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[发明专利]包含错齿件的医用吻合器-CN202211191479.2有效
发明人：王军严;吕翔宇;马无名 -专利权人：宝玛医疗科技(无锡)有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含错齿件的医用吻合器，在枪身组件和枪管组件之间设有转向装置和旋转头，转向装置包括错齿件和形成于错齿件边缘的齿槽，错齿件与钉仓组件活动连接且能够带动钉仓组件转动，旋转头包括活动件，初始状态下，活动件与齿槽啮合；医用吻合器控制钉仓组件转动的方式包括手动模式，转动错齿件，错齿件推动活动件相对于错齿件前后移动，钉仓组件跟随错齿件转动至使用角度，活动件与齿槽再次啮合。本发明在活动件与错齿件啮合时，通过施加外力使得错齿件带动钉仓组件转动，实现了手动控制钉仓组件的转动；将活动件设置为能够相对于错齿件前后移动，在错齿件停止转动时，活动件能够再次与错齿件啮合，提高了钉仓组件转动角度的精度
包含错齿件医用吻合

[实用新型]支撑管智能防错输送机构-CN201420434812.2有效
发明人：张志广;崔玉梅;未付佳;吴达;刁凡荣;马金辉 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑管智能防错输送机构，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜；所述支撑管输送单元，包括振动盘、滑道及集料盒，还包括顶料气缸、推料气缸和托料盒，推料气缸活塞杆固定连接一电磁铁，电磁铁位于托料盒正上方，托料盒内设一支撑管检测开关；还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸、推料气缸和电磁铁分别与之电连接，工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成本实用新型能够根据需要，通过操纵工序启动开关，输送预先设定数量的短支撑管和长支撑管，实现了智能化选管和防错装漏装支撑管的现象发生。
支撑智能输送机构

[实用新型]一种新型下料弯管托料可转动平台-CN201520865973.1有效
发明人：田四光;丁惠俊;李恕东 -专利权人：合肥长城制冷科技有限公司
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型下料弯管托料可转动平台，包括托料平板、托料架、转轴、动力装置，所述托料架包括田字形托架与L形支撑柱，所述转轴包括轴体与转动齿轮，所述动力装置包括动力气缸与齿杆，所述托料平板通过四个螺栓固定在田字形托架上，L形支撑柱一端呈等腰三角形与田字形托架焊接，另一端焊接在轴体上，所述轴体与转动齿轮连接为一体，动力气缸带动齿杆，齿杆与转动齿轮啮合带动转轴、托料架、托料平板转动。本实用新型结构稳固，平整度高，稳定性好，适用于金属管材连续下料弯管托料生产使用。
一种新型弯管托料可转动平台

[发明专利]底托出料装置及自动售卖机-CN201911054430.0有效
发明人：张胡升;吕亚军 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种底托出料装置及自动售卖机，包括：落料支架，所述落料支架形成有落料孔，所述落料支架位于所述落料孔的上方区域用于设置呈摞堆叠的多个底托；暂托环，所述暂托环设置于所述落料支架上并与所述落料孔对齐；及取料机构，所述取料机构用于取走掉落于所述暂托环上的所述底托。能够实现杯子逐一掉落并被逐一取离的出杯作业流程，可靠性高，可有效避免多出杯、错出杯的问题发生，保证出杯效率，防止出现不必要经济损失；并且该出杯方式不会造成杯子形变，且出杯位置准确可控。
底托出料装置自动售卖

[发明专利]一种智能物流仓储可升降货架-CN202110821569.4有效
发明人：李春芳 -专利权人：南京百庚物流设备有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能物流仓储可升降货架，包括底架，还包括支撑基柱、升降基柱、托料板、转位环和升降半环，升降基柱和支撑基柱设置在底架上，托料板至少有两个且设置在升降基柱和支撑基柱之间，转位环设置在托料板的竖直端壁上，转位环的内环壁套设在支撑基柱周壁上并与支撑基柱转动连接，转位环和支撑基柱之间设置有支撑件；升降半环设置在托料板背离转位环的竖直端壁上，升降半环位于升降基柱的周侧，升降半环的圆周方向开口端沿托料板的转动周向朝向升降基柱设置，升降基柱上设置有驱动托料板独立升降的升降组件。可以自动化地实现托料板的升降，方便货物的放置。
一种智能物流仓储升降货架

