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[发明专利]桥检车控制系统及方法-CN201610036612.5有效
发明人：李琦;薛飞宇;于海洋;于长皓;刘清春;耿波;燕海蛟 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥检车控制系统，涉及桥检车电气控制技术领域，该系统包括采集装置，用于伸缩臂和检修台的动作信号；处理装置，用于将动作信号进行模数转换；中央处理器，用于综合处理数据和发出动作指令；执行控制装置，控制执行机构执行动作指令通过采集装置采集伸缩臂和检修台的动作，中央处理器对各级摆臂的伸缩位移和旋转角度进行综合处理，进而得到伸缩臂整体位于桥梁的具体的位置，根据该位置再自动控制和调节执行机构继续动作或停止动作。该控制系统结构简单，准确定位伸缩臂和检修台的位置，自动控制和调整伸缩臂和检修台工作状态。
桥检车控制系统方法

[发明专利]糊剂涂敷装置-CN201010232046.8有效
发明人：平冈晃 -专利权人：芝浦机械电子装置股份有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：该糊剂涂敷装置具有：距离检测单元，其在测定位置上检测到达上述基板表面的距离；控制单元，其根据上述距离检测单元的检测值来控制上述垂直移动机构，调整上述喷嘴的末端与上述基板之间的间隔；以及存储单元，其在对表面形成有上侧面与下侧面的级差的基板涂敷糊剂的情况下，存储作为上述上侧面与上述下侧面之间高低差的深度值，控制单元构成为：在按设定的图案将糊剂涂敷于基板上的过程中，当上述测定位置处于上述上侧面以及上述下侧面中与上述涂敷位置不同的面上时，根据存储于存储单元中的深度值，控制基于距离检测单元的检测值的垂直移动机构的移动量。
糊剂涂敷装置

[发明专利]通用多车型骨架共模抗热应力焊接胎模-CN201810549569.1有效
发明人：邓华明 -专利权人：邓华明
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：其特征是在上基板2、下基板3和前活动基板4、中活动基板5、后活动基板6上预设置活动孔，通过移动装孔的位置对L型支架7和卡夹底座10进行移动，使L型支架和卡夹机构能满足不同尺寸和方向的位置变更，实现商用客车、轨道列车、各种工程车辆等多车型骨架的共模切换；在将骨架零部件12放入可移动L型支架的支架立板8和快速卡夹9，并调整位置卡夹牢固；利用与L型支架和卡夹机构连接的底部基板和活动基板扩散焊接热量，以致达到多车型共模和抗焊接热应力形变
通用车型骨架抗热应力焊接

[发明专利]检测装置、采用检测装置检测细隙焊道的控制方法及装置-CN201810678759.3有效
发明人：都东;薛博策;彭国栋;洪宇翔;王力;常保华 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供检测装置、采用检测装置检测细隙焊道的控制方法及装置，其中检测装置包括传感器，用于检测细隙焊道，传感器包括壳体以及固定在壳体上的成像元件、十字激光光源和均匀漫射光源；位姿调节机构，与壳体和焊枪连接，位姿调节机构用于调整传感器与焊枪的相对位置；其中，十字激光光源用于发出十字激光投射在待焊工件的表面；均匀漫射光源用于发出亮度均匀的漫射光投射在待焊工件的表面；待焊工件表面的反射光进入成像元件成像。本发明实施例保证焊道始终在成像元件的视野范围中，另外，本发明实施例通过用十字激光光源代替现有的激光阵列，更容易判断激光投影中心点的位置，以便判断进而控制激光投影中心与焊缝的相对位置。
检测装置十字激光焊道成像元件待焊工件传感器壳体细隙光源均匀漫射光源位姿调节机构激光投影焊枪投射检测激光阵列亮度均匀焊缝反射光漫射光中心点成像视野保证

[发明专利]一种便于调节硬件安装位置的电脑机箱-CN201811398853.X有效
发明人：贾振鹏 -专利权人：武汉宁美国度科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节硬件安装位置的电脑机箱，涉及计算机领域，包括机箱壳，所述机箱壳内固定连接水平放置板和竖直安装板，所述水平放置板与竖直安装板之间通过固定机构固定连接，所述固定机构包括固定连接于竖直安装板两侧的固定柱所述水平放置板上固定连接第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接第二固定板，所述固定柱的两侧均固定连接压紧板，所述压紧板的底端固定连接压脚，所述固定柱的外侧设有螺纹紧固套，本发明通过设置可在水平放置板上任意位置固定的竖直安装板，能够方便硬件的装配，且能够根据实际需求进行电脑内部元件安装位置的调整与搭配，便于电脑机箱内部硬件的组装，同时又能够方便工作人员的操作，实用性很强。
一种便于调节硬件安装位置电脑机箱

