用导向轮对焊缝位置进行跟踪，可在焊缝位置发生变化时利用压缩弹簧的弹力和重力自动调整焊枪位置，保证了焊接质量。
平角机械跟踪自动焊接设备

[发明专利]基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法-CN201410445820.1有效
发明人：丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;刘路;丁冀;方俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板调整离合器，驱动油门踏板改变油门开度，并进行换档路径规划，控制换档机械手拉动换档杆运动至需要档位位置，然后驱动离合踏板闭合离合，完成换档。本发明采用空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作；整个换档机械手结构简单，安装快捷，能够安装在驾驶室内适应不同类型的车型和不同换档形式的车辆，不会占用驾驶员正常驾驶空间
基于空间并联连杆机构汽车换档机械手及其控制方法