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[发明专利]一种面向电力市场的伪装攻击方法及抵抗伪装攻击的弹性评估方法-CN202310784671.0在审
发明人：张镇勇;宋俊杰;王鑫;杨智博;徐子东;何涂哲秋;程鹏;陈积明;万良 -专利权人：贵州大学;浙江大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种面向电力市场的伪装攻击方法和抵抗伪装攻击的弹性评估方法，包括步骤：S1.获取日前‑实时电力市场对应电网系统基础数据；S2.构建系统节点电价计算模型和伪装攻击威胁模型；S3.在日前电力市场虚拟投标中选择购电节点与售电节点进行交易；S4.根据步骤S2中的伪装攻击威胁模型，在实时电力市场中篡改节点负荷数据，操纵实时电力市场节点电价；S5.将步骤S3中的购电交易在实时电力市场虚拟投标中进行出清，获得攻击盈利。以解决现有技术缺少一种针对电力市场的伪装攻击方法的问题。并通过构建基于最小化负载向量无穷范数的优化问题，使得抵抗伪装攻击的电力市场弹性指标可量化表示。
一种面向电力市场伪装攻击方法抵抗弹性评估

[发明专利]一种基于改进YOLOv5和数据增强的停车场烟火检测方法、装置及存储介质-CN202310598592.0在审
发明人：张镇勇;左若冰;田有亮;程鹏;车欣;杨智博;万良;陈积明 -专利权人：贵州大学;浙江大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进YOLOv5和数据增强的停车场烟火检测方法、装置和存储介质，包括如下步骤：S1.收集烟雾火焰图像并进行数据预处理，形成原始数据集；S2.对原始数据集进行数据增强；S3.对步骤S2中得到的数据增强后的数据集进行小框标注，并按比例划分为训练集、验证集和测试集；S4.构建改进YOLOv5模型，将注意力机制添加到YOLOv5s的主干网络Backbone部分C3网络模块之后，形成改进后的YOLOv5‑SE模型；S5.使用步骤S3中得到的数据集和改进后的YOLOv5‑SE模型训练烟火检测模型；S6.对步骤S5中得到的烟火检测模型使用OpenCV进行部署，用于停车场视频烟雾检测。以解决现有技术对于停车场烟火检测存在误报或漏报的问题。
一种基于改进 yolov5 数据增强停车场烟火检测方法装置存储介质

[实用新型]液压控制系统及作业机械-CN202320480616.8有效
发明人：万良;李顺 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，液压泵与总比例控制阀连接。料斗执行组件与总比例控制阀连接。伸缩执行组件通过伸缩比例控制阀与总比例控制阀及油箱连接。总比例控制阀与伸缩比例控制阀之间的油路及伸缩比例控制阀与伸缩执行组件之间的油路分别连通至总比例控制阀的阀芯两端，以控制总比例控制阀的工作状态。通过这种结构设置，该液压控制系统不仅能单独驱动伸缩执行组件或料斗执行组件动作，还能驱动伸缩执行组件和料斗执行组件同时动作。由此，极大提升了该液压控制系统的使用灵活性。
液压控制系统作业机械

[实用新型]液压控制系统及作业机械-CN202320486669.0有效
发明人：万良;熊卫民 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，液压泵的出油口通过卸荷控制阀与油箱连接。卸荷控制阀用于控制液压泵的出油口与油箱的连通状态。液压马达的进油口与液压泵的出油口连接。压力检测装置设置在液压马达的进油口处。控制装置与压力检测装置及卸荷控制阀连接。控制装置用于基于压力检测装置的检测结果控制卸荷控制阀的工作状态。通过这种结构设置，当液压马达出现故障导致其进油口的压力超标时，液压泵的出油口直接与油箱连通。由此，能够极大减小该液压控制系统的安全溢流功率损失，其节能性较好。
液压控制系统作业机械

[发明专利]短小芽孢杆菌及应用-CN202110518549.X有效
发明人：王兆伟;陈天骄;李佳书;万良 -专利权人：宁波浮田生物技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种短小芽孢杆菌(Baci l l us pumi l us)FTBP1，保藏号为CCTCC M 2021410，本发明人自广东湛江养殖池塘底泥发现一种菌株，并经过分离、纯化后得到该菌株，继而诱变得到该保藏的菌株，经生物学特性检测、16sDNA测序分析等手段，最终鉴定为短小芽孢杆菌(Baci l l us pumi l us)，命名为FTBP1，并在后续试验中发现，其在抑制弧菌生长中效果显著，本发明人针对该短小芽孢杆菌的具体应用方式进行了多重研究，如直接饲料应用、微生态制剂应用，制备成菌粉应用等。
短小芽孢杆菌应用

