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[发明专利]一种泊车库位检测方法及装置-CN201910537656.X在审
发明人：韩伟斌;周启晟;冷宏祥;姚杰;茹巍;徐乐;张颖麟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车库位检测方法及装置，该方法包括：获取车辆在墨卡托坐标系下的当前位置坐标；调取预先构建的库位地图，库位地图中包含多个库位在墨卡托坐标系下的位置坐标；从多个库位中选取位置坐标与当前位置坐标相匹配的目标库位，并反馈目标库位对应的目标位置坐标。本发明可以预先构建库位地图，在库位地图构建完成后，车辆再次泊车时可以直接选取位置坐标相匹配的目标库位，实现可靠地给出准确的库位位置，显著降低视觉检测库位对天气及周边环境的依赖程度，极大提高库位识别的鲁棒性
一种泊车检测方法装置

[发明专利]线形状处理装置、线形状处理方法、信息记录介质及程序-CN200780023430.3无效
发明人：冈村宪明 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：根据本发明，通过鼠标或触摸屏等受理线的形状的输入，为了处理该线的形状，在线形状处理装置(201)中，输入受理部(202)受理触摸笔是否按压触摸屏、以及按压时的位置的信息的输入，在按压连续时，在坐标存储部(203)中，关于连接前面被按压的地方和现在被按压的地方的线段中所包含的各位置，与该位置的x坐标关联地存储该位置的y坐标的值，显示部(205)按x坐标的顺序取得在坐标存储部(203)中存储的x坐标和y坐标，并在画面内的由x坐标和y坐标表示的位置上描绘点，并显示线的形状。
线形处理装置方法信息记录介质程序

[发明专利]一种建筑物内机器人定位系统及方法-CN202310314435.2在审
发明人：周令珩;朱仁;赵亮;温骏炎 -专利权人：宁波美象信息科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物内机器人定位系统及方法，涉及室内机器人定位技术领域，包括：第一存储模块，用于保存建筑物内设置的各个电梯在地理坐标系下的电梯位置坐标；至少一个机器人，在行走过程中上报自身在当前的机器人坐标系下的机器人相对位置信息；第一处理模块，用于在接收到的机器人相对位置信息表示机器人位于电梯内时，根据对应的电梯的电梯位置坐标和机器人相对位置信息处理得到当前的机器人坐标系在地理坐标系下的绝对原点坐标和坐标轴矢量；第二处理模块，用于根据绝对原点坐标、坐标轴矢量和机器人相对位置信息得到机器人在地理坐标系下的绝对位置坐标。有益效果是将各个机器人统一在地理坐标系下，能够实现多个机器人的统一调度。
一种建筑物机器人定位系统方法

[发明专利]基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法-CN201610493487.0有效
发明人：陈韬亦;马鹏斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法，已知J2000坐标系下航天器某一时刻的位置速度矢量r_J2000和速度矢量航天器的姿态角求航天器传感器指向矢量和地面目标点坐标根据卫星姿态旋转过程和姿态旋转角求得卫星在轨道坐标系中的位置矢量；根据卫星在地心J2000惯性坐标系中的位置速度矢量和速度矢量求出轨道坐标系到地心J2000惯性坐标系的转换矩阵C；用转换矩阵C将卫星在轨道坐标系中的位置矢量转换至地心J2000惯性坐标系中的位置矢量；将卫星在地心J2000惯性坐标系中的位置矢量转换至地固坐标系中的矢量；根据卫星在地固坐标系中的矢量和卫星质点坐标求得地面目标点坐标。
基于卫星姿态面目标点位置计算方法

[发明专利]焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法-CN201910849508.1有效
发明人：张志明 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法，该摆动轨迹的规划方法包括：确定焊缝上多个第一轨迹点在工件坐标系下的第一位置坐标；确定多个第一轨迹点各自对应的第二轨迹点在摆动坐标系下的位置坐标，其中，多个第一轨迹点各自对应的第二轨迹点在摆动坐标系下形成位于XOY平面的直线偏移轨迹，直线偏移轨迹与Y轴平行且从Y轴正半轴延伸至Y轴负半轴；将第二轨迹点在摆动坐标系下的位置坐标转换为在工件坐标系下的第二位置坐标；叠加第二轨迹点的第一位置坐标与对应的第二轨迹点的第二位置坐标，得到与第一轨迹点对应的插补点在工件坐标系下的位置坐标；根据插补点确定规划后的摆动轨迹。
焊接机器人及其摆动轨迹规划方法

