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[发明专利]一种基于DFDAU的信号传输设备测试平台和测试方法-CN201310191378.X有效
发明人：柴维玺;钟德超;吴学良;李唐;李元宾;李启翔;欧阳成丽;毕文静 -专利权人：中国国际航空股份有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DFDAU的航空器信号传输设备的测试平台和测试方法。基于DFDAU的航空器信号传输设备的测试平台，包括仿真信号发生部分，其包括输入接口，其接收测试数据；仿真信号发生模块，其根据所述测试数据产生仿真信号；以及输出接口，其适于与一个或多个待测试信号传输设备连接的一端，输出所述仿真信号；以及测试部分，其包括接线扩展装置，其用来形成可选通的接线装置，适于与所述一个或多个待测试信号传输设备的另一端连接，接收所述仿真信号；DFDAU，其接收来自所述接线扩展设备的仿真信号；以及比较模块，其比较输入至输入接口的所述测试数据与基于来自所述接线扩展设备的仿真信号的测试数据。
一种基于 dfdau 信号传输设备测试平台方法

[发明专利]一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置-CN201910262104.2在审
发明人：奚浩晨;卢远志;梁伟铭;徐龙舟;刘志峰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置，方法包括：云平台分别构建多个不同的目标车辆的仿真测试环境；云平台从同一时间开始，在各个目标车辆的仿真测试环境下，对各个目标车辆进行仿真测试。在本申请中，通过以上方式可以提高仿真测试效率。
一种应用于智能驾驶虚拟仿真测试方法装置

[发明专利]一种无人系统的测试用例生成方法及装置-CN202110284810.4有效
发明人：王峰;孟令中;耿琳;薛云志;包阳;董乾;江涌;贡岩;王彤;杨光;师源 -专利权人：中国人民解放军32801部队
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统的测试用例生成方法及装置，包括：获取仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数；利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例；其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数是用户通过前端选择或编辑的，所述仿真要素包括：地图库和无人系统路线定制，以及动态要素、静态要素和/或交通规则要素。本发明通过前端选择或编辑仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数，服务端利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例，增强了构造测试用例的交互性和可编辑性。
一种无人系统测试生成方法装置

[发明专利]火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统及方法-CN201510893948.9有效
发明人：祝建飞;沈丛奇;姚峻;归一数;沈建峰;王松;邱寅祺 -专利权人：上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统及方法，包括火电机组激励式仿真平台和测试DCS系统，所述的火电机组激励式仿真平台包括相互连接的仿真DCS系统和仿真模型，所述的测试DCS系统与仿真模型之间采用主干链接；所述的测试DCS系统将主干控制指令发送给仿真模型，通过仿真模型运算后将控制参数同时发回给测试DCS系统和仿真DCS系统，实现控制闭环。与现有技术相比，本发明具有实现模拟量回路的动态仿真测试，及早发现和解决逻辑组态中存在的问题，提升控制功能组态的实施质量，为控制系统实际调试和顺利投用创造有利条件等优点。
仿真模型火电机组测试模拟量控制回路仿真测试系统仿真平台主干动态仿真测试闭环功能组态控制参数控制系统控制指令逻辑组态提升控制模拟量链接运算调试发现

[发明专利]一种面向自动驾驶系统的加速测试系统-CN202010512791.1在审
发明人：陈君毅;冯天悦;吴旭阳;刘力豪;邢星宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶系统的加速测试系统，该系统包括场景构建模块、仿真模块、加速测试模块以及仿真流程管理模块，场景构建模块提供面向自动驾驶系统具体测试需求的功能场景、逻辑场景以及特定场景格式的具体场景，仿真模块支持自动驾驶系统在相应的仿真场景中运行并返回原始仿真结果，加速测试模块基于原始仿真结果计算评价指标，并通过优化搜索算法探索场景参数空间，仿真流程管理模块根据具体场景配置仿真场景、控制每轮仿真实验的生存周期以及整体加速测试的终止时机并使对应测试过程自动化进行本发明可以帮助寻找决策规划系统的设计缺陷，提高系统安全性和可靠性，可以帮助寻找系统的性能边界，减少场景测试的时间，提高测试效率。
一种面向自动驾驶系统加速测试

