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[发明专利]智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法-CN201911372266.8有效
发明人：王晓原;张惠丽;夏媛媛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点Po和终点Pe，以及预设的碍航物步骤S2、依据碍航物信息，在三维场景内构建仿真测试环境。能够自动搭建仿真测试环境，操作简便。本发明还提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试方法，包括：步骤A1、根据上述智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，在三维场景内构建仿真测试环境。步骤A2、依据仿真测试环境，对智能船舶路径规划进行仿真测试。降低了仿真测试的主观性和片面性，保证仿真测试的准确性和规范性。
智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法

[发明专利]基于UVM的验证平台实现FPGA通用串口的仿真测试方法-CN202011423776.6有效
发明人：齐跃;包文婷;陈朋;王嬴超;季微微;李春静;张骢 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UVM的验证平台实现FPGA通用串口的仿真测试方法，属于仿真测试技术领域，解决了现有的FPGA通用串口的仿真测试方法周期较长、测试质量不稳定且测试效率较低的问题。方法包括；获得包含验证平台的底层模块的testbench测试平台，并基于testbench测试平台生成模板文件；构建验证平台的人机界面可执行程序；运行验证平台的人机界面可执行程序，并基于验证平台的人机界面调用模板文件进行FPGA通用串口的仿真测试，得到仿真测试结果，实现了FPGA通用串口的仿真测试，提高了测试效率，保证了测试质量。
基于 uvm 验证平台实现 fpga 通用串口仿真测试方法

[发明专利]芯片自动仿真验证系统-CN201310313645.6在审
发明人：曾为民;段人杰;刘晶晶;程景全 -专利权人：无锡华润微电子有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种芯片自动仿真验证系统，包括：芯片系统模型，与片上系统芯片相对应，其中建立与所述片上系统芯片相应的硬件模型和软件模型；所述芯片系统模型随机生成测试向量并运行该测试向量得到测试结果；仿真器，接收并运行与片上系统芯片相应的设计文件；所述仿真器与所述芯片系统模型通信，接收测试向量并利用该测试向量进行测试验证得到仿真结果；所述芯片系统模型还比较所述测试结果和仿真结果，若所述测试结果和仿真结果一致，则继续产生下一随机测试向量，并进行下一轮的测试和比较，否则停止测试。还公开一种相应的芯片自动仿真验证方法。上述芯片自动仿真验证系统和方法在测试验证时更加简单和高效。
芯片自动仿真验证系统

[发明专利]一种电能数据采集仿真测试系统-CN201910639817.6在审
发明人：徐晴;赵双双;刘建;周超;龚丹;祝宇楠;欧阳曾恺;夏国芳;张峰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;南京致德电子科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：一种电能数据采集仿真测试系统，包括通信单元仿真检测系统和通信组网仿真检测系统；所述通信单元仿真检测系统主要实现用电信息采集系统本地通信单元设备的发射性能评估、接收性能评估、接收动态范围评估、抗噪能力评估等性能测试评估、HPLC物理层、链路层、物理层协议、互操作测试等。所述通信组网仿真检测系统：主要实现大规模网络数据业务能力测试及衰减信道仿真、路由特性仿真、组网功能测试等网络数据适应及应用能力测试。
仿真检测系统通信单元电能数据采集仿真测试系统评估通信组网用电信息采集系统接收性能评估大规模网络互操作测试物理层协议测试发射性能抗噪能力能力测试数据业务衰减信道特性仿真网络数据性能测试应用能力组网功能链路层物理层路由

[发明专利]自动驾驶的仿真测试场景生成方法、装置、车辆及存储介质-CN202210804060.3在审
发明人：蓝清洪;张鑫;刘瑛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶的仿真测试场景生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据至少一个测试需求确定仿真测试场景类型；基于仿真测试场景类型和预设的场景元素分类表，利用预设的标准法规、路采数据和至少一个测试需求，结合由预设开发算法得到的边缘条件和极限关键参数，得到仿真测试场景的关键参数区间；将关键参数区间载入场景设计文档，利用预设脚本生成仿真测试场景。本申请实施例的自动驾驶的仿真测试场景生成方法实现了仿真测试的场景搭建，扩大了对算法功能的测试覆盖面，同时避免了极限测试带来的不可预测的危险。
自动驾驶仿真测试场景生成方法装置车辆存储介质