[发明专利]车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质-CN202110566587.2在审
发明人：孙振洲;王帅;郭威 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆位置信息展示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆的实时位置数据，对实时位置数据进行坐标值提取，得到车辆坐标值；对车辆坐标值进行坐标转换，得到目标坐标值；基于目标坐标值，对与车辆相匹配的车辆坐标信息进行更新，得到更新后的车辆坐标信息；将更新后的车辆坐标信息发送至展示终端以供展示。该实施方式不仅可以进行车辆位置信息展示，还可以减少计算资源的消耗。
车辆位置信息展示方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种分区照明台灯自动调整照明区域的方法-CN202110639499.0有效
发明人：何雄锵;欧宝星 -专利权人：广州奕至家居科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开一种分区照明台灯自动调整照明区域的方法，包括步骤：S1.获取图像；S2.从获取的图像中识别出显示屏支架；S3.计算显示屏支架在图像中的实际位置坐标；S4.根据实际位置坐标与参考位置坐标的偏差值控制台灯支架移动，使实际位置坐标趋向于参考位置坐标；其中，所述参考位置坐标为：显示屏支架处于暗光区域内时在图像中的坐标范围值。通过本方案，能够自动调节照明区域，进而改变暗光区域的位置，使电子屏幕自动置于暗光区域中。
一种分区照明台灯自动调整区域方法

[发明专利]用于检测弯曲波触摸屏上同时发生的触摸事件的方法和设备-CN201080043596.3无效
发明人：亨利·M·德苏扎 -专利权人：泰科电子公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明公开一种检测触控面板上的触摸事件的方法，包括基于来自至少一个传感器的至少一个信号识别多组坐标位置。所述至少一个信号响应于至少一个触摸事件，所述坐标位置表示关于模板指纹的匹配。基于第一距离阈值比较所述多组坐标位置中的连续的坐标位置，以形成满足第一距离阈值的空间上连续的坐标位置数据流。识别对应于所述空间上连续的坐标位置数据流中的一个的触摸事件，所述数据流具有最小数量的空间上连续的坐标位置。
用于检测弯曲触摸屏同时发生触摸事件方法设备

[发明专利]机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备-CN202211718356.X在审
发明人：黄贵良;邓璨宇 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备，按各标定点位的机器人标定位置坐标和导轨标定位置坐标，确定导轨坐标系和机器人基坐标系的转换矩阵，将导轨坐标系作为世界坐标系，导轨作为机器人的零轴，获取世界坐标系下，工具中心点在各插入点位的工具中心点插入位置坐标，结合转换矩阵得到机器人基坐标系下的工具中心点位置坐标，以对机器人与导轨协同。该方式在确定导轨坐标系和机器人基坐标系的转换矩阵后，将导轨坐标系确定为世界坐标系，并将导轨作为机器人的零轴，且根据该转换矩阵，将机器人的工具中心点在每个插入点位对应的工具中心点插入位置坐标，从世界坐标系转换至机器人基坐标下
机器人导轨协同方法装置电子设备

[发明专利]一种基站位置零误差的TDOA短基线定位方法及系统-CN202211399700.3在审
发明人：张凯;魏志虎;陈洋溢;施伟;张建照 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站位置零误差的TDOA短基线定位方法及系统，包括以下步骤：S1.利用高精度长度测量仪器测量各基站间的直线距离，基站数量为N，N3；S2.选择任一基站为坐标原点，构建基站的局部坐标系，获取各基站在局部坐标系的坐标；S3.获取辐射源信号到各基站的时间，并根据各基站坐标计算辐射源在局部坐标系的估计位置坐标；S4.获取任意两个基站在绝对地理坐标系的经纬度坐标，将辐射源在局部坐标系的估计位置坐标转换为辐射源在绝对地理坐标系的地理坐标；该系统包括感知基站、高精度长度测量仪器、局部坐标处理模型和地理坐标处理模型；本发明实现基站位置零误差，完全消除基站位置误差对定位精度的影响，并使TDOA短基线定位在工程上得以实现。
一种基站位置误差 tdoa 基线定位方法系统

