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[实用新型]一种带伸缩脚架的手术器械整理盒-CN201822106432.7有效
发明人：邱剑;叶纯 -专利权人：邱剑;叶纯
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带伸缩脚架的手术器械整理盒；它包括伸缩脚架、手术器械整理盒与支撑底板；伸缩脚架安装在支撑底板前部中间位置；手术器械整理盒安装在支撑底板后部；伸缩脚架可调节高矮；本带伸缩脚架的手术器械整理盒主要是对患者下肢进行手术时使用，解决了现在常是需要医护人员长时间抬起腿的问题；设计的手术器械整理盒，便于对手术器械进行分类，同时也便于对手术器械的种类与数量的核对，解决了现有的手术过程中手术器械易掉落、手术后手术器械核对需要花费大量时间的问题；同时手术器械整理盒为左右对称结构，在手术床的左右两边均可方便操作。
手术器械整理盒伸缩脚架支撑底板核对左右对称结构本实用新型方便操作患者下肢手术过程可调节手术床手术后掉落前部抬起两边医护分类

[发明专利]手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人-CN202210082380.2有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人，手术器械安装装置包括前端安装座、旋转机构和器械安装座；前端安装座包括前端法兰，旋转机构包括固定部和旋转部，固定部与前端安装座连接并与旋转部转动连接；器械安装座适于与手术器械固定连接；旋转部在转动时带动手术器械同步转动。本发明提供的手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人能够增加机械臂的旋转自由度，便于根据需要调整手术器械的角度，满足手术过程中的角度调整需要，有利于提高准确度。又由于器械安装座与旋转机构为可拆卸连接结构，可将器械安装座与手术器械一同拆下，方便进行清洗、消毒灭菌等操作。
手术器械调节装置总成手术机器人

[发明专利]手术机器人系统和跟踪其手术器械的使用的方法-CN201980058927.1在审
发明人：阿尔温德·拉马多雷 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种跟踪机器人手术器械的使用的方法包含：在机器人手术过程期间用成像器捕获手术器械的图像，基于所述手术器械的所述图像而识别所述手术器械的类型，基于由至少一个传感器获取的数据而确定所述手术器械的使用程度，以及基于所识别的所述手术器械的所述类型和所确定的所述使用程度而确定所述手术器械在生命周期中的阶段
手术机器人系统跟踪手术器械使用方法

[发明专利]手术器械更换机器人、手术机器人系统及更换系统-CN202011321121.8在审
发明人：何裕源;李自汉;何超;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械更换机器人、手术机器人系统及更换系统，手术器械更换机器人包括主体部、器械收纳部、器械夹头以及机械臂；所述机械臂的一端与所述主体部连接，另一端与所述器械夹头连接，所述器械夹头用于抓取手术器械；所述器械收纳部设置于所述主体部上，用于容置手术器械；所述机械臂被配置为，驱动所述器械夹头自所述器械收纳部上抓取待更换的手术器械，以供患者端机器人更换手术器械；以及/或，驱动所述器械夹头抓取更换后的手术器械放置入所述器械收纳部如此，利用机械臂和器械夹头可实现对手术器械的抓取和更换，可代替医护人员更换手术器械，减轻工作负担，此外也提高了手术自动化水平，使远程手术的实现变得更便利。
手术器械更换机器人手术系统

[发明专利]一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备-CN202010855754.0在审
发明人：欧镇吉 -专利权人：欧镇吉
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备。提供一种可以将妇产科手术器械悬挂进行清洗、妇产科手术器械不会发生碰撞损坏的可悬挂妇产科手术器械清洗设备。一种可悬挂妇产科手术器械清洗设备，包括有：框体；升降组件，安装在框体上，通过旋转方式进行升降；悬挂组件，安装在框体上。本发明通过升降组件，在放置可悬挂妇科手术器械时，悬挂组件在上方，在可悬挂妇科手术器械放置完毕后，即可将可悬挂妇科手术器械放下进行清洗，设备使用更加方便，通过悬挂组件，在清洗可悬挂妇科手术器械时，可悬挂妇科手术器械不会发生碰撞
一种悬挂妇产科手术器械清洗设备