[实用新型]顶棚升降液压系统及摊铺机-CN202222564749.1有效
发明人：李天富;万良 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，提供一种顶棚升降液压系统及摊铺机。本实用新型的顶棚升降液压系统，包括平衡阀、第一单向节流阀、升降液压缸、连接升降液压缸的无杆腔的第一油路、以及连接升降液压缸的有杆腔的第二油路，平衡阀和第一单向节流阀设于第一油路上，平衡阀的工作端与第一单向节流阀的导通端连接，第一单向节流阀的节流端与升降液压缸的无杆腔连接，平衡阀的控制端与第二油路连接，顶棚下降时，可以利用第一单向节流阀的节流阀消耗压降，从而使平衡阀有更大开度，使得平衡阀开启会更加平稳，由此提高顶棚的下降平稳性，同时，利用平衡阀和第一单向节流阀的单向作用，顶棚在上升过程中，可以更省力，降低系统压力。
顶棚升降液压系统摊铺机

[发明专利]一种改进蜜獾算法优化SAPF电流跟踪控制方法-CN202211134395.5在审
发明人：聂晓华;占美娟;朱宇涛;万良;邱文浩 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进蜜獾算法优化SAPF电流跟踪控制方法，涉及电能质量谐波治理技术领域。传统PR控制在基波频率处能够获得较大增益，但其带宽较小。当电网频率变化时，其对应的各阶次谐波频率也会发生明显的较大波动，电流跟踪控制效果受到影响，导致SAPF补偿结果不佳。为了提高频率变化时的控制器性能，本发明中的SAPF电流跟踪控制环节采用QPR控制策略。在传统的粒子群算法(PSO)优化QPR控制参数的基础上，引入了一种新型群体智能算法：即改进蜜獾算法(GHBA)对QPR控制器的控制参数进行整定。与PSO算法优化结果进行对比，经GHBA算法优化QPR控制器的控制参数补偿后的电网电流谐波畸变率较低，满足补偿要求。
一种改进算法优化 sapf 电流跟踪控制方法

[实用新型]液压缸控制回路、摊铺机液压控制系统及摊铺机-CN202221956761.0有效
发明人：李盈杰;李天富;万良 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制领域，提供一种液压缸控制回路、摊铺机液压控制系统及摊铺机，其中，液压缸控制回路，包括：第一浮动支路、第二浮动支路和第三浮动支路，第一浮动支路连接在第一工作腔和第二工作腔与油箱之间；第二浮动支路连接在第一工作腔与油箱之间；第三浮动支路连接在第二工作腔与油箱之间。用以解决或者改善现有技术中液压缸背压大、液压缸控制的熨平板浮动效果不好的缺陷，本实用新型提供的液压缸控制回路，通过在第一工作腔与油箱之间增设第二浮动支路，在第二工作腔与油箱之间增设第三浮动支路，实现多支路对第一工作腔和第二工作腔的油液进行卸荷，降低管路的压损，提升熨平板的浮动效果，提升摊铺路面的平整度。
液压缸控制回路摊铺机液压控制系统

[实用新型]熨平板液压系统及摊铺机-CN202221826301.6有效
发明人：李天富;万良 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制技术领域，提供一种熨平板液压系统及摊铺机，熨平板液压系统包括第一主段马达、第一边段马达和第一旁通调速阀，第一主段马达和第一边段马达串联连接，第一边段马达和第一旁通调速阀并联连接，第一旁通调速阀用于通过改变流量以调节第一边段马达的转速。本实用新型的熨平板液压系统，通过增设与第一边段马达并联的第一旁通调速阀，可以实现第一边段马达的转速可调，由此可以根据需要，使得主段熨平板和边段熨平板的振捣、振动频率不同，更好的满足某些特殊工况，进而改善路面可能出现的过压实情况。
熨平液压系统摊铺机

[发明专利]银行分布式数据库的构建方法及装置-CN201910846524.5有效
发明人：周思来;张建亮;邹昌宏;刘文光;万良;王娟;夏建星;韦伟;孙传兴;陈南鹏;袁平 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种银行分布式数据库的构建方法及装置，银行分布式数据库的构建方法包括：根据待构建的银行子数据库共有的目标搜索参数生成所述银行子数据库的公共键值；根据待构建的每个银行子数据库特有的目标搜索参生成所述银行子数据库的私有键值；将所述目标搜索参数的数据赋值在其对应的公共键值或私有键值上；根据所述公共键值、私有键值及预设的公共键值及私有键值的搜索路径构建所述银行分布式数据库。本发明能够建立一种套兼容性高、灵活多变的参数机制，满足尽量少改代码甚至不改代码的情况下，通过参数配置就能快速响应业务需要的要求的银行分布式数据库的构建方法及装置。
银行分布式数据库构建方法装置

