“伺服运动控制系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10253380个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种组合机床控制系统-CN201120476992.7有效
发明人：孙建业;梁媛;郭晓丽;李法光 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种组合机床控制系统属于机床控制系统技术领域，尤其涉及一种组合机床控制系统。本实用新型提供一种便于加工多种零件、使用操作方便、可靠性高的组合机床控制系统。本实用新型包括PC机、总线、运动控制卡、伺服转换板、交流伺服驱动、交流伺服电机，其结构要点PC机通过总线与运动控制卡进行数据交换，运动控制卡通过伺服转接板、交流伺服驱动控制交流伺服电机。
一种组合机床控制系统

[发明专利]一种伺服电机控制方法-CN201610731573.0有效
发明人：林秉正;魏冷冷 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。
一种伺服电机控制方法

[发明专利]一种摇摆台配套伺服装置及方法-CN202110216691.9在审
发明人：张杰;宋建瓴;孔鹏;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种摇摆台配套伺服装置及方法，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。
一种摇摆配套伺服装置方法

[实用新型]一种摇摆台配套伺服装置-CN202120425430.3有效
发明人：张杰;宋建瓴;孔鹏;郭彦祯;殷志华 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种摇摆台配套伺服装置，属于运动仿真试验、测试设备技术领域。当动力源为液压油时，驱动组件为伺服油缸，伺服油缸驱动原理是利用油源电气控制系统及液压装置，将液压油从油源输送到伺服油缸内，液压油为伺服油缸的动力源，运动控制系统与油源电气控制系统配合实现摇摆台的运动控制、安全保护、实时监测；当动力源为电时，驱动组件为伺服电动缸，伺服电动缸驱动原理是利用滚珠丝杠的运动副将电机的旋转运动转换为伺服电动缸的直线运动来实现伺服电动缸的伸缩运动，控制系统实现对伺服电动缸伸缩运动控制，使摇摆台产生不同频率、不同幅度的单自由度或两自由度复合运动。
一种摇摆配套伺服装置

[实用新型]一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统-CN202121877885.5有效
发明人：周航达 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，属于旋盖机技术领域。本实用新型提供的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括数据采集系统、PLC运动控制系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统和升降伺服驱动系统；PLC运动控制系统，分别与数据采集系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统、送盖伺服系统、拨叉送瓶伺服系统和升降伺服驱动系统连接，用于根据瓶子位置信息生成预设控制信号，并根据预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转或者反向旋转。本实用新型利用PLC运动控制系统控制旋盖伺服驱动系统以驱动抓盖爪正向旋转或者反向旋转，可以对生产的不合格产品进行回收利用。
一种旋盖机用伺服反旋盖控制系统

[发明专利]一种接纸机控制系统及控制方法-CN201711235668.4在审
发明人：李慧;吴晓;缪海鹏;堵俊;陈海龙;董宁;吴佳莹;王梓州;徐飞;谢茂良 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所述纸带压接机同步运动控制系统和纸带张力控制系统均包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的伺服电机单元；其中控制方法包括接纸控制方法和张力控制方法。本发明通过将接纸控制子系统和纸带张力控制子系统各自为一个独立系统，降低了系统复杂程度，减少了系统连线；并采用伺服电机检测张力，利用扭矩的粗、细控制结合，实现接纸机纸带传送过程中的张力恒定。
一种接纸机控制系统控制方法

[发明专利]基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统-CN202210901054.X在审
发明人：刘晓梅;蔡惟玙;柳华 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统，可以满足实时控制的需要，达到良好稳态精度和抗干扰能力等精度指标，实现较高的位置控制精度，得到实时位移数据反馈。伺服电机在控制系统的指令下运动；内环反馈系统分别与伺服电机和所述控制系统连接，采集伺服电机的转速信号和电流信号，并将转速信号和电流信号反馈至控制系统；外环反馈系统分别与伺服电机和控制系统连接，采集伺服电机的位置信号，并将位置信号反馈至控制系统；控制系统在接收到转速信号、电流信号和位置信号中的一种或多种信号的情况下，输出控制信号控制所述伺服电机进行相应转动。
基于 fpga 精密机械运动伺服控制系统

[发明专利]一种高速高精度飞锯控制系统-CN201110406643.2无效
发明人：王楠 -专利权人：沈阳康特机电设备有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种高速高精度飞锯控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种高速高精度飞锯控制系统。本发明提供一种生产效率高、抗干扰能力强、控制系统精度高的高速高精度飞锯控制系统。本发明包括测速輥、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其结构要点测速輥、第一编码器、运动控制依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。
一种高速高精度控制系统

