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[发明专利]一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法-CN202210247881.1在审
发明人：吴峻;张翔;张伦 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法，该方法针对传统A*算法规划出的路径不平滑，转折点较多最终导致不适合无人机直接飞行的问题，提出扩大A*算法的搜索空间，由传统的8领域搜索转化为24领域搜索通过扩展搜索领域，算法对于下一节点的扩展方向不再局限于π/4的整数倍，最终使得规划出来的路径适合无人机飞行。
一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法

[发明专利]一种面向视觉SLAM图像预处理的快速去模糊方法-CN202310450706.7在审
发明人：曾庆喜;于浩楠;冀徐芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：针对视觉SLAM在图像获取阶段的图像降质现象及传统图像去模糊算法复杂的现状，本发明提出了面向视觉SLAM图像预处理的快速去模糊方法。该方法提出对经Retinex图像增强算法处理的图像进行初始估计，然后由计算所得梯度分量进行优化估计，最终利用解卷积操作得到清晰复原图像。与传统去模糊算法相比，简化了繁杂的步骤，同时通过图像增强的手段提高了视觉SLAM运行的鲁棒性。
一种面向视觉 slam 图像预处理快速模糊方法

[发明专利]基于角度选通的散射成像方法-CN202310135904.4在审
发明人：卞耀明;司徒国海;付振峰;袁海明;刘海山;王远哲 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度选通的散射成像方法，利用角度选通原理屏蔽大角度散射光，在相机采集前提高信噪比，并开发时域最小化像素通道滤波算法，结合图像增强和去噪算法实现雾天图像恢复。本发明获取的单帧图像信噪比相比传统成像提升效果明显；多帧图像利用设计的算法恢复结果优于传统叠加平均的结果；整体可以突破3倍能见度距离的散射成像效果。
基于角度散射成像方法

[发明专利]一种实现AH‑FDTD算法按阶并行求解的方法-CN201510066149.4有效
发明人：石立华;黄正宇;周颖慧;司卿;富志凯;段艳涛;陈海林;郭飞;苏丽媛 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现无条件稳定AH‑FDTD算法按阶并行求解的新方法。该发明通过引入Associated Hermite(AH)微分矩阵及其特征值变换，将传统AH‑FDTD算法中嵌套矩阵方程变换为与各阶特征值相关的独立方程，实现按阶并行求解。相比传统方法，内存消耗大大减少且计算效率显著提高。这为进一步拓展该算法在具有多尺度特性的复杂电磁场问题中的应用提供了基础。
一种实现 ah fdtd 算法并行求解方法

[发明专利]一种猫群算法优化最小均方根自适应谐波检测方法-CN201911166483.1有效
发明人：聂晓华;万良 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种猫群算法优化最小均方根自适应谐波检测方法，涉及电力技术领域，通过在传统变步长均方根(LMS)算法谐波检测基础上，引进猫群算法(CSO)对其进行优化，解决了传统方法对初始值敏感，检测精度不佳等问题
一种算法优化最小方根自适应谐波检测方法

[发明专利]基于自适应遗传算法的行星际轨道控制优化方法-CN201310260638.4在审
发明人：张玉花;周杰;阳光;谭天乐;贺亮;刘付成 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应遗传算法的行星际轨道控制优化方法，包括如下步骤：建立目标行星B平面；求取轨道控制的速度增量和B平面位置残差；利用自适应遗传算法优化中途修正的时机。优化的目标是中途修正的燃料消耗和目标行星位置误差，采用了遗传算法对行星际转移轨道中途修正的时机进行优化，并将传统的遗传算法做了改进，采用自适应的交叉概率和变异概率，加快了算法的收敛速度。与传统的数值搜索方法比较，自适应遗传算法既能保证寻优精度，又能节省计算时间。利用本方法能为行星际探测任务节约数量可观的燃料消耗，同时有效提高了行星际巡航轨道控制策略选择的效率。
基于自适应遗传算法行星轨道控制优化方法

[发明专利]一种新型基于孪生卷积网络的图像跟踪算法-CN201811591372.0在审
发明人：盛校磷;李凡平;石柱国 -专利权人：北京以萨技术股份有限公司;青岛以萨数据技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型基于孪生卷积网络的图像跟踪算法，包括以下步骤：步骤S1，选取孪生卷积网络的全卷积网络，选取AlexNet网络的前五层，进行搭建神经网络框架，对需要进行跟踪的目标进行网络输入；步骤S2，在所述全卷积结构的基础上添加RPN层；步骤S3，具体按照算法进行训练；步骤S4，所述滤波部分负责对目标和跟踪区域的特征图根据所述步骤S3的具体算法进行滤波操作获得输出响应图得出结果。本发明在传统基于孪生卷积网络的跟踪算法基础上加入RPN层，增强了跟踪算法对目标与背景的区分能力；使用meta‑learning原理将传统目标跟踪任务转换为单样本（one‑shot）检测任务，提高了跟踪算法的运行效率
卷积跟踪算法网络图像跟踪算法算法跟踪区域滤波操作目标跟踪任务转换神经网络输出响应运行效率特征图滤波样本跟踪检测

[发明专利]一种基于Burrows-Wheeler变换的随机数检测方法-CN201911098432.X在审
发明人：吴燕;杨胜天 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：所述随机数检测方法首先对序列进行频数检测，在满足0、1均衡性的前提上，使用修改的Burrows‑Wheeler变换算法对该序列进行处理，再将传统随机数检测算法中的游程检测、离散傅里叶变换检测、线性复杂度检测和随机偏移检测应用在经Burrows‑Wheeler变换算法处理后的序列上。通过后缀排序的方法，该检测算法改进了序列的模式检测方法，将待测序列中可能存在的所有重复模式以字符聚集的方式进行处理，最终实现对序列随机性的检测。相较于传统随机数检测算法，该算法的检测性能有一定提高。
一种基于 burrows wheeler 变换随机数检测方法