[发明专利]手术器械的导航方法及导航系统-CN202210342220.7在审
发明人：严家和 -专利权人：炳硕生医（新加坡）私人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种手术器械的导航方法及导航系统。导航方法包括：设定预定手术路径；通过定位单元测量手术器械的位置及方位，其中，手术器械具有传动机构及施术端；借由力量传感器测量手术器械的施术端的受力状况；依据受力形变模型计算手术器械因受力状况产生的第一形变信息；依据第一形变信息及所测量的手术器械的位置及方位计算一补偿量；以及依据补偿量调整手术器械的位置及方位，以使手术器械维持在预定手术路径上。本发明所提供的手术器械的导航方法及导航系统中，能通过实时测量及计算手术器械的形变信息，在导航时依据形变信息计算手术器械的偏移量并进行校正，并实时显示于导航界面，以及作对应补偿，可提高整体导航精度。
手术器械导航方法导航系统

[发明专利]手术器械定位方法、手术机器人、设备和介质-CN202210998728.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术器械定位方法、手术机器人、电子设备和存储介质，该定位方法包括：获取包括手术器械的内窥图像；对内窥图像进行识别，以识别出至少一个标识符；根据标识符的位置信息，获取标识符所在的手术器械的位置信息该手术机器人包括控制器和至少一条机械臂，其中，至少一条机械臂的末端安装有手术器械和内窥镜；手术器械上设有多个标识符；内窥镜配置为采集包括手术器械的内窥图像；控制器被配置为用于实现上文的手术器械定位方法。本发明可以在复杂的手术环境中准确地定位手术器械的位置，有效规避因所述手术器械上的关节点被遮挡，而无法对所述手术器械进行定位的问题。
手术器械定位方法手术机器人设备介质

[发明专利]手术器械的清点方法、系统、设备及介质-CN202211514500.8在审
发明人：原先乔;林呈;李墨;王莹珑 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械的清点方法、系统、设备及介质，所述清点方法包括：通过扩展现实设备获取预设区域的视野图像；基于视野图像，获取视野图像中的手术器械的信息；手术器械的信息包括手术器械的空间位置；基于视野图像中的手术器械的信息，生成清点结果；所述清点结果表征是否存在手术器械遗失。本发明，实现了基于元宇宙手术室的手术开展形式并结合元宇宙的混合现实特点，使得医生/护士在手术时不需要额外的辅助器械就能随时获得手术器械的信息，同时不会干扰对真实的手术场景中手术状态的观察，从而降低了人力成本高，提高了手术器械清点的准确性，有效防止手术时遗留手术器械，保障患者的手术安全。
手术器械清点方法系统设备介质

[发明专利]手术器械夹持机构、末端执行器及采用其的手术机械臂-CN201710627132.0有效
发明人：孙志伟 -专利权人：赛诺微医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种手术器械夹持机构、末端执行器及采用其的手术机械臂。该手术机械臂可在实时CT图像引导下，远程控制来调整手术器械的穿刺轨迹，并引导手术器械沿目标穿刺轨迹推进入目标深度。同时，机械臂末端的手术器械进给装置可以与机械臂脱离并能实现与机械臂的重新接合。手术器械与机械臂的脱离，可以使手术器械伴随呼吸运动来消除机械臂对手术器械端部的刚性固定而引起的轨迹偏移和穿刺点损伤等，也能满足紧急状况下，手术器械的快速释放；与手术机械臂的重新接合，可以使手术器械恢复与手术机械臂的相对位置
手术器械夹持机构末端执行采用手术机械

[发明专利]综合性专用护理架-CN201710348109.8在审
发明人：席玮 -专利权人：席玮
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：提供一种综合性专用护理架，包括手术污物回收平台，手术器械存放抽屉，手术器械陈列台Ⅰ、Ⅱ，手术器械悬挂架，手术污物回收平台底部设有万向轮，平台上端放置污物回收桶，回收平台四角设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上端固定连接且支撑两个手术器械存放抽屉，手术器械存放抽屉上端左部设有手术器械陈列台Ⅰ，右部设有手术器械陈列台Ⅱ，中部上方设有手术器械悬挂架，手术器械悬挂架一部分均匀制有若干圆形插条，另一部分均匀制有若干条形插条，四周均匀制有若干手术拉钩挂柱本发明将手术所需全部器械整合于一体，器械陈列有序、归类、整齐放置并陈列，方便快速取用，提高手术效率。
综合性专用护理