[实用新型]一种高速高精度飞锯控制系统-CN201120508566.7有效
发明人：王楠 -专利权人：沈阳康特机电设备有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种高速高精度飞锯控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种高速高精度飞锯控制系统。本实用新型提供一种生产效率高、抗干扰能力强、控制系统精度高的高速高精度飞锯控制系统。本实用新型包括测速辊、第一编码器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、第二编码器，其结构要点测速辊、第一编码器、运动控制依次相连，运动控制器通过CAN总线与伺服驱动器相连，伺服驱动器分别与伺服电机、第二编码器相连，第二编码器测量伺服电机转速。
一种高速高精度控制系统

[实用新型]一种多功能三伺服包装机控制装置-CN201420662278.0有效
发明人：王爱玲 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能三伺服包装机控制装置，涉及包装机设备领域，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，所述人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机有3个，并分别连接有横封刀轴、送膜轴和送料轴，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置，该种三伺服包装机控制装置，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制
一种多功能伺服装机控制装置

[实用新型]一种多功能三伺服包装机控制装置-CN201420496372.3有效
发明人：柯鹏;胡威;李文翔 -专利权人：武汉科技大学;柯鹏
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能三伺服包装机控制装置，涉及包装机设备领域，包括运动控制系统，所述运动控制系统包括人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，所述人机界面、通用运动控制器和伺服驱动系统相互连接，所述伺服电机有3个，并分别连接有横封刀轴、送膜轴和送料轴，所述运动控制系统连接有物料错位防切传感器、空槽检测传感器和自动接膜装置，该种三伺服包装机控制装置，通过所述运动控制系统对整个包装机械进行智能化控制
一种多功能伺服装机控制装置

[发明专利]地毯打样机数控系统的设计-CN201210426288.X无效
发明人：王兆森;戴惠良;孟晶 -专利权人：日照贝尔机械有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：.地毯打样机数控系统，包括伺服控制系统和控制软件，其特征在于，还包括以太网通讯单元以及气动系统，所述控制软件安装在PC机中，所述以太网通讯单元将传递控制软件发送的命令，控制伺服控制系统运动和气动系统运行，同时将伺服控制系统的运动参数发回至控制软件中，实现监控功能。
地毯样机数控系统设计

[实用新型]一种高精度二维转台控制系统-CN201820715385.3有效
发明人：梁竹君;刘金强 -专利权人：成都职业技术学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种高精度二维转台控制系统，包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块；所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构；所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块该系统控制精度高，可实现转台在两个维度上旋转运动的闭环控制，使控制系统具有很好的实时性、同步性和抗干扰性能；并通过设置安全限位机构可保证系统运动过程中的安全性。
运动控制系统运动控制模块编码采集控制系统二维转台反馈系统伺服系统转台主控机嵌入式控制模块安全限位机构传输控制指令电机驱动模块采集本实用新型编码器连接抗干扰性能保证系统闭环控制数据反馈伺服电机系统控制运动过程编码器实时性同步性维度转动

[发明专利]伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810594576.3在审
发明人：黄子龙;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及伺服运动领域，公开一种伺服运动系统的位置控制方法、装置、设备以及存储介质中，包括:获取所述伺服运动系统的组态图，以获取控制系统、伺服电机和电气元件之间的连接关系，便于伺服电机、控制系统和电气元件相互通讯；设置伺服电机在运动平台移动的路径，以满足伺服运动系统的运动需求，使其可应用于多种伺服运动平台，具有较大的灵活性；对设定的路径自动进行轨迹编程，并生成相应的控制指令，以使在变更运动平台上的系统时，用户不需要再修改PLC程序，其自由度高，兼容性强；将控制指令发送到相应的电气元件以及伺服电机中，以使伺服运动系统根据运动需求自动运行。
伺服运动系统伺服电机电气元件控制系统控制指令伺服运动运动平台运动需求存储介质连接关系位置控制自动运行兼容性组态编程变更通讯移动应用

[发明专利]一种高速包装机控制系统及方法-CN202311098565.3在审
发明人：程明星;郑景润;刘红弟;丁山山;唐学雷;淡军海;韩国峰;徐新阳;李磊;李泉秀;朱艳祥;杨晓鹏 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种高速包装机控制系统，包括HMI、运动控制器、自动上料系统、温度控制系统、重量闭环调节系统、色标定位系统、张力控制系统、废袋剔除系统、自动纠偏系统、自动换卷系统。伺服驱动器通过EtherCAT协议与运动控制器建立连接，伺服驱动器根据运动控制器指令控制对应的伺服电机输出，与伺服电机同轴安装的编码器通过通讯电缆实时反馈伺服电机输出值，伺服驱动器根据反馈的信号对伺服电机进行实时调整，从而控制伺服电机的输出精度，进而带动设备的机械传动机构完成计量下料、制袋包装、封合切断、张力调节、主动放卷一系列功能动作，在设备出现故障报警时，运动控制器执行报警程序，并控制伺服电机及时停机，本发明极大提高设备生产效率
一种高速装机控制系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条