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[发明专利]永磁同步电机转子温度估算方法、装置、电机及车辆-CN202310782030.1在审
发明人：陆天桥;凌钢;张体环;周志康;黄凯鑫;周西金 -专利权人：博格华纳驱动系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机转子温度估算方法、装置、电机及车辆，在d‑q坐标系建立基于电压方程的连续模型的磁链观测器，引入估算电流和实际电流的差作为反馈，建立转子温度与磁链的对应关系，根据磁链观测器的值估计实时的转子温度当温度保持条件不满足时，根据实时计算的磁链得到温度并输出，当温度保持的条件满足时，保持上一时刻的温度值输出，当复位条件满足时延迟输出磁链计算的温度值。
永磁同步电机转子温度估算方法装置电机车辆

[发明专利]一种基于AOA三维定位贡献度的协作节点选择方法及装置-CN202310420651.5在审
发明人：张卫东;邱枫;巩伟杰;陈宏;张巍;黄宴委;马开辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AOA三维定位贡献度的协作节点选择方法及装置，其中方法包括以下步骤：选定一个三维定位目标空间，并确定目标空间中的代理节点和锚节点；基于已知的锚节点初步估计代理节点的位置；根据已知的锚节点信息，计算每个代理节点关于位置的费歇尔信息矩阵，并计算其对应的AOA三维定位误差限；选定目标代理节点，遍历其通信范围内的其他代理节点，选出每一轮迭代中贡献度最高的代理节点作为协作节点，输出目标代理节点的协作节点集合
一种基于 aoa 三维定位贡献协作节点选择方法装置

[发明专利]环境感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202311056977.0在审
发明人：王云龙;唐鑫;李虹杰;郑正扬;李传康;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种环境感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决如何基于三维点云数据准确获取语义、速度等环境感知信息的问题。通过上述方法，实现了对点云环视和俯视多角度的特征融合，能够显著提高特征的特征表达能力，进而提高语义分割、障碍物速度估计的准确性。
环境感知方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]基于包络反演的背景噪声地震数据的速度建模方法-CN202310444871.1在审
发明人：张盼;张栋浩;尚旭佳;周奕秀;韩立国 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于包络反演的背景噪声地震数据的速度建模方法，联合了地震干涉法、局部互相关运算和包络算子的优势，可实现利用背景噪声地震数据进行地下介质速度建模；利用地震干涉法可避免对原始背景噪声震源信息的估计本方法的另一个核心步骤为反演梯度计算，即采用震源正传波场与伴随源反传波场的零延迟互相关计算反演梯度。本方法可在同时存在数据有效低频信息不可用问题和虚拟炮局部振幅误差问题的情况下进行稳健的反演。
基于包络反演背景噪声地震数据速度建模方法

[发明专利]一种基于神经辐射场的珍稀鸟类三维模型重构方法与装置-CN202311063067.5在审
发明人：江红星;刘畅;吕梦雪;路峰;岳修鹏;张树岩;邱钧 -专利权人：山东黄河三角洲国家级自然保护区管理委员会;中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所（国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心）;北京信息科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经辐射场的珍稀鸟类三维模型重构方法与装置，其包括：步骤1，采集珍稀鸟类目标物的离散旋转光场数据；步骤2，估计离散旋转光场数据对应的场景多视点图像对应的相机位姿；步骤3，根据步骤2获取的场景多视点图像对应的相机位姿本发明属于计算机视觉和计算机图形学的技术。本发明用于重构珍稀鸟类三维模型。
一种基于神经辐射珍稀鸟类三维模型方法装置