[发明专利]一种四轴视觉测量装置中的转台中心位置的标定方法-CN201811579368.2有效
发明人：毕超;郝雪;房建国;刘孟晨;刘勇 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明设计并提供了一种四轴视觉测量装置中的转台中心位置的标定方法，该方法所依托的四轴视觉测量装置由工作台、转台、图像采集装置、相机姿态调整座和三坐标移动机构组成，具有X、Y、Z三个直线轴和一个回转轴A。该方法借助于硬质合金钢制成的长方体标定块，通过三坐标移动机构的空间直线运动和转台的回转运动，完成不同角度位置处的标定块边缘以及转台台面的上边缘的图像采集，同时记录各个直线轴的光栅尺读数，最后通过图像处理技术并结合标定块的厚度尺寸解算得到转台中心在四轴视觉测量装置的机器坐标系O‑XYZ中的三维空间坐标(X0,Y0,Z0)，完成转台中心位置的标定
一种视觉测量装置中的转台中心位置标定方法

[发明专利]一种全自动湿式磁性材料成型液压机-CN201210242273.8有效
发明人：邵正国;赵兴华;陆新建;邵志强;仇云云 -专利权人：南通皋液液压机有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动湿式磁性材料成型液压机，主要包括上横梁、工作台，所述工作台与上横梁通过四角的导柱连接固定，所述上横梁与工作台之间设置与导柱滑动配合的滑块，滑块由安装在上横梁上的主缸驱动，工作台内设置顶缸，工作台一侧设置自动加料机构，其创新点在于：还包括一产品厚度检测装置，该产品厚度检测装置能够自动检测压制成型时上压头和下压头的位置，并将该位置信号传输给可编程控制器；一可编程控制器，用于将产品厚度检测装置的位置信号换算成产品实际厚度并将该产品实际厚度与设定的产品标准厚度对比，自动计算出自动加料机构的加料补偿时间。自动调整加料时间，使得产品的厚度趋于一致，提高产品质量。
一种全自动磁性材料成型液压机

[发明专利]搅拌摩擦焊接设备激光对刀方法-CN201510675554.6有效
发明人：张晓进;韦叶;蔡智亮;董肖节;周法权;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊接设备激光对刀方法，包括以下步骤：在主轴的刀柄上安装一个搅拌针；在焊缝中心线上取一点标记为标定点，然后通过手持单元驱动移动机构，使搅拌针端部紧贴工件表面的标定处；使用手持单元驱动使得激光器发出的激光束通过标定点，然后驱动Z轴降落预定距离；通过激光束扫描将标定点显示在显示装置上，通过调节板移动激光器使显示器上的坐标中心点与显示在显示装置上的标定点重合；将刀柄上搅拌针更换成搅拌头，通过移动机构调整搅拌头和搅拌针在Z轴上的长度差值，使搅拌头端部紧贴焊缝表面，此时搅拌头位置为起始位置；以起始位置为参考点，通过软件程序进行自动对刀。
搅拌摩擦焊接设备激光方法

[发明专利]一种用于装饰板材生产过程中的窑具纠偏机构-CN201610780329.3有效
发明人：吴至勇;袁细宝 -专利权人：佛山市创瓷窑炉有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装饰板材生产过程中的窑具纠偏机构，包括有滚台机架，纠偏装置和窑具，其中，所述滚台机架为支架结构，所述窑具位于滚台机架顶部；所述纠偏装置包括有前纠偏组件、侧纠偏组件、升降组件、驱动机构以及连接件所述前纠偏组件包括有前纠偏支架和前纠偏臂，其中，该前纠偏臂垂直固定安装于前纠偏支架上；所侧纠偏组件包括两组侧纠偏支架和侧纠偏臂，其中，该每组侧纠偏臂均安装于相对应的侧纠偏支架上；通过后纠偏臂和前纠偏臂调节窑具前后的位置，两组侧纠偏臂调节窑具左右的位置，调整窑具的位置使其能准确的到达相应的工作位。
纠偏窑具纠偏支架纠偏组件滚台纠偏机构纠偏装置生产过程升降组件装饰板材两组托臂升降垂直固定机架顶部驱动机构升降支架万向滚珠支架结构工作位连接件

[发明专利]制造装置以及输送方法-CN201610125199.X有效
发明人：今井一郎 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：制造装置包括：主体部，其包括沿着第一方向以等间隔依次配置的多个保持构件；移动机构，其使主体部从第一位置向第二位置移动；以及控制部，其对主体部和移动机构进行控制。主体部构成为能够按照来自控制部的指令以维持等间隔的方式沿着第一方向调整保持构件的间隔，控制部基于多个工件在第一位置处的配置规则，来规则性地选择多个保持构件中的用于保持工件的保持构件以及多个工件中的作为保持对象的工件的至少一方
制造装置以及输送方法