[发明专利]一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法-CN201510434872.3有效
发明人：时鑫;陶东凯;刘国强;段明皞;赵亮 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值
曲轴皮带轮防错端面齿位移传感器装配装置底座啮合曲轴滑台组件控制模块转动件滑板检测皮带轮连接滑动连接转动连接装配效率成品率弹性件装配

[发明专利]一种可浮动调节的机械手夹具-CN202210352910.0有效
发明人：康土富;刘斌;唐健强;刘贤伟;李琦;杨林 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作
一种浮动调节机械手夹具

[发明专利]一种冲压件自动收料装置-CN202211188024.5在审
发明人：王军领;詹俊勇;仲太生;罗素萍;孙志超;张建华;姜涛 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化冲压技术领域内一种冲压件自动收料装置用于冲压后工件的接收输送和转运，具体包括依次设置的收料输送机构，定位导向机构、托料堆叠机构、多料位旋转盘和吊运工装；收料输送机构用于接收冲压后落料的工件，输送至定位导向机构；定位导向机构用于调整输送中工件的位置；托料堆叠机构包括托料板和升降驱动机构，升降驱动机构用于顶托托料板，以托收工件并逐层降低托料板的高度直至堆码的工件达到预定的层高，使堆码工件堆垛的底层工件降落至多料位旋转盘上；多料位旋转盘包括转盘和旋转驱动机构，转盘上表面沿周向均匀有若干个接料位，接料位上设置接料板，吊运工装与起吊机构连接用于转盘上工件堆垛的吊装转运。
一种冲压自动装置

[实用新型]一种托料结构及具有该托料结构的折弯模具-CN201821938558.4有效
发明人：徐建富;潘华祥;梁桂铭;陈明星;黄国军 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托料结构及具有该托料结构的折弯模具，涉及折弯模具技术领域，解决了生产前料带易失稳滑落的问题。该托料结构包括上下对位设置的预压块和下托板入子；下托板入子的顶部装设有托料块，托料块能上下翻转；下托板入子上装设有回位机构，回位机构能使托料块向上翻转至托料工位；预压块用于与折弯模具的上模连接并能够上下移动，预压块能够在下行时下压托料块使之向下翻转至折弯工位。本实用新型通过托料块的承托能保证料带的稳定，通过预压块下压托料块避让折弯过程，通过回位机构复位托料块，能够保证料带在生产前的稳定，提高了生产效率和操作安全性。
托料块托料结构折弯模具预压块下托板入子回位机构本实用新型料带上模装设操作安全性避让折弯上下翻转上下移动生产效率向上翻转向下翻转折弯工位前料带承托对位复位工位滑落料块失稳托料下压压托下行保证生产

[发明专利]一种带钉浪形轴承保持架集装设备-CN201610519511.3在审
发明人：李树飞;李树潇;唐成吉;李正文;郑永鹏;陈琳;黄鹏;梁志宁;任智建;张玉鑫;申亚飞;谭业科;穆博熔;范晓雷 -专利权人：李树飞
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：是由上料机械手、集装机械手、旋转错钉装置、输送装置和钳位机械手组成的，其特征在于：上料机械手和两个集装机械手固定安装在输送装置的输送滑轨套座上，两个集装机械手分布在上料机械手两侧，旋转错钉装置嵌入在输送装置的底座的内部，钳位机械手位于旋转错钉装置的上方。通过上料机械手对集装机械手快速上料，输送装置高精度的带动集装机械手运动，集装机械手、旋转错钉装置和钳位机械手保证带钉浪形保持架的精准集装，整个集装统计过程自动化完成的，不会出错，两个方向的装置同时动作，
一种带钉浪形轴承保持集装设备