[发明专利]一种基于模型预测的多端口自主光伏系统构网型控制方法-CN202311092293.6在审
发明人：曹克楠;朱介北;朱学科;崔磊;牛晨晖;李锋;朱颉;郭艳;魏丹;安少帅;殷杰;杨晓梅 -专利权人：华能江苏综合能源服务有限公司;天津大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的多端口自主光伏系统构网型控制方法，涉及光伏系统对电网故障时的主动支撑技术领域，包括：通过建立多端口自主光伏系统和同步发电机模型的动态模型来对系统参数进行估计和预测；将目标函数转化为无约束优化问题，利用牛顿法在每个计算时间步长内以最小的计算负担实时求解得到最优角频率；根据最优角频率的结果更新多端口自主光伏系统的输出电压和dq轴的电流，改变系统的臂调制指数，实现系统的惯量和一次调频支持。
一种基于模型预测多端自主系统构网型控制方法

[发明专利]一种基于反事实识别和估计的个性化激励方法及装置-CN202311120622.3在审
发明人：刘越;郑淳元;李昊轩;崔鹏;吴鹏;况琨 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反事实识别和估计的个性化激励方法及装置，所述方法的步骤包括：基于预设的训练数据集对预设的第一模型和第二模型进行训练，所述第一模型输出激励的概率参数；将待匹配的用户物品对分别输入到第二模型中，所述第二模型输出对用户的分类参数；所述分类参数包括第一分类参数和第二分类参数，基于第一分类参数和第二分类参数计算第一类别参数和第二类别参数，基于所述第一类别参数、第二类别参数、对应第一类别参数预设的第一激励系数和对应第二类别参数预设的第二激励系数计算激励系数
一种基于事实识别估计个性化激励方法装置

[发明专利]基于能源控制器的电能表计量误差监测方法-CN202311126447.9在审
发明人：邴丕强;王磊;王金龙;胡志远;梁浩;黄晓娅;曹乾磊 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及配电网自动化系统领域，公开了一种基于能源控制器的电能表计量误差监测方法，包括以下步骤：能源控制器采集户表与总表数据；总表数据减去户表数据的加和得线损曲线；通过奇异值分解重构户表数据；建立回归模型；计算得解析解即估计误差系数本发明通过对户表数据矩阵进行奇异值分解，能够在数据点数少于用户数的情况下进行计算并改善了由于用户间相关性导致判断失准的问题，并通过迭代过程降低数据中噪声信息的影响，最终获得相对稳定的最小二乘解析解，保证了电能表计量误差监测判断结果的准确性
基于能源控制器电能表计量误差监测方法

[发明专利]一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质-CN202310707640.5在审
发明人：唐卫明;王颖;邓辰龙;张思宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质，本发明方法利用Delaunay三角形构建最优基线网，利用载波相位观测值对各基线逐个进行双差模糊度解算，恢复出各卫星的整周模糊度；利用所有基线中模糊度恢复后的载波相位观测值构建观测方程，方程中待估参数为各基准站坐标和天顶对流层湿延迟；同时构建准静态卡尔曼滤波模型，采用随机游走过程描述对流层延迟的状态变化；最后通过参数估计确定各基准站坐标的最优估值。提出的多基线联合解算方法，既充分考虑了同步基线之间的误差相关性，确保了解算方法在理论上的严密性，提高了平差解算结果的精度和可靠性，又大量减少了整体平差解算时模型参数的数量，提高了计算速度。
一种基准 gnss 基线联合方法计算机可读介质

[发明专利]一种电动重卡动力电池健康状态评估方法及系统-CN202310913809.2在审
发明人：周仁;王迪;刘溧;周海 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及车辆电池评估技术领域，公开了一种电动重卡动力电池健康状态评估方法，包括：S1：获取电动重卡的后台历史数据；S2：对后台历史数据进行处理，提取电池老化特征，并计算电池容量；在计算电池容量时，引入温度补偿修正电池容量该方法估计结果精度较高、鲁棒性好并且满足实时性需求。本发明还提供实现上述方法的评估系统。
一种电动动力电池健康状态评估方法系统

