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[实用新型]一种单人控制的静音伸缩电控摄像摇臂、摄像系统-CN201920538100.8有效
发明人：苏琦;郑彦维;冯奕菘 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电控可伸缩摄像摇臂技术领域，公开了一种单人控制的静音伸缩电控摄像摇臂、摄像系统，设置有电控伸缩摇臂机构；配重机构，固定安装在所述电控伸缩摇臂机构末端；传感器组，嵌装在所述电控伸缩摇臂机构内部；静音驱动装置，通过回转机构活动安装在所述电控伸缩摇臂机构的下端；控制终端，分别与电控伸缩摇臂机构、传感器组相连接。该设计可形成轨道滑动式画面构成，相比较于传统固定臂身长度的摇臂，使画面运动更丰富，构图角度更多元，给与摄像师更大创作空间进行制作。
电控伸缩摇臂机构摄像摇臂静音传感器组单人控制摄像系统伸缩本实用新型电控可伸缩画面运动回转机构活动安装控制终端配重机构驱动装置固定臂滑动式嵌装下端摇臂轨道制作创作

[实用新型]一种伸缩机构及机械臂-CN201921485620.3有效
发明人：宋有聚;张益;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述伸缩机构包括固定座、驱动装置及摇臂组件；所述摇臂组件安装在固定座的一侧，并可相对固定座做来回伸缩运动；所述摇臂组件包括首尾相连的数个摇臂，每个摇臂的首尾两端分别安装有齿轮组件及传动组件，首尾相连的数个摇臂通过齿轮组件及传动组件而实现联动；驱动装置安装在固定座上，用于驱动第一个摇臂摆动。所述伸缩机构的第一个摇臂在驱动装置的驱动下摆动，通过齿轮组件和传动组件的传动，使得整个摇臂组件实现伸缩运动；本伸缩机构仅采用一个驱动装置即可实现整个机构的伸缩运动，具有结构简单、运行稳定的优点。本实用新型还公开了一种包括所述伸缩机构的机械臂。
一种伸缩机构机械

[实用新型]一种摇臂机构-CN202023345075.3有效
发明人：黄凯珊 -专利权人：广州赫力汽车维修设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及举升机技术领域，公开了一种摇臂机构，其转动连接于升降杆，其包括摇臂、伸缩臂和摇臂支耳，所述摇臂设有容纳腔；所述伸缩臂可伸缩连接于所述摇臂的容纳腔；所述摇臂支耳横跨于所述摇臂上，所述摇臂支耳和所述摇臂之间呈L形设置，所述摇臂支耳转动连接于所述升降杆。本实用新型提供了一种摇臂机构，以达到摇臂机构的转动角度范围大的目的。
一种摇臂机构

[发明专利]一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机-CN201310601538.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本发明属于采掘装载等领域，具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构等，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间等，伸缩控制件一端与机身连接等，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载，机身包括行走机构，行走机构带动整机行走。
一种摇臂滚动摩擦伸缩方法采掘装载

[发明专利]一种涨缩卷筒驱动装置-CN201510715919.3在审
发明人：李波;李葵 -专利权人：重庆瀚方钢结构有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B21C47/30 文献下载
摘要：一种涨缩卷筒驱动装置，所述驱动装置包括伸缩机构、设置于所述伸缩机构伸缩端的伸缩盘、以及至少三个摇臂连杆机构，所述摇臂连杆机构包括连杆和至少一个摇臂，所述连杆的一端铰接在伸缩盘上，连杆的另一端铰接在所述摇臂上，伸缩机构动作时，伸缩机构通过连杆带动摇臂摆动。本发明采用伸缩机构（如油缸等）作为动力，并采用摇臂连杆机构传递动力，因此，具有结构合理、性能可靠、易于实现等特点，可满足开卷机对各种规格尺寸及厚度的钢带卷开卷的需要，适合安装应用于钢带开卷机上进行各种钢带卷开卷
一种卷筒驱动装置