[实用新型]一种蛋糕机器人用蛋糕底托自动给料装置-CN202222241695.5有效
发明人：柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 -专利权人：上海日影机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕机器人用蛋糕底托自动给料装置，蛋糕底托的蛋糕底板朝向底托落料腔的底部，使每个蛋糕底板与下方的拨片存有供其与上齿与下齿相抵的空间，由于上齿与下齿轴向分布且错位设置，使驱动源带动所有拨片转到一定角度时，此时打包底座与上齿或脱离，使打包底座从拨片的上齿下落至下齿；驱动源带动拨片继续转动或反向转动时，蛋糕底托从下齿掉落至机械手上，由机械手进行下一步操作，进而实现自动逐个给料。
一种蛋糕机器人自动装置

[实用新型]齿轮式齿盘镀锌机-CN201320255884.6有效
发明人：张洪顺 -专利权人：邯郸市正大制管有限公司
申请日： 2013-04-30 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：一种齿轮式齿盘镀锌机，包括有拨入(1)、压下(2)、钢管(3)、齿盘减速机(4)、主动齿盘(5)、被动齿盘(6)、托料架(7)、拨出(8)、提升板(9)、提升气缸(10)和锌锅(11)；其特征是齿盘减速机(4)通过链条和主动齿盘(5)连接，主动齿盘(5)带动被动齿盘(6)转动，被动齿盘(6)安装在托料架(7)内，托料架(7)被浸在锌锅的锌液内；拨入(1)把钢管(3)拨入，压下(2)把拨入的钢管(3)压入托料架(7)内，被动齿盘(6)带动钢管(3)在托料架(7)中滚动，同时完成钢管浸锌过程，然后拨出(8)把浸好锌的钢管(3)拨到提升板(9)上，紧接着提升气缸(10)把浸好锌的钢管(3)提升到下一个生产流程。
齿轮式齿盘镀锌

[发明专利]一种位错特征的三维图示化表示方法-CN202110901900.3在审
发明人：冯宗强;劳洲界;杨涵;王子今;符锐;黄晓旭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位错特征的三维图示化表示方法，通过透射电镜获取样品中位错不同角度下的图像，并进行三维重构获得位错在晶体坐标系下描述的三维图像，根据位错的三维图像获得位错的线方向。然后根据位错的线方向和位错的柏氏矢量获得位错的组分信息，根据位错的线方向获得位错与预设晶面的空间关系，并在位错的三维图像中展示位错组分信息的空间分布和位错与预设晶面的空间关系。本发明实现了在位错的三维图像中表征位错特征，能够精确、直观地表征两类位错特征，为位错相关基础科学问题研究提供了技术基础。
一种特征三维图示表示方法

[实用新型]一种樱桃快速脱核器-CN201620708360.1有效
发明人：马小明 -专利权人：马小明
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A23N4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种樱桃快速脱核器；其包括底座，设置在底座上的出料斗、摆动挤压脱核装置、集核盒、集肉盒，所述摆动挤压脱核装置包括设置在出料斗出料口处的托料齿板、设置在底座上且位于托料齿板后方的支架、设置在支架上的摆动齿板、设置在底座上且位于支架后方的脱肉齿板，集核盒位于托料齿板下方，集肉盒位于脱肉齿板后方；本实用新型结构简适用，操作方便快捷，可实现小批量的快速脱核操作。
一种樱桃快速脱核器

[实用新型]一种用于化工材料的快速均化装置-CN202220814091.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：三河市来金涂料工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化工材料的快速均化装置，涉及到材料加工设备领域，包括搅拌机，搅拌机上设有出料托，出料托的一侧滑动安装有滑动杆，滑动杆的内壁活动安装有滑动轴，滑动轴远离出料托的一侧固定安装有齿盘，齿盘的一侧转动安装有限位杆，限位杆固定安装在搅拌机的一侧，限位杆上固定安装有驱动电机，滑动杆靠近出料托的一侧固定安装有活动杆。本实用新型，通过驱动电机、疏通杆的设置，驱动电机会带动齿板转动，转动的齿板会使得滑动杆往复活动，滑动杆可以通过活动杆带动联动块往复活动，从而可以使联动块带动疏通杆往复插入到出料托内，对出料托以及出料口进行疏通，避免出料时出现堵塞。
一种用于化工材料快速化装