[发明专利]一种计算机视觉虚拟乐团指挥控制方法及系统-CN202310950621.5在审
发明人：韩霄;陈复阳;板俊荣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机视觉虚拟乐团指挥控制方法及系统，获取指挥棒和左手的图像，提取前景区域的边界信息，获得一系列有序的边界点，计算K曲率函数；根据指挥棒和左手的形状特征，定义指挥棒和手的卷积核；将边界的根据指挥棒的运动轨迹更新，分析指挥棒轨迹的垂直分量，寻找其垂直分量的局部最小值，确定节拍的位置；根据左手的运动轨迹更新，分析左手的运动轨迹垂直分量的极值，检测音量手势；根据指挥棒与左手的运动轨迹更新的距离，估计范围参数
一种计算机视觉虚拟乐团指挥控制方法系统

[发明专利]一种石窟寺及石刻地震灾害风险图编制方法-CN202310527718.5在审
发明人：郭小东;方士东;王志涛;朱睿;费智涛;余友刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：其包括：S1)基础数据整理，包括基础地理信息数据、地震信息数据，场地勘探数据，文物本体调查数据，维护资料数据等；S2)风险评估模型构建，包括风险指标选取、指标权重确定、风险评估计算方法确定；S3)风险评估分析，包括风险值计算、风险等级划分等；S4)制图成图。
一种石窟石刻地震灾害风险编制方法

[发明专利]一种放射性核素分布绘图系统及绘图方法-CN202311127905.0在审
发明人：刘强;林振华;孙天阳;吴晟;王津晗;郑伟;姚坤良;高建政;崔铭;凌子寒 -专利权人：中国医学科学院放射医学研究所;天津华放科技有限责任公司;烟台哈尔滨工程大学研究院;天津市生态环境监测中心
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：操作人员根据要测量的区域规划无人机的航线，向无人机注入测量航点信息；步骤2，无人机沿着设定的航线飞行，到达设定的测量航点位置时搭载的γ谱仪进行放射性检测，获取检测数据；步骤3，根据获取的检测数据进行构建能谱并计算得到全能峰计数率数据、活度数据和剂量率数据，并估计放射性核素的类别；步骤4，根据获取的计算数据进行反演绘图，得到放射性核素特征信息的分布地图。
一种放射性核素分布绘图系统方法

[发明专利]一种随机车载作用下桥梁斜拉索的索力异常诊断方法及装置-CN202310973141.0在审
发明人：伊廷华;李德龙;杨东辉;李文杰;李冲 -专利权人：大连理工大学;北京建筑大学;中国交通建设集团有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：首先，通过健康监测系统采集索力时程响应，对获取的原始索力数据进行预处理以提取车致索力，并计算上下游车致索力和；其次，利用随机车载和索力和响应间的理论关系，基于索力和时程曲线面积构建了表征索力状态的特征向量和特征矩阵；接着，利用得到的特征向量和矩阵计算索力异常预警指标并建立索力在线诊断模型；最后，以核密度估计方法确定预警控制限，并定义了索力异常位置指标，实现了斜拉索异常索力的准确识别与定位。
一种随机车载作用桥梁斜拉索异常诊断方法装置

[发明专利]一种基于多参数关联性的接触网运行状态评价方法和系统-CN202310903649.3在审
发明人：李俊兵;姚刚;张金鑫;刘颖强;李想;熊昊睿 -专利权人：成都智谷耘行信息技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参数关联性的接触网运行状态评价方法和系统，本发明属于接触网检修技术领域，方法包括：获取接触网多维检测参数的检测数据；对获取的检测数据进行预处理，得到数据向量；计算得到接触网处于不同状态的概率；基于数据向量的均值和协方差估计得到统计值；根据接触网处于不同状态的概率得到不同状态的置信度，并根据所述置信度计算得到接触网不同状态的控制限；将统计量与接触网不同状态的控制限进行比较，即可根据比较结果判断接触网所属状态范围
一种基于参数关联性接触运行状态评价方法系统