[发明专利]基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备-CN202210812789.5在审
发明人：吕乐;谷成;张宇鸣;何婷;徐丹丹;杨景阳;孙佳川 -专利权人：航天科工防御技术研究试验中心
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于HIL测试系统的并行仿真模拟测试方法和相关设备，HIL系统包括上位机、下位机和多个控制器，该方法包括：通过上位机构建多个整车模型，以及依据仿真模拟需求调整多个整车模型的内部参数，得到多个整车仿真模型；采用上位机对多个整车仿真模型进行编译；将经过编译的多个整车仿真模型分别写入到HIL测试系统下位机的多个核中的每个核，其中，整车仿真模型与控制器一一对应；利用进程间通讯IPC建立多个核之间的信息交互；利用多个控制器分别控制已实现信息交互的多个核中的全部整车仿真模型进行测试，得到仿真模拟测试结果。通过上述方法，实现并行仿真测试，提高了HIL测试设备资源利用率，拓展了HIL测试系统的应用范围。
基于 hil 测试系统并行仿真模拟方法相关设备

[发明专利]一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统-CN202310340446.8在审
发明人：朱禹涵;季铮;陈昊天;马文卓;彭昱宁;孟小亮;张卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统，属于数据仿真测试技术领域，包括：通过倾斜摄影测量采集概略影像数据，基于概略影像数据建立仿真概略模型；通过贴近摄影测量进行二次航线规划，采集精细化影像数据，基于精细化影像数据建立精细实景模型；将精细实景模型导入预设游戏引擎以及添加预设组件，建立测试系统仿真环境；在测试系统仿真环境中添加动态环境变化信息，并采用双循环渲染模式增加测试变化信息，得到无人仿真系统；对无人仿真系统测试目标识别与定位获取测试结果，根据测试结果输出无人仿真系统性能阈值。本发明将仿真系统同元宇宙和实景三维融合在一起建立实景模型，可以大大提高虚拟环境对现实世界的还原程度。
一种融合宇宙动态实景仿真测试方法系统

[发明专利]集成测试平台、测试方法和测试终端、存储介质及设备-CN202211741214.5在审
发明人：武云泽;郑献明 -专利权人：成都易迪森科技有限公司;宿迁易迪森信息技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成测试平台、测试方法和测试终端、存储介质及设备，包括系统压力仿真模块和应用安全仿真模块；所述系统压力仿真模块仿真并发数据，并向被测对象输出并发数据，并对被测对象进行系统性能的压力测试；所述应用安全仿真模块下载应用安全漏洞，仿真应用安全威胁后，向被测对象输出安全威胁数据；本发明仿真在被测对象接收在数据接收过程中可能接收的不完整数据，并通过测试平台和被测对象同时对信息缺失数据进行修复，最终比较修复数据的相似度，通过迭代优化获得被测对象的最大可承受压力，完成压力测试；通过连接安全漏洞规则库，通过测试平台仿真安全漏洞攻击，并通过逐个迭代仿真的方法，实现对被测对象的安全测试。
集成测试平台方法终端存储介质设备

[发明专利]一种基于柔性切换的双星编队全周期运行控制方法及系统-CN202010129641.2有效
发明人：崔佳;王嘉轶;王文妍;杜耀珂;陈秀梅;杨盛庆;完备;刘美师;王禹;何煜斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性切换的双星编队全周期运行控制方法及系统，该方法包括如下步骤：预设第一仿真测试系统的第一它星轨道数字模型的初始输入，预设第二仿真测试系统的第二它星轨道数字模型的初始输入；判断第一仿真测试系统和第二仿真测试系统的双系统通讯是否正常；仿真测试系统自主将双星编队仿真模式由动力学模型+它星轨道数字模型的模式换至动力学模型+轨道切换补偿模块的模式；第一轨道切换补偿模块和第二轨道切换补偿模块对由双系统通讯时差造成的轨道误差进行补偿；第一仿真测试系统和第二仿真测试系统根据主辅星标志自主切换相对轨道本发明完成了编队功能的半物理仿真测试。
一种基于柔性切换双星编队周期运行控制方法系统