[实用新型]一种机械制造加工物料提升设备-CN202122881022.1有效
发明人：曾令东;万良;陈勇;陈楚;唐莎;郝力;李云;丁迁 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造加工物料提升设备，包括固定板，所述固定板的上方设置有驱动固定板升降移动的升降移动机构，所述固定板的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿固定板的内部并固定连接有升降板，所述升降板的两侧面均铰接有铰接板。它通过升降移动机构、电动推杆、升降板、铰接板、移动块和夹持件之间的配合设置，通过电动推杆的伸缩端推动升降板移动，并在铰接板的作用下，使移动块推动夹持件移动，在夹持件的作用下，能够对工件进行夹持，通过升降移动机构能够对固定板进行提升和移动，实现了对工件提升移动的目的，能够降低工人搬运工件的劳动强度，并安全性强。
一种机械制造加工物料提升设备

[发明专利]一种改进麻雀搜索算法优化三相SAPF直流侧控制方法-CN202110548777.1有效
发明人：聂晓华;刘一丹;梁乐乐;万良 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进麻雀搜索算法优化三相SAPF直流侧控制方法，步骤1，非线性负载电流IL经过参考电流检测模块，除去电流基波正序有功分量ipabc后，得到谐波电流ih；步骤2，使用SAPF直流侧电压参考值与实际电压值的差值计算算法优化的目标函数ITAE；步骤3，用ISSA算法进行参数整定，找出Kp、Ki的最优值赋给PI控制器，并将电压偏差转换成稳定直流侧电压的补偿电流增量Δip；步骤4，把Δip与ipabc相乘，与ih做差，得到参考电流iref；步骤5，参考电流iref减去补偿电流Ic的差值，通过PR控制，输出信号g；步骤6，输出信号g控制PWM变流器使SAPF输出合理的补偿电流Ic。本发明采用ISSA算法对控制参数进行整定，寻优精度更高，收敛速度更快，直流侧电压稳定效果更好。
一种改进麻雀搜索算法优化三相 sapf 直流控制方法

[实用新型]一种机械制造异形件固定夹具-CN202122882535.4有效
发明人：曾令东;万良;陈勇;陈楚;郝力;唐莎;李云;丁迁 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造异形件固定夹具，包括放置板，放置板的上表面两端固定连接有防护箱，防护箱相向的一侧面均安装有多组固定组件，两个所述防护箱的内部均安装有推动组件，所述放置板与防护箱相邻的两侧表面均安装有夹持机构。它能够通过放置板、防护箱、固定组件、推动组件以及夹持机构之间的配合设置，将待固定的异形零件放置在放置板的上表面，使得异形零件位于两个防护箱之间，利用推动组件能够使得两个固定组件移动，能够对异形零件进行固定，利用夹持机构，能够对异形零件进行再次的固定，使得该装置在对异形零件进行固定时固定效果较好，能够避免异形零件在加工时容易发生松动，能够保证加工质量。
一种机械制造异形固定夹具

[发明专利]一种摊铺机、摊铺机分料系统及其控制方法和装置-CN202111335079.X在审
发明人：万良;李天富 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机、摊铺机分料系统及其控制方法和装置，其中摊铺机分料系统控制方法包括：获取液压驱动系统的负载压力和料位装置的料位高度；根据所述负载压力和所述料位高度控制所述液压驱动系统动作，所述液压驱动系统用于为摊铺机分料系统提供分料动力，所述料位装置用于获得所述摊铺机分料系统的料位高度。由此可以使得螺旋分料速度的控制更加智能，使摊铺施工分料更为流畅；同时解决了料位仪故障带来的分料系统问题。
一种摊铺机摊铺机分料系统及其控制方法装置

[发明专利]一种基于混沌改进猫群算法的SAPF参数辨识方法-CN202110501416.1在审
发明人：聂晓华;姚忠元;万良;刘意期 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌改进猫群算法的SAPF参数辨识方法，涉及电力技术领域，包括以下步骤：S1、初始化猫群，设计混沌改进猫群CICSO算法计算适应度值以及最优适应度值对应猫的位置；S2、建立SAPF系统仿真模型；运行仿真模型，选取并记录最优适应度值对应猫的位置和适应值，即当前最优解；选用将时间乘偏差绝对值积分作为CICSO适应度函数Ji；S3、根据S2求得的最优解，分别求出并联有源滤波器的直流侧电压控制环节的PI控制器参数Kp、Ki。本发明引进CICSO算法对并联有源电力滤波器进行参数辨识，由于CICSO算法具有更好的寻优遍历性，搜索精度更好，优化结果更佳，易找到更优的并联有源滤波器的控制参数。同时对有效治理谐波，提高电能质量具有重大意义。
一种基于混沌改进算法 sapf 参数辨识方法

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