[发明专利]可追溯医疗手术器械及其使用方法-CN201810401334.8在审
发明人：王文祥;陈塞涌 -专利权人：北京中芯医源科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B90/90 文献下载
摘要：一种可追溯医疗手术器械及其使用方法，该器械包括识别芯片，芯片嵌入组件，所述识别芯片安装在芯片嵌入组件内部，所述芯片嵌入组件安装在医疗手术器械上，根据所要安装医疗手术器械的类别，安装方式至少包括嵌孔的方式、焊接或粘胶的方式、中心卡扣式、侧面卡托式、侧槽式、套帽式中的一种，选择安装在医疗手术器械的内部、侧部或端部。本发明可以应用于不同种类的医疗手术器械中，将医疗手术器械的信息转化为电子信息，便于存储和实时监控医疗手术器械的数据，当医疗手术器械的数据异常时，则工作人员及时检查，保证手术准备正常进行，降低人为失误，识别芯片选择安装在医疗手术器械的内部、侧部或端部，避免影响医疗手术器械的操作。
医疗手术器械嵌入组件芯片追溯安装方式电子信息人为失误实时监控手术器械手术准备数据异常芯片安装芯片选择信息转化选择安装影响医疗中心卡扣侧槽卡托嵌孔式中套帽粘胶焊接存储器械侧面应用保证检查

[实用新型]可追溯医疗手术器械-CN201820639070.5有效
发明人：王文祥;陈塞涌 -专利权人：北京中芯医源科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B90/90 文献下载
摘要：一种可追溯医疗手术器械，该器械包括识别芯片，芯片嵌入组件，所述识别芯片安装在芯片嵌入组件内部，所述芯片嵌入组件安装在医疗手术器械上，根据所要安装医疗手术器械的类别，安装方式至少包括嵌孔的方式、焊接或粘胶的方式、中心卡扣式、侧面卡托式、侧槽式、套帽式中的一种，选择安装在医疗手术器械的内部、侧部或端部。本实用新型可以应用于不同种类的医疗手术器械中，将医疗手术器械的信息转化为电子信息，便于存储和实时监控医疗手术器械的数据，当医疗手术器械的数据异常时，则工作人员及时检查，保证手术准备正常进行，降低人为失误，识别芯片选择安装在医疗手术器械的内部、侧部或端部，避免影响医疗手术器械的操作。
医疗手术器械嵌入组件芯片追溯本实用新型安装方式电子信息人为失误实时监控手术器械手术准备数据异常芯片安装芯片选择信息转化选择安装影响医疗中心卡扣侧槽卡托嵌孔式中套帽粘胶焊接存储器械侧面应用保证检查

[发明专利]供应室手术器械追溯管理系统-CN201210151941.6无效
发明人：于占涛;朱杰 -专利权人：苏州麦迪斯顿医疗科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种供应室手术器械追溯管理系统，本发明由连接在管理模块上的打码模块和扫码模块组成，通过本发明，可以对单件手术器械流程进行追溯，使得供应室能够对手术器械做到合理分配，并对每个手术器械进行有效期预警，若某个手术器械发生了院内感染，则通过单件手术器械的追溯可以快速查找到同批次手术器械的灭菌、消毒和分布情况，能够对问题产品进行快速回收；同时若手术器械有所损坏也能够及时追溯到损坏的科室，方便对于手术器械的便捷化管理
供应手术器械追溯管理系统

[实用新型]一种手术器械辅助装置-CN201920868674.1有效
发明人：曾文彬 -专利权人：广东协禾医业有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械辅助装置，包括摄像头和握持组件，所述握持组件上设有能固定手术器械的夹紧装置，所述摄像头设于握持组件上。使用时把摄像头连接到外设的显示终端上，医生从显示终端上能看到摄像头的成像；通过夹紧装置把手术器械和握持组件固定在一起，医生可手持握持组件控制手术器械，也可直接操作手术器械，这样摄像头能随手术器械到达病变部附近，医生的手部也不会遮挡摄像头，达到使医生能边操作手术器械边观察病变处的目的，医生操作手术器械更精准；手术后能拆分辅助装置与手术器械，便于对手术器械进行消毒灭菌处理。本实用新型用于手术治疗。
一种手术器械辅助装置

[发明专利]一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法-CN201611244624.3有效
发明人：金兢;李海;王宏志;江海河 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于手术导航系统的手术器械标定方法，通过该方法获取手术器械尖端与手术器械上标志小球之间的固定相对位置关系，这个过程被称为手术器械的标定。控制被标定手术器械令其尖端从3个不同的位置进入锥孔，利用双目视觉测量单元拍摄手术器械，连接双目视觉测量单元的计算机获取被标定手术器械上标志小球的三维位置信息，通过本发明所公开的方法可以计算得到精确的手术器械尖端三维坐标本发明通过非接触式的测量实现手术器械的精确标定，并且该标定方法可以广泛地应用于各式各样带尖端的手术器械。
一种应用于手术导航系统手术器械标定方法