[实用新型]一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备-CN201020225957.3有效
发明人：吉英存 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备，该仿真测试设备包括：至少一个实时运行对象模型的实时仿真机、至少一个负载仿真与故障模拟单元以及至少一个人机接口设备；所述汽车防抱死刹车系统与所述负载仿真与故障模拟单元相连，并接收来自所述负载仿真与故障模拟单元输出的测试信号；所述实时仿真机进一步包括至少一个存储不同测试方案的存储器，一个设定测试周期的定时器以及至少两个执行所述不同测试方案的处理器。本实用新型所提出的上述用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备可以具体应用于对汽车防抱死刹车系统进行仿真测试，其结构简单易行，便于实施。
一种用于汽车抱死刹车系统仿真测试设备

[发明专利]仿真测试方法、装置、设备及存储介质-CN202111399602.5在审
发明人：冯星月;王杰东;张一迪 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收仿真测试信息；所述仿真测试信息包括自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息中的至少一种，所述自定义触发条件信息、自定义判断条件信息以及自定义测试标准信息来自用户设置；根据所述仿真测试信息得到检测指标；根据所述检测指标进行车辆的仿真测试，本发明可解决现有自动驾驶软件的仿真测试系统灵活性差以及复用性低的问题。
仿真测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种飞行品质半物理仿真测试方法-CN201711250349.0在审
发明人：廖枫;黄丹 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行品质半物理仿真测试方法，属于飞行控制技术领域。步骤一、仿真管理系统接受来自飞控系统的姿态响应信号并进行动力学数学模型解算，将解算结果发送至总线信号仿真系统；总线信号仿真系统将解算结果转换成总线仿真信号并输送至飞控系统；飞控系统依据所收集的总线仿真信号进行相应的姿态响应并输送至仿真管理系统；步骤二、制定飞行品质半物理仿真测试单元；步骤三、针对建立的仿真测试单元进行飞行品质半物理仿真测试，同时观察并记录各测试单元的信号参数；步骤四、数据分析与品质评定系统依据各测试单元的信号参数对各测试单元进行等级评定
一种飞行品质物理仿真测试方法

[发明专利]一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110562145.0有效
发明人：刘欢;苗占东;孔健 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真测试场景；构建目标车辆的车辆建模信息；基于仿真交通信息、仿真测试场景和目标高精地图的先验信息生成仿真交通行为预测信息；基于仿真测试场景、车辆建模信息、仿真定位信息和仿真交通预测信息生成实时局部路径规划和/或全局路径规划；基于实时局部路径规划和/或全局路径规划生成车辆控制指令；基于车辆控制指令和车辆建模信息运行目标车辆的自动驾驶仿真；获取自动驾驶仿真运行过程中输出的车辆运动状态以及仿真测试场景对应的真值传感信息，对高精地图进行测评。实现了无需搭建测试场景，并且避免了采用实车进行测试可能引发的安全问题。
一种地图测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台-CN201110261065.8有效
发明人：鞠怡明;孙祥一 -专利权人：苏州科雷芯电子科技有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台，目的在于解决现有技术所存在的惯性导航系统仿真测试真实感差，测量不全面等技术问题。它具有比较真实的惯性导航仿真测试环境，模拟数据准确，是实验室里理想的直线高速运动的加速度仿真测试方法及仿真测试平台，包括台面，底座，在台面与底座之间设置加速振动机构，加速振动机构做直线加速振动，加速振动机构包括升降装置可广泛适用于直线运动加速度仿真测试。
一种惯性导航仿真测试方法平台

[发明专利]PIS的仿真测试方法和系统-CN202210442150.2在审
发明人：汪晓臣;赵伟慧;田源;黄志威;孙同庆;张馨;宫玉昕;李帅;蔡宇晶;白丽;周超;王越彤;吴跃;刘小满;李樊;杜呈欣;张铭;阚庭明;王志飞;孟宇坤;吴卉;蔡晓蕾;赵智 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种PIS的仿真测试方法和系统，其中方法包括：获取测试功能类型和测试信息，并基于测试功能类型和测试信息生成仿真测试数据；从测试信息中确定出待控制设备，并对仿真测试数据进行调度处理，得到待控制设备的控制操作指令以及控制操作指令的发送时间，待控制设备为乘客信息系统PIS中的终端设备；基于发送时间，将控制操作指令发送至待控制设备，以供待控制设备基于控制操作指令完成仿真测试。本发明基于获取的测试功能类型和测试信息，就可以生成仿真测试数据，从而可以模拟真实系统的指令，无需等待系统设备全部部署，即可通过仿真的方式完成系统测试，从而提高PIS系统的测试效率。
pis 仿真测试方法系统