[发明专利]仿真测试的完备性检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111653407.0在审
发明人：王捷 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种仿真测试的完备性检测方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，其中，该方法包括：获取针对自动驾驶系统的实测场景数据和仿真测试场景数据；对实测场景数据和仿真测试场景数据分别进行特征提取，确定实测场景数据和仿真测试场景数据分别在多个测试案例下的特征数据；其中每个测试案例对应有多种回溯匹配维度；每种回溯匹配维度用于表征期望仿真测试场景数据能够回溯到的、实测场景数据所具有的测试维度；基于实测场景数据和仿真测试场景数据分别在多个测试案例下的特征数据，确定对仿真测试场景数据的完备性检测结果。
仿真测试完备检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿真测试平台、方法及存储介质-CN202110219712.2有效
发明人：吴爱文;赵彬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真测试平台、方法及存储介质。通过测试管理模块、虚拟场景模块、车辆模块、数据转换接口模块以及自动驾驶系统模块传输信息，进行仿真测试，以验证各个模块的功能，确定仿真测试平台中各模块是否正常工作，保证自动驾驶车辆的测试结果的可靠性；基于虚拟场景、车辆动力学模型以及测试用例进行仿真测试，适用于各种复杂场景和复杂模型，且仿真测试效率高；并且，基于CAN报文传输的信息，进行在环的仿真测试，可以对自动驾驶车辆中各种CAN报文信号进行仿真测试，保证自动驾驶车辆的测试结果的全面性和可靠性
一种仿真测试平台方法存储介质

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法及测试装置-CN202310188574.5在审
发明人：孙搏;刘新晓;潘余曦;杨子江 -专利权人：西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶仿真测试技术领域，提供了一种自动驾驶仿真测试方法及测试装置，该测试方法包括：创建测试作业，测试作业包括具有相同测试对象的多个测试任务，测试任务包括测试对象和测试环境，测试环境包括相互解耦的虚拟主车和测试场景，虚拟主车用于搭载测试对象在测试场景中进行自动驾驶仿真测试，其中，测试对象支持自动驾驶控制算法；根据测试作业，在多个测试任务中完成测试对象的自动驾驶仿真测试。本申请提供的技术方案，对同一个测试对象批量创建多个测试任务，生成测试作业，对测试作业中的多个测试任务批量进行自动驾驶仿真测试，有效提高了测试作业的创建效率，同时提高了自动驾驶仿真测试的测试效率。
自动驾驶仿真测试方法装置

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202011582815.7在审
发明人：吕华龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，仿真平台可以获取预设的电子地图，并构建该电子地图对应的仿真环境，而后，仿真平台可以在仿真环境中创建待测试的仿真车辆，以及根据预设的交通流密度以及仿真车辆在仿真环境中的状态数据，在仿真环境中构建位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，其中，位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物的数量与交通流密度呈正相关关系。仿真平台可以根据构建出的位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，在该仿真环境中对仿真车辆进行仿真测试，相比于现有技术提高了仿真测试的效率。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]激光雷达点云仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310148541.8在审
发明人：何帆;张峻荧;苏芮琦;黄波;王士焜 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司;武汉达安科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达仿真测试领域，尤其涉及一种激光雷达点云仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：根据预设仿真模型进行激光雷达点云的仿真测试；获取所述仿真测试反馈的多个点云数据点；根据设定环境条件对至少部分所述点云数据点反馈的参数进行调整；根据所述点云数据点进行所述仿真测试的分析。实现对仿真测试过程中通过常规技术仿真得到的点云数据点进行参数调整，使其适配对应测试环境，进而在后续的分析过程中即可得到对应相关环境的结果，使如天气等环境因素对雷达点云的影响得以在雷达点云的仿真测试过程中的顺利体现
激光雷达仿真测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种仿真系统、旋变测试系统和旋变测试方法-CN201910053032.0有效
发明人：吴凡 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真系统、旋变测试系统和旋变测试方法，所述仿真系统包括FPGA仿真板卡，被配置为接收被测电机控制器基板发出的作为测试信号的激励信号，根据所述激励信号模拟电机进行旋变仿真测试，并输出作为测试结果的正弦波信号和余弦波信号本发明提供的实施例通过使用仿真系统代替实际电机进行测试，通过FPGA仿真板卡进行动态建模，实时仿真电机的旋转变化信息，并对仿真测试信号进行处理和计算，将仿真系统模拟的电机运行的转速、波形频率、故障状态和波形幅值电压反馈至所述上位机控制系统进行比对；从而实现快速、高效、安全、经济地对新能源汽车电机控制驱动系统进行测试。
一种仿真系统测试方法