[实用新型]涨缩卷筒驱动装置-CN201520847869.X有效
发明人：李波;李葵 -专利权人：重庆瀚方钢结构有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21C47/30 文献下载
摘要：一种涨缩卷筒驱动装置，所述驱动装置包括伸缩机构、设置于所述伸缩机构伸缩端的伸缩盘、以及至少三个摇臂连杆机构，所述摇臂连杆机构包括连杆和至少一个摇臂，所述连杆的一端铰接在伸缩盘上，连杆的另一端铰接在所述摇臂上，伸缩机构动作时，伸缩机构通过连杆带动摇臂摆动。本实用新型采用伸缩机构（如油缸等）作为动力，并采用摇臂连杆机构传递动力，因此，具有结构合理、性能可靠、易于实现等特点，可满足开卷机对各种规格尺寸及厚度的钢带卷开卷的需要，适合安装应用于钢带开卷机上进行各种钢带卷开卷
卷筒驱动装置

[实用新型]一种电动式多节同步伸缩摇臂-CN202221980704.6有效
发明人：王洋;王颂 -专利权人：济南凯途广告传媒有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及摇臂技术领域，且公开了一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括移动承载装置和工作机箱，所述工作机箱的底端表面转动连接有支撑装置，所述支撑装置的上端安装有弧形板，所述支撑装置的上端转动连接有连接机构，所述连接机构内部螺纹连接有摇臂机构，所述工作机箱安装于移动承载装置的顶端表面。该电动式多节同步伸缩摇臂，辊筒和螺旋弹簧之间连接，能够降低电动伸缩摇臂的磨损，从而能够增加电动伸缩摇臂的使用的时间，可以长时间使用电动伸缩摇臂，转动六角螺母和螺纹杆之间螺纹连接，从而可以将电动伸缩摇臂进行螺纹固定，在使用时，能够避免的电动伸缩摇臂损坏，可以增加该装置的使用的时间。
一种电动式多节同步伸缩摇臂

[实用新型]自动装履带机-CN201720615272.1有效
发明人：高建飞;石剑璧;杨阳 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：其包括平移小车、小车驱动机构、小车传动机构、小车导向机构、摇臂驱动机构、摇臂、伸缩气缸和伸缩插销，平移小车上设有小车驱动机构，小车驱动机构的输出端连接小车传动机构，平移小车下端设有小车导向机构；平移小车上固设摇臂驱动机构，摇臂驱动机构的输出端连接摇臂，摇臂末端连接伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆前端连接伸缩插销。
自动履带

[发明专利]一种四轮载人月球车可调式悬架-CN201910369377.7在审
发明人：康冲冲;张春波;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。本发明利用弹簧，对月球车的行驶进行减震，利用伸缩杆的伸缩，调节月球车车间距，从而降低月球车的高度，提高其行驶的稳定性，增大轮距并通过一些较大障碍。
悬架右摇臂左摇臂伸缩杆底盘右弹簧左弹簧减震车轮机构可调式铰接铰轴四轮伸缩杆机构行驶弹簧机构悬架机构车轮距弹簧伸缩轮距车间

[发明专利]一种筒管自动涨紧装置-CN202010410987.X在审
发明人：温光勇;姚卫康 -专利权人：苏州英迈杰机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒管自动涨紧装置，包括摇架旋转装置、第一摇臂座、伸缩顶头机构、第二摇臂座、变径顶头机构，所述第一摇臂座与第二摇臂座相对固定在摇架旋转装置的两端，所述伸缩顶头机构活动连接在第一摇臂座上，所述变径顶头机构固定连接在第二摇臂座上，其中，当放入筒管时，先拉开所述伸缩顶头机构，放入筒管，所述筒管位于伸缩顶头机构和变径顶头机构之间，通过所述伸缩顶头机构轴向伸缩和变径顶头机构径向尺寸改变，实现对所述筒管的自动涨紧。
一种筒管自动装置