[发明专利]一种基于车联网移动边缘计算系统模型的任务卸载方法-CN202110490591.5在审
发明人：王振宇;王阳东;魏剑;陈严;李伟 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：该求解方法在传统粒子群算法基础上结合了模拟退火算法中概率突跳的思想克服了传统粒子群算法易陷入局部最优解的缺点，更易得到全局最优解，并进一步与遗传算法相融合，提高了算法收敛性和算法全局搜索性。
一种基于联网移动边缘计算系统模型任务卸载方法

[发明专利]改进型级联回归人脸特征点定位算法-CN202011386408.9在审
发明人：代少升;黄涛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明申请保护一种改进型级联回归人脸特征点定位算法，本算法属于计算机视觉技术领域。本算法对传统的级联回归技术的初始化和回归进行有效的改进，使用领域(5点坐标)来生成投影的初始形状，并进行微调、矫正，这大大提高了基于级联回归算法的性能；在不同的人脸姿态视角下建立不同的模型，以多模型代替单一模型来提高人脸特征点定位的精度与传统的级联回归算法相比，改进后的级联回归人脸特征点定位算法的鲁棒性更高，在计算机视觉技术领域中更具实际应用价值。
改进型级联回归特征定位算法

[发明专利]基于流处理大数据框架的电力用户数据仿生聚类分析模型-CN202110715694.7在审
发明人：汪文豪;史雪荣 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：针对传统聚类算法K‑means在处理海量数据时存在计算效率低和易陷入局部最优结果的问题，本发明提出了一种基于Flink计算框架的仿生并行聚类算法PSO‑FK‑means。该算法首先以PSO粒子群仿生算法对数据集进行计算得到的初始最优位置为依据，对传统K‑means算法的初始质心选取进行优化。然后为了有效提高海量数据下K‑means算法的计算效率，提出在Flink框架上划分数据集，从而实现K‑means算子的并行化。
基于处理数据框架电力用户仿生聚类分析模型

[发明专利]一种智能船的避障路径规划方法及系统-CN202310165870.3在审
发明人：俞万能;吴川博;李光泽;李慧慧;李素文 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：获取目标智能船感知范围内的障碍物状态信息和目标智能船状态信息并构建危险度隶属函数，利用危险度隶属函数评估目标智能船与感知范围内障碍物的碰撞危险度；当碰撞危险度大于所述危险度阈值时，根据目标智能船状态信息和障碍物状态信息应用改进PPO算法改进PPO算法是在传统PPO算法的奖励函数中引入DWA算法评价函数中的角度分量、距离分量和速度分量。利用改进的PPO算法规划路径轨迹时，解决了传统PPO算法存在的收敛速度慢、奖励稀疏以及容易陷入死锁区域的问题。
一种智能路径规划方法系统

[发明专利]一种基于自适应共享小生境进化算法的行人再识别方法-CN201610378683.3有效
发明人：张丽霞;杨磊;熊璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应共享小生境进化算法的行人再识别方法，包括以下步骤：(1)设计自适应共享小生境：(2)设计基于自适应共享小生境的进化算法，该算法根据自适应共享小生境技术设计进化算子和适应值函数，并通过合理设置参数，人为控制搜索方向，以及维持种群多样性等手段改善传统进化算法；(3)将基于自适应共享小生境进化算法应用于行人再识别问题，优化特征选择与提取过程，指导相似性度量方法的设计，提升行人再识别的准确度。本发明解决了传统进化算法存在的收敛速度慢和易早熟两大缺陷，并在很大程度上提升了行人再识别的准确度。
一种基于自适应共享小生境进化算法行人识别方法

[发明专利]一种基于加权梯度幅度的双目融合立体图像质量评价方法-CN201910030015.5有效
发明人：张桦;张悦;戴国骏;沈方瑶;赵月;周文晖 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：客观图像质量评价算法根据是否利用原图像参与图像质量评价，可分为全参考、半参考和无参考图像质量评价算法三种。本发明采用的是半参考立体图像客观质量评价算法。与传统的融合左右眼图像生成独眼图算法不同，本发明将经过局部加权后的梯度幅度因子加入双目融合算法中，从而对传统的独眼图构造过程中丢失的结构信息进行一定补偿。本发明在消除对比度变化的同时增强局部图像结构。采用经典的自适应稀疏字典和OMP迭代算法，捕获随着迭代次数增加而增强的边缘和纹理信息，能更好的体现图像的结构信息。
一种基于加权梯度幅度双目融合立体图像质量评价方法

[发明专利]一种基于遗传算法-BP神经网络快速预测复合介质微波电磁性能的方法-CN202110018119.1有效
发明人：姜建堂;李枘;宫元勋;甄良;邵文柱 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于遗传算法‑BP神经网络快速预测复合介质微波电磁性能的方法，所述方法包括步骤一、样品基础参数的获取；步骤二、遗传算法‑BP神经网络模型体系构建；所述体系构建包括BP神经网络的设计和遗传算法‑BP神经网络的设计；步骤三、遗传算法‑BP神经网络的训练；步骤四、基于遗传算法‑BP神经网络的性能预测：载入原始数据形成涵盖任意填充率的电磁性能预测，并自动输出。本发明中通过遗传算法的引入大幅度提高了预测的精度、避免了传统BP神经网络局部优化和过拟合问题，大大提高了预测效率、降低了预测偏差所带来的技术风险，对比与传统BP预测方法有显著优势。
一种基于遗传算法 bp 神经网络快速预测复合介质微波电磁性能方法