[发明专利]一种硬件测试的方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN201710875630.7有效
发明人：陈兵 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种硬件测试的方法，包括：获取在预设PVT场景下测试硬件得到的实际信号质量；根据该实际信号质量对仿真工具进行最优设置得到最优仿真工具；利用最优仿真工具模拟极限PVT场景对硬件进行仿真测试，得到极限仿真信号质量；将该极限仿真信号质量作为实际信号质量的极限值。该方法通过根据预设PVT场景下的实际信号质量来对仿真工具进行最优设置，利用最优仿真工具模拟极限PVT场景对硬件进行仿真测试，来代替构建极限PVT场景进行硬件信号质量测试，能够减少硬件测试过程中所需要的测试样本本申请同时还提供了一种硬件测试的系统、装置及计算机可读存储介质具有上述有益效果。
一种硬件测试方法系统装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备-CN201020225680.4有效
发明人：吉英存 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备，该仿真测试设备包括：至少一个实时运行对象模型的实时仿真机以及至少一个负载仿真与故障模拟单元；所述汽车防抱死刹车系统与所述负载仿真与故障模拟单元相连，并接收来自所述负载仿真与故障模拟单元输出的测试信号；所述实时仿真机进一步包括至少一个存储不同测试方案的存储器，一个设定测试周期的定时器以及至少两个执行所述不同测试方案的处理器。本实用新型所提出的上述用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备可以具体应用于对汽车防抱死刹车系统进行仿真测试，其结构简单易行，便于实施。
一种用于汽车抱死刹车系统仿真测试设备

[发明专利]芯片自动仿真验证系统-CN201711413524.3在审
发明人：樊超 -专利权人：苏州赛源微电子有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片自动仿真验证系统，其包括：芯片系统模型，与片上系统芯片相对应，其中建立与所述片上系统芯片相应的硬件模型和软件模型；芯片系统模型随机生成多组测试向量；芯片系统模型运行测试程序，测试程序被按照设计分成多个测试阶段，测试的阶段性测试结果存储到预定区域的单元区域；仿真器与所述芯片系统模型通信；仿真器的仿真程序分成多个仿真阶段；仿真程序的阶段性的仿真结果存储到预定区域的单元区域，芯片系统模型以使芯片系统模型比较所述测试结果和仿真结果本发明芯片自动仿真验证系统和方法实现整个仿真验证过程的自动实现，因此效率较高，而利用包括硬件描述语言的抽象级语言构建芯片系统模型也相对较为简单。
芯片自动仿真验证系统

[发明专利]一种车辆内部功能配件的模拟仿真系统-CN202010484752.5在审
发明人：王艳芬;侯益坤 -专利权人：易飒（广州）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆内部功能配件的模拟仿真系统，涉及模拟仿真技术领域。该车辆内部功能配件的模拟仿真系统，包括中央处理单元、仿真转化单元、模拟测试单元、功能切换单元、场景设定单元、场景制作单元、故障分析单元、数据保存单元、综合评价单元。本发明，通过利用仿真模拟操作可以对车辆内部不同配件的功能进行测试，能够随时随地的进行仿真模拟测试教学，受车辆数量、场地与天气等限制较小，操作简单方便，仿真模拟测试操作人员可以反复的进行车辆配件功能仿真模拟，其仿真模拟测试教学非常接近于实操，使得仿真模拟测试教学的效率较高，测试教学的效果也进一步得到了提升。
一种车辆内部功能配件模拟仿真系统