[实用新型]一种筒管自动涨紧装置-CN202020808700.4有效
发明人：温光勇;姚卫康 -专利权人：苏州英迈杰机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒管自动涨紧装置，包括摇架旋转装置、第一摇臂座、伸缩顶头机构、第二摇臂座、变径顶头机构，所述第一摇臂座与第二摇臂座相对固定在摇架旋转装置的两端，所述伸缩顶头机构活动连接在第一摇臂座上，所述变径顶头机构固定连接在第二摇臂座上，其中，当放入筒管时，先拉开所述伸缩顶头机构，放入筒管，所述筒管位于伸缩顶头机构和变径顶头机构之间，通过所述伸缩顶头机构轴向伸缩和变径顶头机构径向尺寸改变，实现对所述筒管的自动涨紧。
一种筒管自动装置

[实用新型]线性致动器及其摇臂驱动机构-CN201220742099.9有效
发明人：吴周欣 -专利权人：第一传动科技股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种线性致动器及其摇臂驱动机构，线性致动器包括电驱动机构、导螺杆、外管、伸缩管及摇臂驱动机构。摇臂驱动机构包括摇臂、驱动螺帽、套接在驱动螺帽外的伸缩管套筒、夹掣在驱动螺帽及伸缩管套筒之间的第一垫片、穿接在驱动螺帽及伸缩管套筒之间的螺帽穿筒及夹掣在伸缩管套筒及螺帽穿筒之间的第二垫片。摇臂包含手把及套管，套管与导螺杆相互连动，伸缩管套筒的外周缘设有固接伸缩管的多个螺纹，螺帽穿筒与驱动螺帽彼此连动。据此旋转摇臂，以在无法供电的状况下让线性致动器运作。
线性致动器及其摇臂驱动机构

[实用新型]一种取样装置-CN201020292592.6有效
发明人：席红波;林日凯;陈明峰 -专利权人：深圳市国赛生物技术有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样装置，其包括分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针，所述采样针连接在所述摇臂机构的悬空端，所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及其摇臂驱动机构，通过具有伸缩功能的摇臂组件实现了垂直运动、水平旋转和水平伸缩运动一体化，以最简单的机构实现复杂的功能，并减小了整个仪器的体积，降低了产品成本及故障发生的概率。
一种取样装置

[实用新型]一种夹具-CN202223198022.2有效
发明人：王国峰 -专利权人：嘉兴孚瑞精密五金科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种夹具，涉及夹具领域，包括底座、伸缩机构、第一摇臂和第二摇臂，于所述底座上设置放置台，位于所述放置台的一端设置挡块，与所述底座可转动连接设置所述第一摇臂和所述第二摇臂，所述伸缩机构的一端和所述第一摇臂的首端可转动连接，所述第一摇臂的末端位于和所述挡块相对的位置，且于所述第一摇臂的末端设置第一抵压机构，所述伸缩机构的另一端和所述第二摇臂的首端可转动连接，所述第二摇臂的末端位于所述放置台上方，且于所述第二摇臂的末端设置第二抵压机构
一种夹具

[发明专利]一种平行四边形机构式摇臂钻床-CN201410216978.1有效
发明人：房立金;张冲;廖培旺 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：一种平行四边形机构式摇臂钻床，属于摇臂钻床技术领域。本发明与现有技术相比，摒弃了传统摇臂钻床的结构形式，摇臂由大臂和小臂两部分组成，且大臂和小臂均采用平行四边形机构形式的主体结构，同时由驱动伸缩杆驱动大臂和小臂动作，主轴箱安装在小臂端部，通过驱动伸缩杆的伸缩动作，实现主轴箱的升降动作和前后移动；由于摇臂采用了平行四边形机构形式，使摇臂的整体重量极大的降低，同时刚性更好，与传统摇臂钻床相比，实现主轴箱升降动作时，不再需要大功率电机进行驱动，只需驱动伸缩杆进行伸缩动作即可实现，而驱动伸缩杆的驱动电机选用小功率电机即可满足驱动伸缩杆的伸缩动作，每次完成主轴箱升降动作都能节省大量的能源。
一种平行四边形机构摇臂钻床

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