[发明专利]一种电容器盖板的自动送料装置-CN201710232431.4有效
发明人：龚雅萍 -专利权人：舟山市宏基工业产品设计研究所
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：一种电容器盖板的自动送料装置，转盘外侧连有凸沿，凸沿上均匀加工定位孔及盖板定位孔，旋转顶升机构安装在定位孔处，旋转顶升机构包括定位块、连接块、上下顶针、滚动轴承及轴承盖板，凸沿上方竖直安装下料管，凸沿左侧为顶针拦板，顶针轨道安装于凸沿下部，转盘内侧通过法兰与动力轴连接，动力轴带动转盘做逆时针方向间歇运动；盖板由下料管落入凸沿的盖板定位孔内并随转盘逆时针转动，下顶针在曲率半径变化的顶针轨道上走动，对应盖板定位孔位置的上顶针顶出并沿着顶针拦板的设定路径走动，盖板在逆时针转动的同时盖板定位孔的位置自动得到调整，盖板在凸沿下方落下时，盖板定位孔与下方的电容器件位置对正；本装置设计新颖、自动化程度高。
一种电容器盖板自动装置

[发明专利]一种带有升降装置的磁力堆垛起重机-CN201810257380.5有效
发明人：刘自奇;于洋 -专利权人：刘自奇;于洋;汇佳网（天津）科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有升降装置的磁力堆垛起重机，包括移动板、移动支架、电磁吸附板和抬升装置，所述抬升装置包括钢板支撑面板、导轨、底座、固定块、丝杆、第一齿轮、轴承和齿轮啮合机构，所述齿轮啮合机构用于在移动支架向左移动时使设置在移动支架上第二齿轮与第一齿轮啮合从而使丝杆不发生转动以使支撑面板保持在已经移动的一个钢板厚度的位置处，从而实现最上方的钢板始终在电磁吸附板下降的最低位置处，由此避免了在每次移动一张钢板后均需调整电磁吸附板下降的最低位置。
移动支架钢板齿轮电磁吸附板磁力堆垛起重机齿轮啮合机构升降装置抬升装置支撑面板位置处丝杆啮合齿轮啮合钢板支撑丝杆转动向左移动固定块移动板移动导轨底座轴承转动驱动返回

[发明专利]倒角机及倒角加工方法-CN201811466012.8有效
发明人：王清旺;王超;黄志刚;谢志刚 -专利权人：宁波公牛电器有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒角机及倒角加工方法，能提前测量待加工件尺寸并进行方位调整，并根据待加工件尺寸对待加工件准确倒角，其技术方案要点是，控制器；测量定位机构，具有两个移动部，控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；加工机构，具有加工组件、压紧件和位移补偿件，控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工。
倒角加工方法

[发明专利]一种双曲拱桥拆除方法-CN202010172769.7有效
发明人：刘曙光;王文武;江湧;范远威;魏魁;王志金;陈虎;周俊俊;宋运超;芦亮;李邵远 -专利权人：中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双曲拱桥拆除方法，包括如下步骤：沿纵桥向，以双曲拱桥每跨主拱圈的1/2截面处为对称轴，在每跨主拱圈的预设位置处底部安装支撑机构，支撑机构顶部抵顶对应的主拱圈；沿纵桥向，从双曲拱桥中间朝两边对称拆除桥面系，或从主拱圈中间朝两边对称拆除桥面系；在主拱圈拱顶安装线形调节装置，从主拱圈的预设位置处对称拆除拱上建筑，并通过所述线形调节装置调整主拱圈的压力线，以使所述压力线与拱轴线之间的偏差处于预设范围内；从所述主拱圈的预设位置处对称拆除所述主拱圈
一种拱桥拆除方法

[发明专利]一种全兼容电能表托盘-CN201910761126.3有效
发明人：何毓函;翟晓卉;孙艳玲;祝福;赵吉福;张蒙;邢宇;于丹文;孙凯;石春艳;宋家乐 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全兼容电能表托盘，包括托盘本体，托盘本体顶面设有挡台，托盘本体背面设有托盘底托，在托盘本体顶面交叉设置有条形板，条形板将托盘本体分成多个容置腔，位于托盘本体中间位置的条形板上设置有凸起块，在中间位置的条形板上下两侧设置有与凸起块相对应的限位机构，托盘本体内设置有三行固定安装孔，托盘本体内沿左右方向设置有可安装在每行固定安装孔上的限位件，限位机构包括沿托盘本体底壁向顶面凹陷的凹槽，凹槽内设置有凸型限位件本发明通过调整限位件在托盘本体中的位置，可以用于放置单相表、直通式三相表和互感式三相表以及I型集中器，在更换不同电能表种类时，无需更换相应的托盘，有效地提升了工作效率。
一种兼容电能表托盘