“詹俊勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果48个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种关节机器人用工件快速夹持定位装置-CN202310577289.2在审
发明人： 詹俊勇;仲太生;曹伟;项余建 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了焊接技术领域内的一种关节机器人用工件快速夹持定位装置，包括底座，底座上对称设有两组夹持机构，夹持机构包括连接座，连接座上连接有可上下转动的转动臂，转动臂上可拆卸地连接有活动夹钳，转动臂下方的连接座上还设有向外延伸的支撑臂，支撑臂上可拆卸地连接有支撑夹钳，支撑夹钳在活动夹钳的正下方，连接座上还设有三维浮动头，一个夹持机构的支撑夹钳的下侧设有固定板一，固定板一上设有分别朝向左右方向延伸的延伸板一和延伸板二，延伸板一上设有竖直向上的定位销轴一，延伸板二上设有竖直向上的定位销轴二，另一个夹持机构的支撑夹钳的下侧设有固定板二，固定板二上设有用于感应工件的传感器；本发明生产成本低，焊接质量高。
一种关节机器人用工快速夹持定位装置

[发明专利]一种压力机换模装置-CN201710514499.1有效
发明人：王军领;仲太生;金魏;詹俊勇;周智伟 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了换模机械领域内的一种压力机换模装置，包括换模小车和换模平台，换模小车包括用来放置模架的车架，车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，传输装置可延伸至压力机工作台，换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，轨道延伸至一个压力机前侧；本发明自动化程度高，换模效率高。
一种压力机装置

[实用新型]一种自动化冲压模具清理机械手-CN202223287746.4有效
发明人：王军领;詹俊勇;仲太生;罗素萍 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化冲压铺助装备技术领域内一种自动化冲压模具清理机械手，包括与机身固定连接的两平行设置的固定架，两固定架上侧设有电机座和步进电机，固定架的下侧连接有上支撑板，上支撑板下侧的四角分别连接的导向杆，导向杆的下端连接有下支撑板，上支撑板和下支撑板之间导向安装有升降架，升降架上设有便于各导向杆滑动贯穿的导孔，升降架上侧中心连接有丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与步进电机驱动连接，升降架的下侧连接有升降杆，升降杆滑动贯穿下支撑板并伸出到下支撑板的下方，升降杆的下端连接有伸缩杆固定座，伸缩杆固定座上连接有水平伸缩驱动装置，水平伸缩驱动装置的伸出端连接有若干喷嘴用于伸入机床上下模之间喷吹加工碎屑。
一种自动化冲压模具清理机械手

[发明专利]一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法-CN201910361650.1有效
发明人：李振岩;陈哲;郭金山;仲太生;詹俊勇;王军领;周智伟;孙凌宇 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了机械技术领域内的一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法，包括机架，机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，机架上设有至少两组更换机构，更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，端拾器支撑设置在支撑爪上时，卡爪可将端拾器的上部卡住，移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪；本发明更换方便，工作效率高。
一种机械手自动更换端拾器装置方法

[实用新型]一种双工位端拾器的自动更换装置-CN202222289906.2有效
发明人：曹伟;詹俊勇;项余建;耿永秀;陈森 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化冲压装备技术领域内一种双工位端拾器的自动更换装置，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置，设置两组交替使用的夹固机构用于夹固端拾器主杆，与生产线的机器人配合，实现在线连续化更换和夹持，减少单工位夹固的更换等待时间，并实现机械化自动夹固，提高夹固效率。
一种双工位端拾器自动更换装置

[发明专利]一种快速换模装置-CN201710513842.0有效
发明人：王军领;金魏;仲太生;詹俊勇;周智伟 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了换模机械领域内的一种快速换模装置，包括换模小车和换模平台，换模小车包括用来放置模架的车架，车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，换模小车沿着轨道行走，小车轨道延伸至压力机前侧；本发明实现不同压力机工作台下模架的更换，自动化程度高，换模效率高。
一种快速装置

[发明专利]一种冲压件自动收料装置-CN202211188024.5在审
发明人：王军领;詹俊勇;仲太生;罗素萍;孙志超;张建华;姜涛 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化冲压技术领域内一种冲压件自动收料装置用于冲压后工件的接收输送和转运，具体包括依次设置的收料输送机构，定位导向机构、托料堆叠机构、多料位旋转盘和吊运工装；收料输送机构用于接收冲压后落料的工件，输送至定位导向机构；定位导向机构用于调整输送中工件的位置；托料堆叠机构包括托料板和升降驱动机构，升降驱动机构用于顶托托料板，以托收工件并逐层降低托料板的高度直至堆码的工件达到预定的层高，使堆码工件堆垛的底层工件降落至多料位旋转盘上；多料位旋转盘包括转盘和旋转驱动机构，转盘上表面沿周向均匀有若干个接料位，接料位上设置接料板，吊运工装与起吊机构连接用于转盘上工件堆垛的吊装转运。
一种冲压自动装置

[发明专利]一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法-CN202210756694.6在审
发明人：王军领;詹俊勇;仲太生;罗素萍 -专利权人：江苏扬力重型机床有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及冲压装备领域内一种冲压废料自动抓取和分离机构及其分离废料的方法，其中，抓取和分离机构包括一端与机械手连接的端拾器主板，端拾器主板的另一端连接有环形板，环形板上均布有若干径向内伸的吸盘架，吸盘架上连接有吸盘座和吸盘，吸盘与真空发生器连接用于抓取工件；环形板的下环侧周向连接有若干直角支架，直角支架上连接有磁铁固定座，磁铁固定座上通过气缸连接有用于磁性抓取工件外周冲压后的环形废料的磁铁。本发明的冲压废料自动抓取和分离机构，吸盘、磁铁和气缸，实现冲压后工件和废料环的一次性抓取，以实现废料的快速抓取和自动排放，缩短单件冲压生产周期，提高生产效率，并且避免了人工清理的安全隐患。
一种冲压废料自动抓取分离机构及其方法