[发明专利]结合深度相机的超声扫描显微镜全局对焦方法及装置-CN202110677927.9在审
发明人：尹永刚;施钧辉;任丹阳;王钰琪;陈睿黾;李驰野 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合深度相机的超声扫描显微镜全局对焦方法及装置，该方法包括：通过深度相机获取样品上表面的三维坐标矩阵；根据所述三维坐标矩阵，计算超声探头移动位置的坐标位置点矩阵，所述坐标位置点矩阵由多个坐标位置点构成；根据所述坐标位置点矩阵，控制XYZ位移台，使所述超声探头依次移动到坐标位置点，完成全局对焦。
结合深度相机超声扫描显微镜全局对焦方法装置

[发明专利]一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备-CN202310505121.0在审
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;刘强;李思笛 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：获取目标的离散空间位置坐标的时间序列；从时间序列中分别选取需要形成曲线的位置坐标；依次将位置坐标输入轨迹生成算法，获取目标的行进轨迹。该实施方式仅需要根据目标的位置坐标以及位置坐标上的速度模量生成轨迹，所需变量少，且计算量小，因此占用设备的运行资源少；且相比于直接连接位置坐标生成轨迹的方式，本发明生成的轨迹连续且平滑。
一种离散标的轨迹生成方法装置介质设备

[发明专利]IP相关的坐标变换位置隐私保护方法-CN201611254444.3有效
发明人：程良伦;郭慧;徐金雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了IP相关的坐标变换位置隐私保护方法，其针对移动互联网应用的终端，设计了一种用户位置隐私保护方法，本方法使用坐标变换算法变换后的位置经纬度进行位置传输，即位置坐标传输过程是以平面坐标的形式，增加了位置隐私的安全性，且平面坐标点的存储和传输需要占用更少的资源。
ip 相关坐标变换位置隐私保护方法

[发明专利]一种经三维转换后的跟踪点的投影位置计算方法及系统-CN202011606321.8有效
发明人：卢荣昌 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种经三维转换后的跟踪点的投影位置计算方法及系统。用于解决图形经三维变换后，无法确定被跟踪点的投影位置的问题。此种基于矩阵运算的三维图形投影位置计算方法包括：构建世界坐标系和屏幕坐标系，在世界坐标系中建立图形；确定自身坐标系的原点和坐标轴的轴向量在世界坐标系中的坐标、以及被跟踪点在世界坐标系中的坐标；计算自身坐标系的被跟踪点的坐标；计算被跟踪点在自身坐标系的坐标；将图形进行三维转换，并记录在矩阵数组中；将被跟踪点的自身坐标系的坐标转换为世界坐标系的坐标，再转换为屏幕坐标系的坐标。通过上述技术方案，以实现准确找到被跟踪点的投影位置及解耦不同图形模块的技术效果。
一种三维转换跟踪投影位置计算方法系统

[发明专利]用于车路协同隧道场景的采集GPS坐标的方法、装置和设备-CN202110480092.8有效
发明人：苑立彬 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开公开了一种用于车路协同隧道场景的采集GPS坐标的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域。采集GPS坐标的方法包括：获取由第一设备采集的第一预设个数的第一位置点的GPS坐标，所述第一位置点位于隧道的第一端之外；根据所采集的第一位置点的GPS坐标，使用第二设备得到第二预设个数的第二位置点的GPS坐标，所述第二位置点位于隧道内；根据所得到的第二位置点的GPS坐标，使用第二设备得到第三位置点的GPS坐标，所述第三位置点位于隧道的第二端之外；在确定由第一设备采集的第三位置点的GPS坐标与使用第二设备得到的第三位置点的GPS坐标满足第一预设条件的情况下，将第二预设个数的第二位置点的GPS坐标作为基准坐标。
用于协同隧道场景采集 gps 标的方法装置设备