[发明专利]一种冲压自动线双料检测控制系统及控制方法-CN202111180564.4在审
发明人：朱毅;佘志远;尹颉;马国嵩;王建鹏;耿永秀;詹俊勇 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了冲压领域内的一种冲压自动线双料检测控制系统及控制方法，包括动力单元、控制电源单元以及信号控制单元；所述动力单元包括交流电源、主断路器QF‑PW、机器人侧空气开关QF‑R、控制柜侧空气开关QF_MC、机器人驱动器；交流电源经主断路器分别接入机器人侧空气开关QF‑R控制柜侧空气开关QF_MC，机器人侧空气开关QF‑R下端接入机器人驱动器；可以有效地分断电路，既能快速精确的侦测各个传感器的状态，提高效率和稳定性，又能与控制器实时信号交互，操作人员通过触摸屏HMI，简单便捷的设定参数，让可编程控制器内部运算发送信号与双料控制器交互从而自动调用参数，降低产线操作难度，促进工业自动化、智能化的发展，本发明可以用于冲压自动线双料检测。
一种冲压自动线双料检测控制系统控制方法

[实用新型]一种上料装置-CN201920615694.8有效
发明人：郭金山;李振岩;牛瑞霞;仲太生;詹俊勇;周智伟;张明路 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了机械手上料技术领域内的一种上料装置，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可在左右方向移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆朝下的一端连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有朝下伸出的真空吸盘，挡料架在端拾器的下方，滑台机架上设有可在左右方向往复移动的滑台；本实用新型工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。
一种装置

[实用新型]一种多用途的上料装置-CN201920615702.9有效
发明人：李振岩;郭金山;陈哲;仲太生;詹俊勇;周智伟;张建华 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了机械手上料技术领域内的一种多用途的上料装置，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可左右移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可左右移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆上连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有支撑杆和可在高度方向移动的真空吸盘，真空吸盘内设有感应器，滑台机架上设有可左右移动的滑台；本实用新型工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。
一种多用途装置

[实用新型]一种冲床自动线排废料机构-CN201920615731.5有效
发明人：仲太生;李振岩;王军领;詹俊勇;金魏;周智伟;罗素萍;牛瑞霞;吴连红;霍孟友 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了排废料技术领域内的一种冲床自动线排废料机构，包括基座，基座上设有下模具，下模具上设有若干个用于接废料的落料腔，下模具的上端开有若干个落料孔，从落料孔上落下的废料进入对应的落料腔内，落料腔内设有可在左右方向往复移动且倾斜向下的抖料板，抖料板伸出落料腔外，基座上固定连接有倾斜向下的滑板，滑板在抖料板的下方，从抖料板抖下的废料落到滑板上，滑板的下方设有可在左右方向摆动的震荡板，从滑板滑下的废料落到震荡板上，震荡板的下方设有废料线，从震荡板震荡下来的废料落入废料线内；本实用新型抖料面积大，抖料效果好。
一种冲床自动线废料机构

[实用新型]一种端拾器放置支架-CN201920594541.X有效
发明人：仲太生;王军领;李振岩;詹俊勇;周智伟 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速更换端拾器领域内的一种端拾器放置支架，包括支架底座，所述支架底座上设置有两个立杆，所述立杆之间连接有上横梁和中横梁，所述上横梁上设置有夹紧端拾器主杆的锁紧机构，所述中横梁上设置有用于放置端拾器的支撑机构；将端拾器的横杆放置中横梁上的支撑机构上，端拾器的主杆经锁紧机构固定，使得端拾器可以很稳定地放置，在放置过程中与端拾器的接触点少，不会造成端拾器的磕碰，避免发生变形导致吸盘位置改变，消除了安全隐患，保证了生产效率，本实用新型可以用于端拾器的放置。
端拾器横梁本实用新型锁紧机构支撑机构支架底座上横梁立杆主杆安全隐患放置支架快速更换生产效率吸盘位置夹紧端接触点横杆磕碰拾器变形保证

[实用新型]一种机械手自动更换端拾器的装置-CN201920615684.4有效
发明人：李振岩;陈哲;郭金山;仲太生;詹俊勇;王军领;周智伟;孙凌宇 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了机械技术领域内的一种机械手自动更换端拾器的装置，包括机架，机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，机架上设有至少两组更换机构，更换机构包括可转动且可在左右方向上做往复直线移动的卡爪和可升降的移动板，端拾器支撑设置在支撑爪上时，卡爪可将端拾器的上部卡住，移动板上铰接有朝上延伸且可转动的钩爪；本实用新型更换方便，工作效率高。
端拾器本实用新型更换机构可转动移动板支撑爪机械技术领域往复直线移动工作效率高机械手朝上延伸自动更换可升降支撑端钩爪铰接卡爪两组排布拾器外周卡住支撑

[发明专利]一种搬运机械手-CN201710244404.9有效
发明人：王军领;仲太生;金魏;詹俊勇 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了压力机搬运机械技术领域内的一种搬运机械手，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直；本发明可实现多工序间工件的自动移送，搬运效率高，提高生产效率。
一种搬运机械手

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 48 条